MotionPW liburutegiak funtzionaltasuna zabaltzen du
X-CUBE-MEMS1 softwarea azelerometrotik datuak eskuratuz
eman egindako urrats kopuruari eta kadentziari buruzko informazioa
eramangarri den gailuarekin.

Bateragarritasuna

Liburutegia ST MEMS sentsoreetarako soilik diseinatuta dago. Beste batzuk erabiliz
MEMS sentsoreek funtzionalitate desberdinak izan ditzakete eta
errendimendua.

Ezarpena

A sampinplementazioa X-NUCLEO-IKS4A1 eta
X-NUCLEO-IKS01A3 hedapen-plakak zehaztutako garapen-plaketan muntatuta
oholak.

Informazio Teknikoa

MotionPW APIen funtzio eta parametro zehatzak ikusteko,
Ikusi MotionPW_Package.chm HTML konpilatua file gunean kokatua
Dokumentazio karpeta.

APIak

MotionPW_GetLibVersion(char *bertsioa)
MotionPW_Hasiera(hutsune)

MotionPW_Update(MPW_input_t *data_sarrera, MPW_output_t
*datu_irteera)
MotionPW_ResetPedometroLiburutegia(hutsik)

MugimenduPW_BerrezarriPausoKopurua(hutsune)
MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energia_threshold)

Maiz egiten diren galderak (FAQ)

G: MotionPW liburutegia ST ez diren MEMS sentsoreekin erabil al dezaket?

A: Liburutegia ST MEMS sentsoreetarako soilik diseinatuta dago.
Ez dago bermatuta beste MEMS sentsoreekin bateragarritasuna.

G: Zein da beharrezko azelerometroaren datuakampling
maiztasuna?

A: Beharrezko sampLing maiztasuna 50 Hz da zehatza izateko
urratsen eta kadentziaren detekzioa.

G: Nola hasieratu dezaket MotionPW liburutegia?

A: Deitu MotionPW_Initialize() funtzioa erabili aurretik
Fitness jardueren liburutegia. Ziurtatu STM32-ko CRC modulua
mikrokontrolagailua gaituta dago.

“`

View Fullscreen

UM2350
Erabiltzailearen eskuliburua
STM1Cube-rako X-CUBEMEMS32 hedapenean eskumuturreko liburutegirako MotionPW denbora errealeko podometroarekin hasteko urratsak
Sarrera
MotionPW middleware liburutegia X-CUBE-MEMS1 softwarearen parte da eta STM32 Nucleo-n exekutatzen da. Erabiltzaileak eramangarri den gailuarekin (adibidez, erloju adimendun batekin) egindako urrats kopuruari eta kadentziari buruzko denbora errealeko informazioa ematen du. Liburutegi hau ST MEMS-ekin soilik funtzionatzeko pentsatuta dago. Algoritmoa liburutegi estatiko formatuan ematen da eta ARM® Cortex®-M32, ARM Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 arkitekturan oinarritutako STM7 mikrokontrolagailuetan erabiltzeko diseinatuta dago. STM32Cube software teknologiaren gainean eraikita dago, STM32 mikrokontrolagailu desberdinen arteko eramangarritasuna errazteko. Softwareak honako hauek ditu:ample-en inplementazioa X-NUCLEO-IKS4A1 edo X-NUCLEO-IKS01A3 hedapen-plaka batean exekutatzen ari da NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q edo NUCLEO-L152RE garapen-plaka batean.

UM2350 – 4. berrikuspena – 2025eko maiatza Informazio gehiago lortzeko, jarri harremanetan zure tokiko STMicroelectronics salmenta bulegoarekin.

www.st.com

UM2350
Siglak eta laburdurak

Siglak eta laburdurak

API BSP GUI HAL IDE akronimoa

1. taula. Siglen zerrenda

Aplikazioen programazio interfazea Txartelaren euskarri paketea Erabiltzaile interfaze grafikoa Hardware abstrakzio geruza Garapen ingurune integratua

Deskribapena

UM2350 - 4. bertsioa

orrialdea 2/16

2
2.1 2.2
2.2.1
2.2.2
Oharra:

UM2350
MotionPW middleware liburutegia X-CUBE-MEMS1 software hedapenean STM32Cuberako

MotionPW middleware liburutegia X-CUBE-MEMS1 software hedapenean STM32Cuberako

MotionPW amaitu daview
MotionPW liburutegiak X-CUBE-MEMS1 softwarearen funtzionaltasuna zabaltzen du.
Liburutegiak azelerometrotik datuak eskuratzen ditu eta erabiltzaileak eramangarriarekin eman dituen urrats kopuruari eta kadentziari buruzko informazioa ematen du.
Liburutegia ST MEMSentzat soilik diseinatuta dago. Beste MEMS sentsoreak erabiltzean funtzionaltasuna eta errendimendua ez dira aztertzen eta dokumentuan deskribatzen denarekiko nabarmen desberdinak izan daitezke.
A sampInplementazioa X-NUCLEO-IKS4A1 eta X-NUCLEO-IKS01A3 hedapen-plakentzat eskuragarri dago, NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q edo NUCLEO-L152RE garapen-plakan muntatuta.

MotionPW liburutegia
MotionPW APIen funtzioak eta parametroak guztiz deskribatzen dituen informazio teknikoa MotionPW_Package.chm konpilatutako HTML fitxategian aurki daiteke. file Dokumentazioa karpetan dago.

MotionPW liburutegiaren deskribapena

MotionPW podometro liburutegiak azelerometrotik lortutako datuak kudeatzen ditu; honako ezaugarri hauek ditu:

urrats kopurua, kadentzia eta konfiantza detektatzeko aukera

azelerometroaren datuetan soilik oinarritutako aitorpena

beharrezko azelerometroko datu sampling maiztasuna 50 Hz

baliabideen eskakizunak:

Cortex-M3: 3.7 kB kode eta 1.8 kB datu memoria

Cortex-M33: 3.5 kB kode eta 1.8 kB datu memoria

Cortex-M4: 3.5 kB kode eta 1.8 kB datu memoria

Cortex-M7: 3.6 kB kode eta 1.8 kB datu memoria

ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 eta ARM® Cortex®-M7rako eskuragarri

arkitekturak

MotionPW APIak

MotionPW liburutegiaren APIak hauek dira:

uint8_t MotionPW_GetLibVersion(char *bertsioa)

liburutegiaren bertsioa berreskuratzen du

*bertsioa 35 karaktereko array baterako erakuslea da

bertsio-katean dauden karaktere kopurua itzultzen du

void MotionPW_Initialize(void)

MotionPW liburutegiaren hasieraketa eta barne mekanismoaren konfigurazioa egiten ditu, memoria dinamikoaren esleipena barne.

Funtzio hau fitness jardueren liburutegia erabili aurretik deitu behar da eta STM32 mikrokontrolagailuko CRC modulua (RCC periferikoen erloju gaitzeko erregistroan) gaituta egon behar da.

UM2350 - 4. bertsioa

orrialdea 3/16

UM2350
MotionPW middleware liburutegia X-CUBE-MEMS1 software hedapenean STM32Cuberako

void MotionPW_Update(MPW_input_t *data_sarrera, MPW_output_t *data_irteera)

eskumuturreko algoritmorako podometroa exekutatzen du

*data_in parametroa sarrerako datuak dituen egitura baterako erakuslea da

MPW_input_t egitura motaren parametroak hauek dira:

AccX azelerometroaren sentsorearen balioa da X ardatzean g-tan

AccY azelerometroaren sentsorearen balioa da Y ardatzean g-tan

AccZ azelerometroaren sentsorearen balioa da Z ardatzean g-tan

CurrentActivity balio hauek dituen MPW_activity_t sarrera mota zerrendatua da:

MPW_JARDUERA_EZEZAGUNA = 0x00

MPW_OINETAN = 0x01

MPW_OINALDI AZKARRA = 0x02

MPW_JOGGING = 0x03

*data_out parametroa irteerako datuak dituen egitura baterako erakuslea da

MPW_output_t egitura motaren parametroak hauek dira:

N urrats erabiltzaileak egindako urrats kopurua da

Kadentzia erabiltzailearen urratsen kadentzia da

Konfiantza kalkulatutako irteera-parametroaren konfiantza da.

void MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)

liburutegiko barne aldagaiak eta mekanismoa balio lehenetsietara berrezartzen ditu (uneko urrats kopurua barne)

void MotionPW_ResetStepCount(void)

uneko urratsen kontaketa berrezartzen du

void MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energia_atalasea)

energia-atalase eguneratua urratsak detektatzeko algoritmoa doitzeko

*energy_threshold parametroa energia-atalasearen balioaren erakuslea da

UM2350 - 4. bertsioa

orrialdea 4/16

2.2.3

APIaren fluxu-diagrama

UM2350
MotionPW middleware liburutegia X-CUBE-MEMS1 software hedapenean STM32Cuberako
1. irudia. MotionPW APIaren logika-sekuentzia
Hasi
Hasieratu
GetLibVersion
Itxaron Iraungitze Tenporizadorea Datuen Irakurketa Etenaldia

Irakurri azelerometroaren datuen eguneraketa
Lortu irteerak

2.2.4

Demo kodea Hurrengo demo kodea, adibide gisaampFuntzioak azelerometro sentsorearen datuak irakurtzen ditu, uneko jarduera MotionAW liburutegitik lortzen du eta urrats kopurua, kadentzia eta konfiantza MotionPW liburutegitik lortzen ditu.
[…] #define VERSION_STR_LENG 35 […] /* Hasieraketa */ char lib_version[VERSION_STR_LENG];
/* Podometroaren APIaren hasieratze funtzioa */ MotionPW_Initialize();
/* Jardueren ezagutzaren APIaren hasieratze funtzioa */ MotionAW_Initialize();
/* Aukerakoa: Bertsioa lortu */ MotionPW_GetLibVersion(lib_version);
[…] /* Podometroa eskumuturreko algoritmorako erabiltzea */ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() {
MPW_sarrera_t MPW_datuak_sarrera; MPW_irteera_t MPW_datuak_irteera;

UM2350 - 4. bertsioa

orrialdea 5/16

2.2.5

UM2350
MotionPW middleware liburutegia X-CUBE-MEMS1 software hedapenean STM32Cuberako
MAW_sarrera_t MAW_datuak_sarrera; MAW_irteera_t MAW_datuak_irteera;
/* X/Y/Z azelerazioa lortu g-tan */ MEMS_Read_AccValue(&MAW_data_in.Acc_X, &MAW_data_in.Acc_Y, &MAW_data_in.Acc_Z);
/* Uneko jarduera lortu */ MotionAW_Update(&MAW_data_in, &MAW_data_out, Timestamp);
MPW_datuak_barruan.Acc_X = MAW_datuak_barruan.Acc_X; MPW_datuak_barruan.Acc_Y = MAW_datuak_barruan.Acc_Y; MPW_datuak_barruan.Acc_Z = MAW_datuak_barruan.Acc_Z;
baldin eta (MAW_data_out.current_activity == MAW_WALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_WALKING; } bestela baldin (MAW_data_out.current_activity == MAW_FASTWALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_FASTWALKING; } bestela baldin (MAW_data_out.current_activity == MAW_JOGGING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_JOGGING; } bestela {
MPW_datuak_uneko_jardueran.uneko_jarduera = MPW_JARDUERA_EZEZAGUNA; }
/* Eskumuturreko algoritmorako podometroa exekutatu */ MotionPW_Update(&MPW_data_in, &MPW_data_out); }
Algoritmoaren errendimendua Eskumuturreko podometroaren algoritmoak azelerometroaren datuak soilik erabiltzen ditu eta maiztasun baxuan (50 Hz) funtzionatzen du energia-kontsumoa murrizteko. STM32 Nucleo taularekin fitness jarduera errepikatzean, ziurtatu taula besaurrearekiko perpendikularki orientatuta dagoela, eskumuturrekoaren posizioa simulatzeko.
2. irudia. Eskumuturrean eramaten diren gailuen orientazio sistema

2. taula. Algoritmoaren iraganeko denbora (µs) Cortex-M4, Cortex-M3

Cortex-M4 STM32F401RE 84 MHz-n

Min

Batez beste

Max

616

Cortex-M3 STM32L152RE 32 MHz-n

Min

Batez beste

Max

296

390

3314

UM2350 - 4. bertsioa

orrialdea 6/16

UM2350
MotionPW middleware liburutegia X-CUBE-MEMS1 software hedapenean STM32Cuberako

3. taula. Algoritmoaren iraganeko denbora (µs) Cortex-M33 eta Cortex-M7

Cortex- M33 STM32U575ZI-Q 160 MHz-n

Min

Batez beste

Max

359

Cortex- M7 STM32F767ZI 96 MHz-n

Min

Batez beste

Max

1301

2.3

Sample aplikazioa

MotionPW middlewarea erraz manipula daiteke erabiltzaileentzako aplikazioak eraikitzeko.

A sampAplikazioa Aplikazioen karpetan dago. X-NUCLEO-IKS401A575 edo X-NUCLEO-IKS152A4 hedapen-txartel bati konektatutako NUCLEO-F1RE, NUCLEOU01ZI-Q edo NUCLEO-L3RE garapen-plaka batean exekutatzeko diseinatuta dago.

Aplikazioak urratsak, kadentzia eta konfiantza denbora errealean ezagutzen ditu. Datuak GUI baten bidez bistara daitezke.

3. Irudia STM32 Nucleo: LEDak, botoia, jumpera

Goiko irudian erabiltzailearen B1 botoia eta NUCLEO-F401RE plakaren hiru LEDak erakusten dira. Plaka pizten denean, LED LD3 (PWR) pizten da.
USB kable bidezko konexioa behar da denbora errealeko datuak monitorizatzeko. Plaka ordenagailutik elikatzen da USB konexioaren bidez. Funtzionamendu modu honek erabiltzaileari detektatutako urratsak, kadentzia eta konfiantza, azelerometroaren datuak, denbora bistara ditzake.amp eta, azkenean, beste sentsore-datu batzuk, denbora errealean, MEMS-Studio erabiliz.

2.4

MEMS Studio aplikazioa

SampAplikazioak MEMS-Studio aplikazioa erabiltzen du, www.st.com webgunetik deskargatu daitekeena.

1. urratsa. Ziurtatu beharrezko kontrolatzaileak instalatuta daudela eta hedapen-plaka egokia duen STM32 Nucleo plaka ordenagailura konektatuta dagoela.

UM2350 - 4. bertsioa

orrialdea 7/16

UM2350
MotionPW middleware liburutegia X-CUBE-MEMS1 software hedapenean STM32Cuberako

2. urratsa.

Abiarazi MEMS-Studio aplikazioa aplikazioaren leiho nagusia irekitzeko.
Firmware bateragarria duen STM32 Nucleo plaka bat ordenagailura konektatuta badago, automatikoki detektatzen da. Sakatu [Konektatu] botoia ebaluazio plakarekin konexioa ezartzeko.

4. Irudia MEMS-Studio – Konektatu

3. urratsa. Firmware bateragarria duen STM32 Nucleo plaka batera konektatzean, [Liburutegiaren ebaluazioa] fitxa irekitzen da.

Datuen transmisioa abiarazteko eta gelditzeko, aktibatu/desaktibatu dagokion [Hasi] tresna-barra bertikala.

edo kanpoko [Gelditu] botoia

Konektatutako sentsoretik datozen datuak izan daitezke vieweta barneko tresna-barrako [Datu Taula] fitxa hautatuz.

5. Irudia. MEMS-Studio – Liburutegiaren Ebaluazioa – Datuen Taula

UM2350 - 4. bertsioa

orrialdea 8/16

UM2350
MotionPW middleware liburutegia X-CUBE-MEMS1 software hedapenean STM32Cuberako
4. urratsa. Egin klik [Podometroa] aukeran aplikazioaren leiho dedikatua irekitzeko. 6. irudia. MEMS-Studio – Liburutegiaren ebaluazioa – Podometroa

5. urratsa.

Egin klik [Gorde hemen File] datuen erregistroaren konfigurazio leihoa irekitzeko. Hautatu gordeko diren sentsorearen eta podometroaren datuak fileGordetzeari ekin edo utzi diezaiokezu dagokion botoian klik eginez.
botoia.

7. irudia. MEMS-Studio – Liburutegiaren ebaluazioa – Gorde hemen File

UM2350 - 4. bertsioa

orrialdea 9/16

UM2350
MotionPW middleware liburutegia X-CUBE-MEMS1 software hedapenean STM32Cuberako

6. urratsa.

Datuen injekzio modua erabil daiteke aurretik eskuratutako datuak liburutegira bidaltzeko eta jasotzeko.
emaitza. Hautatu [Datuak injektatzea] fitxa tresna-barra bertikalean dedikatutako tresna irekitzeko view funtzionalitate honetarako.

8. Irudia. MEMS-Studio – Liburutegien Ebaluazioa – Datu Injekzio

7. urratsa.

Egin klik [Arakatu] botoian hautatzeko file aurretik jasotako datuekin CSV formatuan. Datuak uneko taulan kargatuko dira viewBeste botoi batzuk aktibo bihurtuko dira. Klik egin dezakezu:
[Lineaz kanpoko modua] botoia firmwarearen lineaz kanpoko modua aktibatzeko/desaktibatzeko (aurretik hartutako datuak erabiltzen dituen modua).
MEMS-Studiotik liburutegirako datu-jarioa kontrolatzeko, [Hasi]/[Gelditu]/[Pausoa]/[Errepikatu] botoiak.

UM2350 - 4. bertsioa

orrialdea 10/16

UM2350
Erreferentziak

Erreferentziak

Baliabide guztiak doan eskuragarri daude www.st.com helbidean. 1. UM1859: X-CUBE-MEMS1 mugimendu MEMS eta ingurumen-sentsore softwarearekin hasteko urratsak
STM32Cube-rako hedapena 2. UM1724: STM32 Nucleo-64 plakak (MB1136) 3. UM3233: MEMS-Studio-rekin hasteko urratsak

UM2350 - 4. bertsioa

orrialdea 11/16

UM2350

Berrikuspen historia

4. taula. Dokumentuen berrikuspenaren historia

Data

Bertsio-aldaketak

24ko urtarrilaren 2018a 1 Hasierako argitalpena.

21ko martxoaren 2018a 2 Sarrera eta 2.1 atala eguneratua MotionPW amaitu daview. 2.2.5 atala eguneratua: Algoritmoaren errendimendua eta 3. irudia. STM32 Nucleo: LEDak, botoia, jauzilaria.
20ko otsailaren 2019a 3 X-NUCLEO-IKS01A3 hedapen-plakaren bateragarritasunaren informazioa gehitu da.

Sarrera atal eguneratua, 2.1 atala: MotionPW amaitu daview, 2.2.1 atala: MotionPW liburutegia 20eko maiatzaren 2025a 4 deskribapena, 2.2.2 atala: MotionPW APIak, 2.2.4 atala: Demo kodea, 2.2.5 atala: Algoritmoa
emanaldia, 2.3. atala: Sampaplikazioa, 2.4 atala: MEMS Studio aplikazioa

UM2350 - 4. bertsioa

orrialdea 12/16

UM2350
Edukiak
Edukiak
1 Akronimoak eta laburdurak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 MotionPW middleware liburutegia X-CUBE-MEMS1 software hedapenean
STM32Cube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.1 MotionPW gainetikview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 MotionPW liburutegia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1 MotionPW liburutegiaren deskribapena. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.2 MotionPW APIak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.3 API fluxu-diagrama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.4 Demo kodea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.5 Algoritmoaren errendimendua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Sampaplikazioa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 MEMS Studio aplikazioa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Erreferentziak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Berrikuspen-historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...12

UM2350 - 4. bertsioa

orrialdea 13/16

UM2350
Taulen zerrenda

Taulen zerrenda

1. taula. 2. taula. 3. taula. 4. taula.

Akronimoen zerrenda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Algoritmoaren iraupen-denbora (µs) Cortex-M4, Cortex-M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Algoritmoaren igarotze-denbora (µs) Cortex-M33 eta Cortex-M7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Dokumentuen berrikuspen-historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

UM2350 - 4. bertsioa

orrialdea 14/16

UM2350
Irudien zerrenda

Irudien zerrenda

Irudia 1. Irudia 2. Irudia 3. Irudia 4. Irudia 5. Irudia 6. Irudia 7. Irudia 8. Irudia.

MotionPW API logika sekuentzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Eskumuturrean eramaten diren gailuentzako orientazio sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 STM32 Nukleoa: LEDak, botoia, jauzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 MEMS-Studio – Konektatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Liburutegiaren Ebaluazioa – Datu-taula. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Liburutegiaren Ebaluazioa – Podometroa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Liburutegiaren Ebaluazioa – Gorde hemen File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Liburutegiaren ebaluazioa – Datuen injekzioa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

UM2350 - 4. bertsioa

orrialdea 15/16

UM2350
IRAKURRI GARRANTZITSUA IRAKURRI KONTUZ STMicroelectronics NV eta bere filialek ("ST") ST produktuetan edo/eta dokumentu honetan edozein unetan jakinarazi gabe aldaketak, zuzenketak, hobekuntzak, aldaketak eta hobekuntzak egiteko eskubidea dute. Erosleek eskaerak egin aurretik ST produktuei buruzko azken informazio garrantzitsua eskuratu behar dute. ST produktuak eskaera onartzeko unean indarrean dauden STren salmenta-baldintzen arabera saltzen dira. Erosleak dira ST produktuen aukeraketa, aukeraketa eta erabileraren erantzule bakarrak eta STek ez du bere gain hartzen aplikazioen laguntzaren edo erosleen produktuen diseinuaren erantzukizunik. ST-k ez du lizentzia, espresuki edo inpliziturik, jabetza intelektualeko eskubiderik ematen. ST produktuen birsalmentak hemen azaltzen den informazioaz bestelako xedapenak dituztenak baliogabetuko ditu STek produktu horrengatik emandako edozein berme. ST eta ST logotipoa ST-ren marka komertzialak dira. ST markei buruzko informazio gehiago lortzeko, jo www.st.com/trademarks helbidera. Gainerako produktu edo zerbitzuen izen guztiak dagozkien jabeen jabetzakoak dira. Dokumentu honetako informazioak dokumentu honen aurreko edozein bertsiotan emandako informazioa ordezkatzen eta ordezkatzen du.
© 2025 STMicroelectronics Eskubide guztiak erreserbatuta

UM2350 - 4. bertsioa

orrialdea 16/16

Dokumentuak / Baliabideak

ST X-CUBE-MEMS1 Sentsore eta Mugimendu Algoritmoen Software Hedapena [pdfErabiltzailearen eskuliburua
STM32 Nucleo, X-NUCLEO-IKS4A1, X-NUCLEO-IKS01A3, X-CUBE-MEMS1 Sentsore eta Mugimendu Algoritmoaren Software Hedapena, X-CUBE-MEMS1, Sentsore eta Mugimendu Algoritmoaren Software Hedapena, Mugimendu Algoritmoaren Software Hedapena, Algoritmoaren Software Hedapena, Software Hedapena

Erreferentziak

Erabiltzailearen eskuliburua

ST X-CUBE-MEMS1 Sentsore eta Mugimendu Algoritmoen Software Hedapenaren Erabiltzaile Eskuliburua

X-CUBE-MEMS1 Sentsore eta Mugimendu Algoritmoen Software Hedapena

Produktuaren informazioa

Zehaztapenak

Produktuak erabiltzeko jarraibideak

Amaituview

Bateragarritasuna

Ezarpena

Informazio Teknikoa

APIak

Maiz egiten diren galderak (FAQ)

G: MotionPW liburutegia ST ez diren MEMS sentsoreekin erabil al dezaket?

G: Zein da beharrezko azelerometroaren datuakampling
maiztasuna?

G: Nola hasieratu dezaket MotionPW liburutegia?

Dokumentuak / Baliabideak

Erreferentziak

Utzi iruzkin bat

Utzi erantzuna