Sensorer ya X-CUBE-MEMS1 na Upanuzi wa Programu ya Algorithm ya Mwendo

“

Taarifa ya Bidhaa

Vipimo

• Jina la Bidhaa: MotionPW Pedometer ya Wakati Halisi
• Utangamano: Upanuzi wa X-CUBE-MEMS1 kwa STM32Cube
• Mtengenezaji: STMicroelectronics
• Maktaba: Maktaba ya MotionPW Middleware
• Upataji wa Data: Kipima kasi
• Sampling Mara kwa mara: 50 Hz

Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa

Zaidiview

Maktaba ya MotionPW huongeza utendakazi wa faili ya
Programu ya X-CUBE-MEMS1 kwa kupata data kutoka kwa kipima kasi hadi
toa taarifa kuhusu idadi ya hatua na mwanifu uliofanywa
na kifaa kinachoweza kuvaliwa.

Utangamano

Maktaba imeundwa kwa ajili ya vitambuzi vya ST MEMS pekee. Kwa kutumia nyingine
Sensorer za MEMS zinaweza kusababisha utendakazi tofauti na
utendaji.

Utekelezaji

A sample utekelezaji unapatikana kwa X-NUCLEO-IKS4A1 na
X-NUCLEO-IKS01A3 mbao za upanuzi zimewekwa kwenye usanidi maalum
mbao.

Taarifa za Kiufundi

Kwa utendakazi wa kina na vigezo vya API za MotionPW,
rejelea HTML iliyokusanywa ya MotionPW_Package.chm file iko katika
Folda ya hati.

API

• MotionPW_GetLibVersion(char *toleo)
• MotionPW_Anzisha(batili)
• MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t
  *data_out)
• MotionPW_ResetPedometerLibrary(batili)
• MotionPW_ResetStepCount(batili)
• MotionPW_UpdateEnergyThreshold(elea *energy_threshold)

Maswali Yanayoulizwa Mara Kwa Mara (FAQ)

Swali: Je, ninaweza kutumia maktaba ya MotionPW na vihisi visivyo vya ST MEMS?

A: Maktaba imeundwa kwa ajili ya vitambuzi vya ST MEMS pekee.
Utangamano na vitambuzi vingine vya MEMS haujahakikishwa.

Swali: Data ya kipima kasi kinachohitajika ni sampling
frequency?

J: Nambari inayohitajikaampmzunguko wa ling ni 50 Hz kwa usahihi
utambuzi wa hatua na mwako.

Swali: Je, ninawezaje kuanzisha maktaba ya MotionPW?

A: Piga simu kitendakazi cha MotionPW_Initialize() kabla ya kutumia
maktaba ya shughuli za mazoezi ya mwili. Hakikisha moduli ya CRC katika STM32
microcontroller imewezeshwa.

"`

UM2350
Mwongozo wa mtumiaji
Kuanza na kipedomita cha wakati halisi cha MotionPW kwa maktaba ya mkono katika upanuzi wa X-CUBEMEMS1 kwa STM32Cube
Utangulizi
Maktaba ya vifaa vya kati vya MotionPW ni sehemu ya programu ya X-CUBE-MEMS1 na inaendeshwa kwenye STM32 Nucleo. Inatoa maelezo ya wakati halisi kuhusu idadi ya hatua na mwako ambao mtumiaji alitekeleza kwa kutumia kifaa kinachoweza kuvaliwa (km saa mahiri). Maktaba hii imekusudiwa kufanya kazi na ST MEMS pekee. Algoriti imetolewa katika umbizo la maktaba tuli na imeundwa kutumiwa kwenye vidhibiti vidogo vya STM32 kulingana na usanifu wa ARM® Cortex®-M3, ARM Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4, ARM® Cortex®-M7. Imeundwa juu ya teknolojia ya programu ya STM32Cube ili kurahisisha uwezo wa kubebeka kwenye vidhibiti vidogo vya STM32 tofauti. Programu inakuja na sample utekelezaji unaoendeshwa kwenye bodi ya upanuzi ya X-NUCLEO-IKS4A1 au X-NUCLEO-IKS01A3 kwenye bodi ya ukuzaji ya NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q au NUCLEO-L152RE.

UM2350 - Rev 4 - Mei 2025 Kwa maelezo zaidi, wasiliana na ofisi ya mauzo ya STMicroelectronics iliyo karibu nawe.

www.st.com

UM2350
Vifupisho na vifupisho

1

Vifupisho na vifupisho

API ya kifupi BSP GUI HAL IDE

Jedwali 1. Orodha ya vifupisho

Kiolesura cha upangaji programu Kifurushi cha usaidizi wa bodi Kiolesura cha mchoro cha mtumiaji Safu ya uchukuaji wa maunzi Mazingira jumuishi ya uendelezaji

Maelezo

UM2350 - Ufu 4

ukurasa wa 2/16

2
2.1 2.2
2.2.1
2.2.2
Kumbuka:

UM2350
Maktaba ya vifaa vya kati vya MotionPW katika upanuzi wa programu ya X-CUBE-MEMS1 kwa STM32Cube

Maktaba ya vifaa vya kati vya MotionPW katika upanuzi wa programu ya X-CUBE-MEMS1 kwa STM32Cube

MotionPW juuview
Maktaba ya MotionPW huongeza utendakazi wa programu ya X-CUBE-MEMS1.
Maktaba hupata data kutoka kwa kipima mchapuko na hutoa taarifa kuhusu idadi ya hatua na mwako ambao mtumiaji ametekeleza kwa kutumia kifaa kinachoweza kuvaliwa.
Maktaba imeundwa kwa ajili ya ST MEMS pekee. Utendakazi na utendakazi unapotumia vihisi vingine vya MEMS havichanganuwi na vinaweza kuwa tofauti sana na ilivyoelezwa kwenye hati.
A sample utekelezaji unapatikana kwa mbao za upanuzi za X-NUCLEO-IKS4A1 na X-NUCLEO-IKS01A3, zimewekwa kwenye bodi ya ukuzaji ya aNUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q au NUCLEO-L152RE.

Maktaba ya MotionPW
Maelezo ya kiufundi yanayoelezea kikamilifu kazi na vigezo vya API za MotionPW yanaweza kupatikana katika HTML iliyokusanywa ya MotionPW_Package.chm. file iko kwenye folda ya Nyaraka.

Maelezo ya maktaba ya MotionPW

Maktaba ya MotionPW pedometer inasimamia data iliyopatikana kutoka kwa kasi ya kasi; ina sifa:

·

uwezekano wa kugundua idadi ya hatua, mwanguko na kujiamini

·

utambuzi kulingana na data ya accelerometer pekee

·

data inayohitajika ya kipima kasi sampmzunguko wa muda wa 50 Hz

·

mahitaji ya rasilimali:

Cortex-M3: 3.7 kB ya kanuni na 1.8 kB ya kumbukumbu ya data

Cortex-M33: 3.5 kB ya kanuni na 1.8 kB ya kumbukumbu ya data

Cortex-M4: 3.5 kB ya kanuni na 1.8 kB ya kumbukumbu ya data

Cortex-M7: 3.6 kB ya kanuni na 1.8 kB ya kumbukumbu ya data

·

inapatikana kwa ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 na ARM® Cortex®-M7

usanifu

API za MotionPW

API za maktaba ya MotionPW ni:

·

uint8_t MotionPW_GetLibVersion(char *toleo)

inarejesha toleo la maktaba

*toleo ni kiashirio kwa safu ya herufi 35

hurejesha idadi ya vibambo kwenye mfuatano wa toleo

·

Motion batiliPW_Anzisha(batili)

hufanya uanzishaji wa maktaba ya MotionPW na usanidi wa utaratibu wa ndani ikijumuisha ugawaji wa kumbukumbu unaobadilika

Chaguo hili la kukokotoa lazima liitwe kabla ya kutumia maktaba ya shughuli za siha na moduli ya CRC katika kidhibiti kidogo cha STM32 (katika rejista ya kuwezesha saa ya pembeni ya RCC) lazima iwashwe.

UM2350 - Ufu 4

ukurasa wa 3/16

UM2350
Maktaba ya vifaa vya kati vya MotionPW katika upanuzi wa programu ya X-CUBE-MEMS1 kwa STM32Cube

·

Motion_Update batili(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t *data_out)

hutekeleza pedometer kwa algorithm ya mkono

*data_in parameta ni kielekezi kwa muundo na data ya ingizo

vigezo vya aina ya muundo MPW_input_t ni:

AccX ni thamani ya kihisi cha kasi katika mhimili wa X katika g

AccY ni thamani ya kihisi cha kasi katika mhimili wa Y katika g

AccZ ni thamani ya kihisi cha kasi katika mhimili wa Z katika g

CurrentActivity ni aina ya ingizo iliyoorodheshwa MPW_activity_t yenye thamani zifuatazo:

MPW_UNKNOWN_ACTIVITY = 0x00

MPW_WALKING = 0x01

MPW_FASTWALKING = 0x02

MPW_JOGGING = 0x03

*data_out parameta ni kielekezi kwa muundo na data ya pato

vigezo vya aina ya muundo MPW_output_t ni:

Nsteps ni idadi ya hatua zinazofanywa na mtumiaji

Cadence ni mwako wa hatua za mtumiaji

Kujiamini ni imani ya kigezo cha matokeo kilichokokotolewa

·

Motion batiliPW_RudishaPedometerMaktaba(batili)

huweka upya vigeu vya ndani vya maktaba na utaratibu katika maadili chaguo-msingi (pamoja na hesabu ya hatua ya sasa)

·

utupu MotionPW_ResetStepCount(batili)

huweka upya hesabu ya hatua ya sasa

·

Motion batiliPW_UpdateEnergyThreshold(elea *energy_threshold)

kiwango cha juu cha nishati kilichosasishwa ili kurekebisha kanuni za utambuzi wa hatua

*energy_threshold parameta ni kiashirio kwa thamani ya juu ya nishati

UM2350 - Ufu 4

ukurasa wa 4/16

2.2.3

Chati ya mtiririko wa API

UM2350
Maktaba ya vifaa vya kati vya MotionPW katika upanuzi wa programu ya X-CUBE-MEMS1 kwa STM32Cube
Kielelezo 1. Mlolongo wa mantiki ya API ya MotionPW
Anza
Anzisha
GetLibVersion
Subiri Usomaji wa Data ya Kipima Muda Unaoisha Ukatize

Soma Sasisho la Data ya Accelerometer
Pata Matokeo

2.2.4

Msimbo wa onyesho Msimbo ufuatao wa onyesho kwa mfanoample husoma data kutoka kwa kihisia cha kuongeza kasi, hupata shughuli ya sasa kutoka kwa maktaba ya MotionAW na hupata idadi ya hatua, mwako na imani kutoka kwa maktaba ya MotionPW.
[…] #fafanua VERSION_STR_LENG 35 […] /* Uanzishaji */ char lib_version[VERSION_STR_LENG];
/* Kitendakazi cha kuanzisha API ya Pedometer */ MotionPW_Initialize();
/* Kitendakazi cha uanzishaji wa API ya utambuzi wa shughuli */ MotionAW_Initialize();
/* Hiari: Pata toleo */ MotionPW_GetLibVersion(lib_version);
[...] /* Kutumia Pedometer kwa algoriti ya mkono */ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() {
MPW_input_t data_ya_MPW; MPW_output_t MPW_data_out;

UM2350 - Ufu 4

ukurasa wa 5/16

2.2.5

UM2350
Maktaba ya vifaa vya kati vya MotionPW katika upanuzi wa programu ya X-CUBE-MEMS1 kwa STM32Cube
MAW_input_t MAW_data_katika; MAW_output_t MAW_data_out;
/* Pata kuongeza kasi ya X/Y/Z katika g */ MEMS_Read_AccValue(&MAW_data_in.Acc_X, &MAW_data_in.Acc_Y, &MAW_data_in.Acc_Z);
/* Pata shughuli ya sasa */ MotionAW_Update(&MAW_data_in, &MAW_data_out, Timestamp);
MPW_data_in.Acc_X = MAW_data_in.Acc_X; MPW_data_in.Acc_Y = MAW_data_in.Acc_Y; MPW_data_in.Acc_Z = MAW_data_in.Acc_Z;
ikiwa (MAW_data_out.current_activity == MAW_WALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_WALKING; } vinginevyo ikiwa (MAW_data_out.current_activity == MAW_FASTWALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_FASTWALKING; } vinginevyo ikiwa (MAW_data_out.current_activity == MAW_JOGGING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_JOGGING; } nyengine {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_UNKNOWN_ACTIVITY; }
/* Endesha kipima data kwa algoriti ya kifundo cha mkono */ MotionPW_Update(&MPW_data_in, &MPW_data_out); }
Utendaji wa algoriti Pedometer ya algoriti ya kifundo cha mkono hutumia data kutoka kwa kipima mchapuko pekee na huendeshwa kwa masafa ya chini (50 Hz) ili kupunguza matumizi ya nishati. Unapoiga shughuli za siha na ubao wa STM32 Nucleo, hakikisha ubao umeelekezwa kwa mkono, ili kuiga mkao wa kifundo cha mkono.
Kielelezo 2. Mfumo wa mwelekeo wa vifaa vilivyovaliwa kwa mkono

Jedwali la 2. Muda wa kukatika kwa algorithm (µs) Cortex-M4, Cortex-M3

Cortex-M4 STM32F401RE katika 84 MHz

Dak

Wastani

Max

38

49

616

Cortex-M3 STM32L152RE katika 32 MHz

Dak

Wastani

Max

296

390

3314

UM2350 - Ufu 4

ukurasa wa 6/16

UM2350
Maktaba ya vifaa vya kati vya MotionPW katika upanuzi wa programu ya X-CUBE-MEMS1 kwa STM32Cube

Jedwali la 3. Muda wa kukatika kwa algorithm (µs) Cortex-M33 na Cortex-M7

Cortex- M33 STM32U575ZI-Q saa 160 MHz

Dak

Wastani

Max

57

63

359

Cortex- M7 STM32F767ZI katika 96 MHz

Dak

Wastani

Max

61

88

1301

2.3

Sampmaombi

Programu ya kati ya MotionPW inaweza kubadilishwa kwa urahisi ili kuunda programu za watumiaji.

A sample application imetolewa kwenye folda ya Maombi. Imeundwa kuendeshwa kwenye bodi ya ukuzaji ya NUCLEO-F401RE, NUCLEOU575ZI-Q au NUCLEO-L152RE iliyounganishwa kwenye bodi ya upanuzi ya X-NUCLEO-IKS4A1 au X-NUCLEO-IKS01A3.

Programu inatambua hatua, mwako na kujiamini katika muda halisi. Data inaweza kuonyeshwa kupitia GUI.

Kielelezo 3. STM32 Nucleo: LEDs, kifungo, jumper

Takwimu hapo juu inaonyesha kitufe cha mtumiaji B1 na LED tatu za bodi ya NUCLEO-F401RE. Mara bodi inapowezeshwa, LED LD3 (PWR) huwashwa.
Muunganisho wa kebo ya USB unahitajika ili kufuatilia data ya wakati halisi. Bodi inaendeshwa na PC kupitia unganisho la USB. Hali hii ya kufanya kazi inamruhusu mtumiaji kuonyesha hatua zilizogunduliwa, mwako na kujiamini, data ya kipima kasi, saa st.amp na hatimaye data nyingine ya kihisi, kwa wakati halisi, kwa kutumia MEMS-Studio.

2.4

Programu ya MEMS Studio

Sample application hutumia programu ya MEMS-Studio, ambayo inaweza kupakuliwa kutoka kwa www.st.com.

Hatua ya 1. Hakikisha kuwa madereva muhimu yanawekwa na bodi ya Nucleo ya STM32 yenye bodi ya upanuzi inayofaa imeunganishwa kwenye PC.

UM2350 - Ufu 4

ukurasa wa 7/16

UM2350
Maktaba ya vifaa vya kati vya MotionPW katika upanuzi wa programu ya X-CUBE-MEMS1 kwa STM32Cube

Hatua ya 2.

Fungua programu ya MEMS-Studio ili kufungua dirisha kuu la programu.
Ikiwa bodi ya Nucleo ya STM32 iliyo na programu dhibiti inayotumika imeunganishwa kwenye Kompyuta, itatambuliwa kiotomatiki. Bonyeza kitufe cha [Unganisha] ili kuanzisha muunganisho kwenye ubao wa tathmini.

Kielelezo 4. MEMS-Studio - Unganisha

Hatua ya 3. Inapounganishwa kwenye ubao wa STM32 Nucleo na kichupo cha programu dhibiti kinachotumika [Tathmini ya Maktaba] hufunguliwa.

Ili kuanza na kusimamisha utiririshaji wa data, geuza upau wa zana wima wa [Anza].

au kitufe cha [Acha] kilicho upande wa nje

Data inayotoka kwenye kihisia kilichounganishwa inaweza kuwa viewed kuchagua kichupo cha [Jedwali la Data] kwenye upau wa ndani wa zana wima.

Kielelezo 5. MEMS-Studio - Tathmini ya Maktaba - Jedwali la Data

UM2350 - Ufu 4

ukurasa wa 8/16

UM2350
Maktaba ya vifaa vya kati vya MotionPW katika upanuzi wa programu ya X-CUBE-MEMS1 kwa STM32Cube
Hatua ya 4. Bofya kwenye [Pedometer] ili kufungua dirisha la programu maalum. Kielelezo 6. MEMS-Studio - Tathmini ya Maktaba - Pedometer

Hatua ya 5.

Bonyeza kwenye [Hifadhi Kwa File] ili kufungua dirisha la usanidi wa uhifadhi data. Chagua data ya sensor na pedometer ili kuhifadhiwa kwenye file. Unaweza kuanza au kuacha kuhifadhi kwa kubofya inayolingana
kitufe.

Kielelezo 7. MEMS-Studio - Tathmini ya Maktaba - Hifadhi Kwa File

UM2350 - Ufu 4

ukurasa wa 9/16

UM2350
Maktaba ya vifaa vya kati vya MotionPW katika upanuzi wa programu ya X-CUBE-MEMS1 kwa STM32Cube

Hatua ya 6.

Hali ya Uingizaji Data inaweza kutumika kutuma data iliyopatikana hapo awali kwenye maktaba na kupokea
matokeo. Teua kichupo cha [Data Injection] kwenye upau wa zana wima ili kufungua iliyowekwa maalum view kwa utendakazi huu.

Kielelezo 8. MEMS-Studio - Tathmini ya Maktaba - Sindano ya Data

Hatua ya 7.

Bofya kitufe cha [Vinjari] ili kuchagua file na data iliyonaswa hapo awali katika umbizo la CSV. Data itapakiwa kwenye jedwali la sasa view. Vifungo vingine vitatumika. Unaweza kubofya:
Kitufe cha [Hali ya Nje ya Mtandao] ili kuwasha/kuzima hali ya programu ya nje ya mtandao (hali kwa kutumia data iliyonaswa hapo awali).
[Anza]/[Acha]/[Hatua]/[Rudia] vitufe ili kudhibiti mipasho ya data kutoka MEMS-Studio hadi maktaba.

UM2350 - Ufu 4

ukurasa wa 10/16

UM2350
Marejeleo

3

Marejeleo

Nyenzo zote zifuatazo zinapatikana bila malipo kwenye www.st.com. 1. UM1859: Kuanza na X-CUBE-MEMS1 MEMS ya mwendo na programu ya kihisi cha mazingira
upanuzi wa STM32Cube 2. UM1724: mbao za STM32 Nucleo-64 (MB1136) 3. UM3233: Kuanza na MEMS-Studio

UM2350 - Ufu 4

ukurasa wa 11/16

UM2350

Historia ya marekebisho

Jedwali 4. Historia ya marekebisho ya hati

Tarehe

Mabadiliko ya Toleo

24-Jan-2018 1 Toleo la awali.

21-Mar-2018 2 Utangulizi Uliosasishwa na Sehemu ya 2.1 MotionPW juuview. Imesasishwa Sehemu ya 2.2.5: Utendaji wa algorithm na Mchoro 3. Nucleo ya STM32: LEDs, kifungo, jumper.
Tarehe 20-Feb-2019 3 Taarifa za uoanifu wa bodi ya upanuzi ya X-NUCLEO-IKS01A3 zimeongezwa.

Utangulizi wa Sehemu Uliosasishwa, Sehemu ya 2.1: MotionPW juuview, Sehemu ya 2.2.1: Maktaba ya MotionPW 20-Mei-2025 4 maelezo, Sehemu ya 2.2.2: API za MotionPW, Sehemu ya 2.2.4: Msimbo wa onyesho, Sehemu ya 2.2.5: Algorithm
utendaji, Sehemu ya 2.3: Sampmaombi, Sehemu ya 2.4: Programu ya MEMS Studio

UM2350 - Ufu 4

ukurasa wa 12/16

UM2350
Yaliyomo
Yaliyomo
1 Vifupisho na vifupisho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 Maktaba ya vifaa vya kati ya MotionPW katika upanuzi wa programu ya X-CUBE-MEMS1 kwa
Sehemu ya STM32Cube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.1 MotionPW juuview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 Maktaba ya MotionPW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1 Maelezo ya maktaba ya MotionPW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.2 API za MotionPW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.3 Chati ya mtiririko wa API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.4 Msimbo wa onyesho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.5 Utendaji wa algoriti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Sampmaombi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 Programu ya MEMS Studio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Marejeleo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Historia ya marekebisho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

UM2350 - Ufu 4

ukurasa wa 13/16

UM2350
Orodha ya meza

Orodha ya meza

Jedwali 1. Jedwali 2. Jedwali 3. Jedwali 4.

Orodha ya vifupisho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Muda 2 wa kukatika kwa algorithm (µs) Cortex-M4, Cortex-M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Algorithm ya kupita muda (µs) Cortex-M33 na Cortex-M7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Historia ya marekebisho ya hati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

UM2350 - Ufu 4

ukurasa wa 14/16

UM2350
Orodha ya takwimu

Orodha ya takwimu

Kielelezo 1. Kielelezo 2. Kielelezo 3. Kielelezo 4. Kielelezo 5. Kielelezo 6. Kielelezo 7. Kielelezo 8.

Mfuatano wa mantiki ya API ya MotionPW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Mfumo wa mwelekeo wa vifaa vinavyovaliwa kwa mkono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 STM32 Nucleo: LEDs, kifungo, jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 MEMS-Studio - Unganisha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio - Tathmini ya Maktaba - Jedwali la Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Tathmini ya Maktaba – Pedometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio - Tathmini ya Maktaba - Hifadhi Kwa File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio - Tathmini ya Maktaba - Sindano ya Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

UM2350 - Ufu 4

ukurasa wa 15/16

UM2350
ILANI MUHIMU SOMA KWA UMAKINI STMicroelectronics NV na kampuni zake tanzu (“ST”) inahifadhi haki ya kufanya mabadiliko, masahihisho, uboreshaji, marekebisho na uboreshaji wa bidhaa za ST na/au kwa hati hii wakati wowote bila taarifa. Wanunuzi wanapaswa kupata taarifa muhimu kuhusu bidhaa za ST kabla ya kuagiza. Bidhaa za ST zinauzwa kwa mujibu wa sheria na masharti ya ST ya mauzo yaliyopo wakati wa uthibitishaji wa agizo. Wanunuzi wanawajibika kikamilifu kwa uchaguzi, uteuzi na matumizi ya bidhaa za ST na ST haichukui dhima ya usaidizi wa maombi au muundo wa bidhaa za wanunuzi. Hakuna leseni, iliyoelezwa au iliyodokezwa, kwa haki yoyote ya uvumbuzi inatolewa na ST humu. Uuzaji wa bidhaa za ST zenye masharti tofauti na maelezo yaliyoelezwa hapa yatabatilisha udhamini wowote uliotolewa na ST kwa bidhaa hiyo. ST na nembo ya ST ni alama za biashara za ST. Kwa maelezo zaidi kuhusu alama za biashara za ST, rejelea www.st.com/trademarks. Majina mengine yote ya bidhaa au huduma ni mali ya wamiliki husika. Maelezo katika waraka huu yanachukua nafasi na kuchukua nafasi ya maelezo yaliyotolewa awali katika matoleo ya awali ya hati hii.
© 2025 STMicroelectronics Haki zote zimehifadhiwa

UM2350 - Ufu 4

ukurasa wa 16/16

Nyaraka / Rasilimali

ST X-CUBE-MEMS1 Sensorer na Upanuzi wa Programu ya Algorithm ya Mwendo [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji STM32 Nucleo, X-NUCLEO-IKS4A1, X-NUCLEO-IKS01A3, X-CUBE-MEMS1 Upanuzi wa Programu ya Sensor na Motion Algorithm, X-CUBE-MEMS1, Upanuzi wa Programu ya Sensor na Motion Algorithm, Upanuzi wa Programu ya Algorithm ya Motion, Upanuzi wa Programu ya Algorithm, Upanuzi wa Programu ya Algorithm,

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji