Bidh leabharlann MotionPW a’ leudachadh comas-gnìomh an
bathar-bog X-CUBE-MEMS1 le bhith a’ faighinn dàta bhon luathaichear-mheatair gu
fiosrachadh a thoirt seachad mu àireamh nan ceumannan agus an cadans a chaidh a dhèanamh
leis an inneal so-ghiùlain.

Co-fhreagarrachd

Chan eil an leabharlann air a dhealbhadh ach airson mothachairean ST MEMS. A’ cleachdadh mothachairean eile
Dh’fhaodadh gum bi mothachairean MEMS ag adhbhrachadh diofar ghnìomhachd agus
coileanadh.

Buileachadh

A sampTha an cur an gnìomh le ri fhaighinn airson X-NUCLEO-IKS4A1 agus
Bùird leudachaidh X-NUCLEO-IKS01A3 air an cur suas air leasachadh sònraichte
bùird.

Fiosrachadh Teicnigeach

Airson gnìomhan agus paramadairean mionaideach de na MotionPW APIs,
thoir sùil air an HTML co-chruinnichte MotionPW_Package.chm file suidhichte anns an
Pasgan sgrìobhainnean.

APIan

MotionPW_GetLibVersion(char *version)
GluasadPW_Tòiseachadh(falamh)

Ùrachadh_GluasadPW(MPW_cuir_a-steach_t *dàta_a-steach, MPW_toradh_t
dàta_a-mach)
LeabharlannPedometer_Ath-shuidheachadhMotionPW(falamh)

GluasadPW_Ath-shuidheachadhCeumCount(falamh)
GluasadPW_ÙrachadhLùthaTriseach(fleòdradh *stairseach_lùtha)

Ceistean Cumanta (FAQ)

C: An urrainn dhomh leabharlann MotionPW a chleachdadh le mothachairean MEMS nach eil nan ST?

A: Chan eil an leabharlann air a dealbhadh ach airson mothachairean ST MEMS.
Chan eil gealladh sam bith ann a bheil e co-chòrdail ri mothachairean MEMS eile.

C: Dè an dàta accelerometer a tha a dhìth samplanga
tricead?

A: Na tha a dhìth sampIs e 50 Hz tricead an fhòn airson cruinneas
lorg cheumannan agus cadans.

C: Ciamar a thòisicheas mi leabharlann MotionPW?

A: Cuir fòn chun ghnìomh MotionPW_Initialize() mus cleachd thu an
leabharlann ghnìomhachd fallaineachd. Dèan cinnteach gu bheil am modúl CRC anns an STM32
tha am microcontroller air a chomasachadh.

“`

View Fullscreen

UM2350
Leabhar-làimhe cleachdaiche
A’ tòiseachadh le pedometer fìor-ùine MotionPW airson leabharlann dùirn ann an leudachadh X-CUBEMEMS1 airson STM32Cube
Ro-ràdh
Tha leabharlann bathar-bog meadhan MotionPW nam pàirt den bhathar-bog X-CUBE-MEMS1 agus tha i ag obair air STM32 Nucleo. Tha i a’ toirt seachad fiosrachadh fìor-ùine mu àireamh nan ceumannan agus an ruitheam a rinn an neach-cleachdaidh leis an inneal so-ghiùlain (me uaireadair snasail). Tha an leabharlann seo an dùil obrachadh le ST MEMS a-mhàin. Tha an algairim air a thoirt seachad ann an cruth leabharlainn statach agus tha e air a dhealbhadh airson a chleachdadh air meanbh-riaghladairean STM32 stèidhichte air ailtireachd ARM® Cortex®-M3, ARM Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4, ARM® Cortex®-M7. Tha i air a togail air mullach teicneòlas bathar-bog STM32Cube gus so-ghiùlaineachd a dhèanamh nas fhasa thar diofar mheanbh-riaghladairean STM32. Tha am bathar-bog a’ tighinn le…ample buileachadh a’ ruith air bòrd leudachaidh X-NUCLEO-IKS4A1 no X-NUCLEO-IKS01A3 air bòrd leasachaidh NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q no NUCLEO-L152RE.

UM2350 – Ath-sgrùdadh 4 – Cèitean 2025 Airson tuilleadh fiosrachaidh, cuir fios chun oifis reic STMicroelectronics ionadail agad.

www.st.com

UM2350
Acronyms agus giorrachaidhean

Acronyms agus giorrachaidhean

Acronym API BSP GUI HAL IDE

Clàr 1. Liosta de acronaim

Eadar-aghaidh prògramadh aplacaidean Pasgan taic bùird Eadar-aghaidh cleachdaiche grafaigeach Sreath tarraing-às bathar-cruaidh Àrainneachd leasachaidh amalaichte

Tuairisgeul

UM2350 - An t-Urr 4

duilleag 2/16

2
2.1 2.2
2.2.1
2.2.2
Thoir an aire:

UM2350
Leabharlann meadhan-bhathar-bog MotionPW ann an leudachadh bathar-bog X-CUBE-MEMS1 airson STM32Cube

Leabharlann meadhan-bhathar-bog MotionPW ann an leudachadh bathar-bog X-CUBE-MEMS1 airson STM32Cube

MotionPW thairisview
Tha leabharlann MotionPW a’ leudachadh comas-gnìomh bathar-bog X-CUBE-MEMS1.
Bidh an leabharlann a’ faighinn dàta bhon luathaichear-mheatair agus a’ toirt seachad fiosrachadh mu àireamh nan ceumannan agus an cadans a rinn an neach-cleachdaidh leis an inneal so-ghiùlain.
Tha an leabharlann air a dhealbh airson ST MEMS a-mhàin. Chan eilear a’ sgrùdadh gnìomhachd agus coileanadh nuair a thathar a’ cleachdadh mothachairean MEMS eile agus faodaidh iad a bhith gu math eadar-dhealaichte bho na tha air a mhìneachadh san sgrìobhainn.
A sampTha an cur an gnìomh le ri fhaighinn airson bùird leudachaidh X-NUCLEO-IKS4A1 agus X-NUCLEO-IKS01A3, air an cur air bòrd leasachaidh NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q no NUCLEO-L152RE.

Leabharlann MotionPW
Gheibhear fiosrachadh teicnigeach a tha a’ toirt cunntas iomlan air gnìomhan agus paramadairean APIan MotionPW anns an HTML co-chruinnichte MotionPW_Package.chm. file suidhichte ann am pasgan nan Sgrìobhainnean.

Tuairisgeul air leabharlann MotionPW

Bidh leabharlann pedometer MotionPW a’ riaghladh an dàta a gheibhear bhon accelerometer; tha e a’ nochdadh:

comas àireamh nan ceumannan, astar agus misneachd a lorg

aithne stèidhichte air dàta accelerometer a-mhàin

dàta accelerometer riatanach samptricead ling de 50 Hz

feumalachdan ghoireasan:

Cortex-M3: 3.7 kB de chòd agus 1.8 kB de chuimhne dàta

Cortex-M33: 3.5 kB de chòd agus 1.8 kB de chuimhne dàta

Cortex-M4: 3.5 kB de chòd agus 1.8 kB de chuimhne dàta

Cortex-M7: 3.6 kB de chòd agus 1.8 kB de chuimhne dàta

ri fhaighinn airson ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 agus ARM® Cortex®-M7

ailtireachd

APIan MotionPW

Is iad seo APIan leabharlainn MotionPW:

uint8_t MotionPW_GetLibVersion(char *version)

a’ faighinn air ais an dreach leabharlainn

*’s e comharraiche a th’ ann an dreach gu sreath de 35 caractaran

a’ tilleadh an àireamh de charactaran anns an t-sreang dreach

falamh MotionPW_Initialize(falamh)

a’ dèanamh tòiseachadh leabharlann MotionPW agus a’ suidheachadh a’ mheacanaig a-staigh a’ gabhail a-steach riarachadh cuimhne fiùghantach

Feumar an gnìomh seo a ghairm mus cleachdar leabharlann nan gnìomhan fallaineachd agus feumar am modúl CRC anns a’ mhicro-riaghladair STM32 (ann an clàr comasachaidh cloca iomaill RCC) a chomasachadh.

UM2350 - An t-Urr 4

duilleag 3/16

UM2350
Leabharlann meadhan-bhathar-bog MotionPW ann an leudachadh bathar-bog X-CUBE-MEMS1 airson STM32Cube

void MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t *data_out)

a’ cur an gnìomh pedometer airson algairim dùirn

’S e comharraiche gu structar le dàta cuir-a-steach a th’ ann am paramadair *data_in

Is iad na paramadairean airson an t-seòrsa structar MPW_input_t:

Is e AccX an luach mothachaidh luathaichear ann an axis X ann an g

Is e AccY an luach mothachaidh luathaichear ann an axis Y ann an g

Is e AccZ an luach mothachaidh luathaichear ann an axis Z ann an g

’S e CurrentActivity an seòrsa cuir-a-steach àireamhaichte MPW_activity_t leis na luachan a leanas:

GNÌOMHACHAS_UNKNOWN_MPW = 0x00

MPW_COISEACHD = 0x01

MPW_FASTWALKING = 0x02

MPW_JOGGING = 0x03

’S e comharraiche gu structar le dàta toraidh a th’ ann am paramadair *data_out

Is iad na paramadairean airson an t-seòrsa structar MPW_output_t:

Is e Nsteps an àireamh cheumannan a rinn an neach-cleachdaidh

Is e cadans cadans ceumannan an neach-cleachdaidh

Is e misneachd misneachd paramadair toraidh obraichte

falamh MotionPW_ResetPedometerLibrary(falamh)

ath-shuidhichidh e caochladairean is uidheam a-staigh na leabharlainn gu na luachan bunaiteach (a’ gabhail a-steach cunntadh cheuman gnàthach)

falamh MotionPW_ResetStepCount(falamh)

ag ath-shuidheachadh cunntadh nan ceumannan làithreach

void MotionPW_UpdateEnergyThreshold(fleòdradh *stairsneach_lùtha)

stairsneach lùtha ùraichte gus an algairim lorg ceuman a mhìneachadh

’S e comharradh a th’ ann am paramadair *energy_threshold airson luach stairsneach lùtha

UM2350 - An t-Urr 4

duilleag 4/16

2.2.3

Clàr sruth API

UM2350
Leabharlann meadhan-bhathar-bog MotionPW ann an leudachadh bathar-bog X-CUBE-MEMS1 airson STM32Cube
Figear 1. Sreath loidigeach API MotionPW
Tòisich
Tòiseachadh
FaighLibVersion
Fuirich a’ tighinn gu crìch air an timer, eadar-theachd leughaidh dàta

Leugh Ùrachadh Dàta Luathaichear
Faigh Toraidhean

2.2.4

Còd taisbeanaidh An còd taisbeanaidh a leanas exampBidh le a’ leughadh dàta bhon sensor luathachaidh, a’ faighinn a’ ghnìomhachd làithreach bho leabharlann MotionAW agus a’ faighinn an àireamh cheumannan, an cadans agus an earbsa bho leabharlann MotionPW.
[…] #mìnich VERSION_STR_LENG 35 […] /* Tòiseachadh */ char lib_version[VERSION_STR_LENG];
/* Gnìomh tòiseachaidh API Pedometer */ MotionPW_Initialize();
/* Gnìomh tòiseachaidh API aithneachadh gnìomhachd */ MotionAW_Initialize();
/* Roghainneil: Faigh an tionndadh */ MotionPW_GetLibVersion(lib_version);
[…] /* A’ cleachdadh Pedometer airson algairim dùirn */ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() {
MPW_input_t MPW_data_in; MPW_toradh_t MPW_data_out;

UM2350 - An t-Urr 4

duilleag 5/16

2.2.5

UM2350
Leabharlann meadhan-bhathar-bog MotionPW ann an leudachadh bathar-bog X-CUBE-MEMS1 airson STM32Cube
MAW_input_t MAW_data_in; MAW_toradh_t MAW_data_out;
/* Faigh luathachadh X/Y/Z ann an g */ MEMS_Read_AccValue(&MAW_data_in.Acc_X, &MAW_data_in.Acc_Y, &MAW_data_in.Acc_Z);
/* Faigh gnìomhachd làithreach */ MotionAW_Update(&MAW_data_in, &MAW_data_out, Timestamp);
MPW_data_in.Acc_X = MAW_data_in.Acc_X; MPW_data_in.Acc_Y = MAW_data_in.Acc_Y; MPW_data_in.Acc_Z = MAW_data_in.Acc_Z;
ma tha (MAW_data_out.gnìomhachd_current == MAW_WALKING) {
MPW_data_in.current_activity = MPW_WALKING; } air neo ma tha (MAW_data_out.current_activity == MAW_FASTWALKING) {
MPW_data_in.current_activity = MPW_FASTWALKING; } air neo ma tha (MAW_data_out.current_activity == MAW_JOGGING) {
MPW_data_in.gnìomhachd_gnàthach = MPW_JOGGING; } air neo {
MPW_data_in.gnìomhachd_gnàthach = MPW_UNKNOWN_ACTIVITY; }
/* Ruith pedometer airson algairim dùirn */ MotionPW_Update(&MPW_data_in, &MPW_data_out); }
Coileanadh an algairim Bidh an algairim pedometer airson dùirn a’ cleachdadh dàta bhon accelerometer a-mhàin agus ag obair aig tricead ìosal (50 Hz) gus caitheamh cumhachd a lughdachadh. Nuair a bhios tu ag ath-aithris gnìomhachd fallaineachd leis a’ bhòrd STM32 Nucleo, dèan cinnteach gu bheil am bòrd air a stiùireadh gu ceart-cheàrnach ris an ro-ghàirdean, gus suidheachadh a’ chrios-dùirn ath-chruthachadh.
Figear 2. Siostam treòrachaidh airson innealan a thèid a chaitheamh air an dùirn

Clàr 2. Algorithm dol seachad ùine (µs) Cortex-M4, Cortex-M3

Cortex-M4 STM32F401RE aig 84 MHz

Min

Avg

Max

616

Cortex-M3 STM32L152RE aig 32 MHz

Min

Avg

Max

296

390

3314

UM2350 - An t-Urr 4

duilleag 6/16

UM2350
Leabharlann meadhan-bhathar-bog MotionPW ann an leudachadh bathar-bog X-CUBE-MEMS1 airson STM32Cube

Clàr 3. Algorithm dol seachad ùine (µs) Cortex-M33 agus Cortex-M7

Cortex- M33 STM32U575ZI-Q aig 160 MHz

Min

Avg

Max

359

Cortex- M7 STM32F767ZI aig 96 MHz

Min

Avg

Max

1301

2.3

Sample tagradh

Faodar bathar-bog meadhanach MotionPW a làimhseachadh gu furasta gus aplacaidean cleachdaiche a thogail.

A sampTha an aplacaid ri fhaighinn sa phasgan Iarrtasan. Tha e air a dhealbhadh gus ruith air bòrd leasachaidh NUCLEO-F401RE, NUCLEOU575ZI-Q no NUCLEO-L152RE a tha ceangailte ri bòrd leudachaidh X-NUCLEO-IKS4A1 no X-NUCLEO-IKS01A3.

Tha an aplacaid ag aithneachadh nan ceumannan, an ruitheam agus an earbsa ann an àm fìor. Faodar an dàta a thaisbeanadh tro eadar-aghaidh cleachdaiche grafaigeach.

Figear 3. STM32 Nucleo: LEDs, putan, geansaidh

Tha am figear gu h-àrd a 'sealltainn a' phutan cleachdaiche B1 agus na trì LEDan den bhòrd NUCLEO-F401RE. Aon uair ‘s gu bheil am bòrd air a chumhachdachadh, tionndaidh LED LD3 (PWR) ON.
Feumar ceangal càball USB gus sùil a chumail air dàta fìor-ùine. Tha am bòrd air a chumhachdachadh leis a’ PC tro cheangal USB. Leigidh am modh obrach seo leis an neach-cleachdaidh ceumannan, cadans agus misneachd a chaidh a lorg, dàta luathaichear-tomhais, agus astar ùine a thaisbeanadh.amp agus mu dheireadh dàta mothachaidh eile, ann an àm fìor, a’ cleachdadh an MEMS-Studio.

2.4

Iarrtas MEMS Studio

Na sampBidh an aplacaid a’ cleachdadh aplacaid MEMS-Studio, a ghabhas luchdachadh a-nuas bho www.st.com.

Ceum 1. Dèan cinnteach gu bheil na draibhearan riatanach air an stàladh agus tha am bòrd STM32 Nucleo le bòrd leudachaidh iomchaidh ceangailte ris a 'PC.

UM2350 - An t-Urr 4

duilleag 7/16

UM2350
Leabharlann meadhan-bhathar-bog MotionPW ann an leudachadh bathar-bog X-CUBE-MEMS1 airson STM32Cube

Ceum 2.

Cuir air bhog an tagradh MEMS-Studio gus am prìomh uinneag tagraidh fhosgladh.
Ma tha bòrd STM32 Nucleo le firmware co-chòrdail ceangailte ris a’ PC, thèid a lorg gu fèin-ghluasadach. Brùth air a’ phutan [Ceangail] gus ceangal a stèidheachadh ris a’ bhòrd measaidh.

Figear 4. MEMS-Studio – Connect

Ceum 3. Nuair a tha e ceangailte ri bòrd STM32 Nucleo le firmware a tha a’ faighinn taic, tha an taba [Measadh Leabharlainn] fosgailte.

Gus sruthadh dàta a thòiseachadh agus a stad, gluais am bàr-inneal inghearach iomchaidh [Tòisich].

no am putan [Stad] air an taobh a-muigh

Faodaidh an dàta a thig bhon sensor ceangailte a bhith viewed a’ taghadh an taba [Clàr Dàta] air a’ bhàr inneal inghearach a-staigh.

Figear 5. MEMS-Studio – Luachadh Leabharlainn – Clàr Dàta

UM2350 - An t-Urr 4

duilleag 8/16

UM2350
Leabharlann meadhan-bhathar-bog MotionPW ann an leudachadh bathar-bog X-CUBE-MEMS1 airson STM32Cube
Ceum 4. Briog air an [Pedometer] gus an uinneag tagraidh shònraichte fhosgladh. Figear 6. MEMS-Studio – Measadh Leabharlainn – Pedometer

Ceum 5.

Cliog air an [Save To File] gus uinneag rèiteachaidh logadh dàta fhosgladh. Tagh an dàta mothachaidh is pedometer a thèid a shàbhaladh anns an fileFaodaidh tu tòiseachadh no stad a chuir air sàbhaladh le bhith a’ briogadh air a’ phutan co-fhreagarrach.
putan.

Figear 7. MEMS-Studio – Luachadh Leabharlainn – Sàbhail Gu File

UM2350 - An t-Urr 4

duilleag 9/16

UM2350
Leabharlann meadhan-bhathar-bog MotionPW ann an leudachadh bathar-bog X-CUBE-MEMS1 airson STM32Cube

Ceum 6.

Faodar modh In-stealladh Dàta a chleachdadh gus an dàta a chaidh fhaighinn roimhe a chur chun leabharlann agus am fiosrachadh fhaighinn.
toradh. Tagh an taba [In-stealladh Dàta] air a’ bhàr-inneal dhìreach gus an tè shònraichte fhosgladh view airson an gnìomh seo.

Figear 8. MEMS-Studio – Luachadh Leabharlainn – In-stealladh Dàta

Ceum 7.

Cliog air a’ phutan [Rùraich] gus am faidhle a thaghadh file leis an dàta a chaidh a ghlacadh roimhe ann an cruth CSV. Thèid an dàta a luchdachadh a-steach don chlàr san t-sruth viewBidh putanan eile gnìomhach. Faodaidh tu briogadh air:
Putan [Modh Far-loidhne] gus modh far-loidhne a’ firmware a thionndadh air/dheth (modh a’ cleachdadh an dàta a chaidh a ghlacadh roimhe).
Putanan [Tòisich]/[Stad]/[Ceum]/[Ath-aithris] gus smachd a chumail air an t-sruth dàta bho MEMS-Studio chun na leabharlainn.

UM2350 - An t-Urr 4

duilleag 10/16

UM2350
Iomraidhean

Iomraidhean

Tha na goireasan a leanas uile rim faighinn an-asgaidh air www.st.com. 1. UM1859: A’ tòiseachadh leis an X-CUBE-MEMS1 gluasad MEMS agus bathar-bog mothachaidh àrainneachd
leudachadh airson STM32Cube 2. UM1724: Bùird STM32 Nucleo-64 (MB1136) 3. UM3233: A’ tòiseachadh le MEMS-Studio

UM2350 - An t-Urr 4

duilleag 11/16

UM2350

Eachdraidh ath-sgrùdaidhean

Clàr 4. Eachdraidh ath-sgrùdadh sgrìobhainnean

Ceann-latha

Tionndadh Atharrachaidhean

24-Faoilleach-2018 1 Foillseachadh tùsail.

21-Màrt-2018 2 Ro-ràdh ùraichte agus Earrann 2.1 MotionPW thairisviewEarrann 2.2.5 air ùrachadh: Coileanadh an algairim agus Figear 3. STM32 Nucleo: LEDs, putan, geansaidh.
20-Gearran-2019 3 Chaidh fiosrachadh co-chòrdalachd bòrd leudachaidh X-NUCLEO-IKS01A3 a chur ris.

Ro-ràdh Earrann air ùrachadh, Earrann 2.1: MotionPW thairisview, Earrann 2.2.1: Leabharlann MotionPW 20-Cèitean-2025 4 tuairisgeul, Earrann 2.2.2: APIan MotionPW, Earrann 2.2.4: Còd taisbeanaidh, Earrann 2.2.5: Algairim
coileanadh, Earrann 2.3: Sampan aplacaid, Earrann 2.4: aplacaid MEMS Studio

UM2350 - An t-Urr 4

duilleag 12/16

UM2350
Clàr-innse
Clàr-innse
1 Acronaman agus giorrachaidhean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 Leabharlann bathar-bog meadhanach MotionPW ann an leudachadh bathar-bog X-CUBE-MEMS1 airson
Ciùb STM32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.1 MotionPW thairisview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 Leabharlann MotionPW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1 Tuairisgeul air leabharlann MotionPW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.2 APIan MotionPW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.3 Cairt-sruthadh API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.4 Còd taisbeanaidh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.5 Coileanadh an algairim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Sampan aplacaid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 Aplacaid MEMS Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Tùsan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Eachdraidh ath-sgrùdaidhean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

UM2350 - An t-Urr 4

duilleag 13/16

UM2350
Liosta de na clàran

Liosta de na clàran

Clàr 1. Clàr 2. Clàr 3. Clàr 4 .

Liosta de acronaim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Ùine-crìochnachaidh an algairim (µs) Cortex-M4, Cortex-M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Ùine-crìochnachaidh an algairim (µs) Cortex-M33 agus Cortex-M7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Eachdraidh ath-sgrùdaidhean sgrìobhainnean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

UM2350 - An t-Urr 4

duilleag 14/16

UM2350
Liosta de na figearan

Liosta de na figearan

Figear 1. Figear 2. Figear 3. Figear 4. Figear 5. Figear 6. Figear 7. Figear 8.

Sreath loidsig API MotionPW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Siostam treòrachaidh airson innealan a bhios air an caitheamh air an dùirn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 STM32 Niùclas: LEDs, putan, geansaidh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 MEMS-Studio – Ceangail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Measadh Leabharlainn – Clàr Dàta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Measadh Leabharlainn – Ceum-tomhais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Measadh Leabharlainn – Sàbhail Gu File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Stiùidio MEMS – Measadh Leabharlainn – In-stealladh Dàta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

UM2350 - An t-Urr 4

duilleag 15/16

UM2350
FIOSRACHADH CUDROMACH LEUGHADH CÙRAMACH Tha STMicroelectronics NV agus na fo-chompanaidhean aige (“ST”) a’ gleidheadh na còrach atharrachaidhean, ceartachaidhean, leasachaidhean, atharrachaidhean agus leasachaidhean a dhèanamh air toraidhean ST agus / no air an sgrìobhainn seo aig àm sam bith gun rabhadh. Bu chòir do luchd-ceannach am fiosrachadh buntainneach as ùire fhaighinn mu thoraidhean ST mus cuir iad òrdughan. Bithear a’ reic thoraidhean ST a rèir teirmichean is cumhaichean reic ST a tha nan àite aig àm aithneachaidh an òrduigh. Tha uallach air luchd-ceannach a-mhàin airson taghadh, taghadh agus cleachdadh thoraidhean ST agus chan eil ST a’ gabhail uallach sam bith airson taic tagraidh no dealbhadh thoraidhean ceannaichean. Chan eil cead, soilleir no so-thuigsinn, airson còir seilbh inntleachdail sam bith air a thoirt seachad le ST an seo. Bidh ath-reic thoraidhean ST le ullachaidhean eadar-dhealaichte bhon fhiosrachadh a tha air a mhìneachadh an seo a’ falmhachadh barantas sam bith a thug ST airson a leithid de thoradh. Tha ST agus suaicheantas ST nan comharran-malairt de ST. Airson fiosrachadh a bharrachd mu chomharran-malairt ST, thoir sùil air www.st.com/trademarks. Is ann leis an luchd-seilbh aca a tha a h-uile ainm toraidh no seirbheis eile. Tha fiosrachadh san sgrìobhainn seo a’ dol an àite agus a’ dol an àite fiosrachadh a chaidh a thoirt seachad roimhe seo ann an dreachan sam bith den sgrìobhainn seo.
© 2025 STMicroelectronics Gach còir glèidhte

UM2350 - An t-Urr 4

duilleag 16/16

Sgrìobhainnean/Goireasan

Leudachadh Bathar-bog Algairim Gluasaid is Braitear ST X-CUBE-MEMS1 [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh
STM32 Nucleo, X-NUCLEO-IKS4A1, X-NUCLEO-IKS01A3, Leudachadh Bathar-bog Algairim Gluasad is Braitearan X-CUBE-MEMS1, X-CUBE-MEMS1, Leudachadh Bathar-bog Algairim Gluasad is Braitearan, Leudachadh Bathar-bog Algairim Gluasad, Leudachadh Bathar-bog Algairim, Leudachadh Bathar-bog

Iomraidhean

Leabhar-làimhe cleachdaiche

Leabhar-làimhe Cleachdaiche Leudachadh Bathar-bog Algairim Gluasaid is Braitear ST X-CUBE-MEMS1

Leudachadh Bathar-bog Algairim Gluasaid is Braitear X-CUBE-MEMS1

Fiosrachadh toraidh

Sònrachaidhean

Stiùireadh airson cleachdadh bathar

Thairisview

Co-fhreagarrachd

Buileachadh

Fiosrachadh Teicnigeach

APIan

Ceistean Cumanta (FAQ)

C: An urrainn dhomh leabharlann MotionPW a chleachdadh le mothachairean MEMS nach eil nan ST?

C: Dè an dàta accelerometer a tha a dhìth samplanga
tricead?

C: Ciamar a thòisicheas mi leabharlann MotionPW?

Sgrìobhainnean/Goireasan

Iomraidhean

Fàg beachd

Sguir an fhreagairt

Leudachadh Bathar-bog Algairim Gluasaid is Braitear X-CUBE-MEMS1

Fiosrachadh toraidh

Sònrachaidhean

Stiùireadh airson cleachdadh bathar

Thairisview

Co-fhreagarrachd

Buileachadh

Fiosrachadh Teicnigeach

APIan

Ceistean Cumanta (FAQ)

C: An urrainn dhomh leabharlann MotionPW a chleachdadh le mothachairean MEMS nach eil nan ST?

C: Dè an dàta accelerometer a tha a dhìth samplanga tricead?

C: Ciamar a thòisicheas mi leabharlann MotionPW?

Sgrìobhainnean/Goireasan

Iomraidhean

Fàg beachd

Sguir an fhreagairt

C: Dè an dàta accelerometer a tha a dhìth samplanga
tricead?