Pengembangan Perisian Penderia dan Algoritma Gerakan X-CUBE-MEMS1
“
Maklumat Produk
Spesifikasi
- Nama Produk: MotionPW Pedometer Masa Nyata
- Keserasian: Pengembangan X-CUBE-MEMS1 untuk STM32Cube
- Pengilang: STMicroelectronics
- Perpustakaan: Perpustakaan MotionPW Middleware
- Pemerolehan Data: Accelerometer
- Sampling Kekerapan: 50 Hz
Arahan Penggunaan Produk
Berakhirview
Pustaka MotionPW memperluaskan fungsi
Perisian X-CUBE-MEMS1 dengan memperoleh data daripada pecutan kepada
memberikan maklumat tentang bilangan langkah dan irama yang dilakukan
dengan peranti boleh pakai.
Keserasian
Pustaka direka untuk penderia ST MEMS sahaja. Menggunakan lain
Penderia MEMS mungkin menghasilkan fungsi yang berbeza dan
prestasi.
Perlaksanaan
A samppelaksanaan tersedia untuk X-NUCLEO-IKS4A1 dan
Papan pengembangan X-NUCLEO-IKS01A3 dipasang pada pembangunan tertentu
papan.
Maklumat Teknikal
Untuk fungsi dan parameter terperinci API MotionPW,
rujuk HTML tersusun MotionPW_Package.chm file terletak di
Folder dokumentasi.
API
- MotionPW_GetLibVersion(char *versi)
- MotionPW_Initialize(void)
- MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t
*data_out) - MotionPW_ResetPedometerLibrary(kosong)
- MotionPW_ResetStepCount(kosong)
- MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energy_threshold)
Soalan Lazim (FAQ)
S: Bolehkah saya menggunakan perpustakaan MotionPW dengan penderia MEMS bukan ST?
J: Perpustakaan direka untuk penderia ST MEMS sahaja.
Keserasian dengan sensor MEMS lain tidak dijamin.
S: Apakah data pecutan yang diperlukan sampling
kekerapan?
A: S yang diperlukanampfrekuensi ling ialah 50 Hz untuk tepat
pengesanan langkah dan irama.
S: Bagaimanakah cara saya memulakan perpustakaan MotionPW?
A: Panggil fungsi MotionPW_Initialize() sebelum menggunakan
perpustakaan aktiviti kecergasan. Pastikan modul CRC dalam STM32
mikropengawal didayakan.
“`
UM2350
Manual pengguna
Bermula dengan pedometer masa nyata MotionPW untuk perpustakaan pergelangan tangan dalam pengembangan X-CUBEMEMS1 untuk STM32Cube
pengenalan
Pustaka middleware MotionPW adalah sebahagian daripada perisian X-CUBE-MEMS1 dan berjalan pada STM32 Nucleo. Ia menyediakan maklumat masa nyata tentang bilangan langkah dan irama yang baru dilakukan pengguna dengan peranti boleh pakai (cth jam tangan pintar). Pustaka ini bertujuan untuk berfungsi dengan ST MEMS sahaja. Algoritma disediakan dalam format perpustakaan statik dan direka bentuk untuk digunakan pada mikropengawal STM32 berdasarkan seni bina ARM® Cortex®-M3, ARM Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4, ARM® Cortex®-M7. Ia dibina di atas teknologi perisian STM32Cube untuk memudahkan kemudahalihan merentas mikropengawal STM32 yang berbeza. Perisian ini disertakan dengan samppelaksanaan yang dijalankan pada papan pengembangan X-NUCLEO-IKS4A1 atau X-NUCLEO-IKS01A3 pada papan pembangunan NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q atau NUCLEO-L152RE.
UM2350 – Rev 4 – Mei 2025 Untuk maklumat lanjut, hubungi pejabat jualan STMicroelectronics tempatan anda.
www.st.com
UM2350
Akronim dan singkatan
1
Akronim dan singkatan
Akronim API BSP GUI HAL IDE
Jadual 1. Senarai akronim
Antara muka pengaturcaraan aplikasi Pakej sokongan papan Antara muka pengguna grafik Lapisan abstraksi perkakasan Persekitaran pembangunan bersepadu
Penerangan
UM2350 – Wahyu 4
muka surat 2/16
2
2.1 2.2
2.2.1
2.2.2
Nota:
UM2350
Pustaka middleware MotionPW dalam pengembangan perisian X-CUBE-MEMS1 untuk STM32Cube
Pustaka middleware MotionPW dalam pengembangan perisian X-CUBE-MEMS1 untuk STM32Cube
MotionPW berakhirview
Pustaka MotionPW mengembangkan fungsi perisian X-CUBE-MEMS1.
Pustaka memperoleh data daripada pecutan dan menyediakan maklumat tentang bilangan langkah dan irama yang baru dilakukan pengguna dengan peranti boleh pakai.
Perpustakaan ini direka untuk ST MEMS sahaja. Kefungsian dan prestasi apabila menggunakan penderia MEMS lain tidak dianalisis dan boleh berbeza dengan ketara daripada apa yang diterangkan dalam dokumen.
A samppelaksanaan tersedia untuk papan pengembangan X-NUCLEO-IKS4A1 dan X-NUCLEO-IKS01A3, dipasang pada papan pembangunan aNUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q atau NUCLEO-L152RE.
perpustakaan MotionPW
Maklumat teknikal yang menerangkan sepenuhnya fungsi dan parameter API MotionPW boleh didapati dalam HTML tersusun MotionPW_Package.chm file terdapat dalam folder Dokumentasi.
Penerangan perpustakaan MotionPW
Pustaka pedometer MotionPW menguruskan data yang diperoleh daripada pecutan; ia menampilkan:
·
kemungkinan mengesan bilangan langkah, irama dan keyakinan
·
pengecaman berdasarkan data pecutan sahaja
·
data pecutan yang diperlukan sampfrekuensi ling 50 Hz
·
keperluan sumber:
Cortex-M3: 3.7 kB kod dan 1.8 kB memori data
Cortex-M33: 3.5 kB kod dan 1.8 kB memori data
Cortex-M4: 3.5 kB kod dan 1.8 kB memori data
Cortex-M7: 3.6 kB kod dan 1.8 kB memori data
·
tersedia untuk ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 dan ARM® Cortex®-M7
seni bina
API MotionPW
API perpustakaan MotionPW ialah:
·
uint8_t MotionPW_GetLibVersion(char *versi)
mendapatkan semula versi perpustakaan
*versi ialah penunjuk kepada tatasusunan 35 aksara
mengembalikan bilangan aksara dalam rentetan versi
·
void MotionPW_Initialize(void)
melakukan permulaan perpustakaan MotionPW dan persediaan mekanisme dalaman termasuk peruntukan memori dinamik
Fungsi ini mesti dipanggil sebelum menggunakan pustaka aktiviti kecergasan dan modul CRC dalam mikropengawal STM32 (dalam RCC periferal clock enable register) perlu didayakan.
UM2350 – Wahyu 4
muka surat 3/16
UM2350
Pustaka middleware MotionPW dalam pengembangan perisian X-CUBE-MEMS1 untuk STM32Cube
·
batalkan MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t *data_out)
melaksanakan pedometer untuk algoritma pergelangan tangan
*parameter data_in ialah penunjuk kepada struktur dengan data input
parameter untuk jenis struktur MPW_input_t ialah:
AccX ialah nilai sensor pecutan dalam paksi X dalam g
AccY ialah nilai sensor pecutan dalam paksi Y dalam g
AccZ ialah nilai penderia pecutan dalam paksi Z dalam g
CurrentActivity ialah jenis input terhitung MPW_activity_t dengan nilai berikut:
MPW_UNKNOWN_ACTIVITY = 0x00
MPW_WALKING = 0x01
MPW_FASTWALKING = 0x02
MPW_JOGGING = 0x03
*parameter data_out ialah penunjuk kepada struktur dengan data keluaran
parameter untuk jenis struktur MPW_output_t ialah:
Nsteps ialah bilangan langkah yang dilakukan oleh pengguna
Irama ialah irama langkah pengguna
Keyakinan ialah keyakinan parameter output yang dikira
·
void MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)
menetapkan semula pembolehubah dalaman perpustakaan dan mekanisme ke dalam nilai lalai (termasuk kiraan langkah semasa)
·
void MotionPW_ResetStepCount(void)
menetapkan semula kiraan langkah semasa
·
batalkan MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energy_threshold)
ambang tenaga yang dikemas kini untuk memperhalusi algoritma pengesanan langkah
*parameter ambang_tenaga ialah penunjuk kepada nilai ambang tenaga
UM2350 – Wahyu 4
muka surat 4/16
2.2.3
Carta aliran API
UM2350
Pustaka middleware MotionPW dalam pengembangan perisian X-CUBE-MEMS1 untuk STM32Cube
Rajah 1. Urutan logik MotionPW API
Mulakan
Mulakan
GetLibVersion
Tunggu Tamat Tempoh Data Pemasa Baca Gangguan
Baca Kemas Kini Data Accelerometer
Dapatkan Output
2.2.4
Kod demo Kod tunjuk cara berikut cthample membaca data daripada sensor pecutan, mendapatkan aktiviti semasa daripada perpustakaan MotionAW dan mendapat bilangan langkah, irama dan keyakinan daripada perpustakaan MotionPW.
[…] #define VERSION_STR_LENG 35 […] /* Initialization */ char lib_version[VERSION_STR_LENG];
/* Fungsi permulaan API Pedometer */ MotionPW_Initialize();
/* Fungsi permulaan API pengecaman aktiviti */ MotionAW_Initialize();
/* Pilihan: Dapatkan versi */ MotionPW_GetLibVersion(lib_version);
[...] /* Menggunakan Pedometer untuk algoritma pergelangan tangan */ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() {
MPW_input_t MPW_data_in; MPW_output_t MPW_data_out;
UM2350 – Wahyu 4
muka surat 5/16
2.2.5
UM2350
Pustaka middleware MotionPW dalam pengembangan perisian X-CUBE-MEMS1 untuk STM32Cube
MAW_input_t MAW_data_in; MAW_output_t MAW_data_out;
/* Dapatkan pecutan X/Y/Z dalam g */ MEMS_Read_AccValue(&MAW_data_in.Acc_X, &MAW_data_in.Acc_Y, &MAW_data_in.Acc_Z);
/* Dapatkan aktiviti semasa */ MotionAW_Update(&MAW_data_in, &MAW_data_out, Timetamp);
MPW_data_in.Acc_X = MAW_data_in.Acc_X; MPW_data_in.Acc_Y = MAW_data_in.Acc_Y; MPW_data_in.Acc_Z = MAW_data_in.Acc_Z;
jika (MAW_data_out.current_activity == MAW_WALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_WALKING; } lain jika (MAW_data_out.current_activity == MAW_FASTWALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_FASTWALKING; } lain jika (MAW_data_out.current_activity == MAW_JOGGING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_JOGGING; } lain {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_UNKNOWN_ACTIVITY; }
/* Jalankan alat pengukur langkah untuk algoritma pergelangan tangan */ MotionPW_Update(&MPW_data_in, &MPW_data_out); }
Prestasi algoritma Alat pengukur langkah untuk algoritma pergelangan tangan menggunakan data daripada pecutan sahaja dan berjalan pada frekuensi rendah (50 Hz) untuk mengurangkan penggunaan kuasa. Apabila mereplikasi aktiviti kecergasan dengan papan Nukleo STM32, pastikan papan itu diorientasikan secara berserenjang dengan lengan bawah, untuk mensimulasikan kedudukan gelang tangan.
Rajah 2. Sistem orientasi untuk peranti yang dipakai di pergelangan tangan
Jadual 2. Algoritma berlalu masa (µs) Cortex-M4, Cortex-M3
Cortex-M4 STM32F401RE pada 84 MHz
Min
Purata
Maks
38
49
616
Cortex-M3 STM32L152RE pada 32 MHz
Min
Purata
Maks
296
390
3314
UM2350 – Wahyu 4
muka surat 6/16
UM2350
Pustaka middleware MotionPW dalam pengembangan perisian X-CUBE-MEMS1 untuk STM32Cube
Jadual 3. Algoritma berlalu masa (µs) Cortex-M33 dan Cortex-M7
Korteks- M33 STM32U575ZI-Q pada 160 MHz
Min
Purata
Maks
57
63
359
Korteks- M7 STM32F767ZI pada 96 MHz
Min
Purata
Maks
61
88
1301
2.3
Samppermohonan itu
Perisian tengah MotionPW boleh dimanipulasi dengan mudah untuk membina aplikasi pengguna.
A sampaplikasi disediakan dalam folder Aplikasi. Ia direka bentuk untuk dijalankan pada papan pembangunan NUCLEO-F401RE, NUCLEOU575ZI-Q atau NUCLEO-L152RE yang disambungkan ke papan pengembangan X-NUCLEO-IKS4A1 atau X-NUCLEO-IKS01A3.
Aplikasi ini mengiktiraf langkah, irama dan keyakinan dalam masa nyata. Data boleh dipaparkan melalui GUI.
Rajah 3. Nukleo STM32: LED, butang, pelompat
Rajah di atas menunjukkan butang pengguna B1 dan tiga LED papan NUCLEO-F401RE. Setelah papan dikuasakan, LED LD3 (PWR) dihidupkan.
Sambungan kabel USB diperlukan untuk memantau data masa nyata. Papan dikuasakan oleh PC melalui sambungan USB. Mod kerja ini membolehkan pengguna memaparkan langkah yang dikesan, irama dan keyakinan, data pecutan, masaamp dan akhirnya data sensor lain, dalam masa nyata, menggunakan MEMS-Studio.
2.4
Aplikasi MEMS Studio
SampAplikasi ini menggunakan aplikasi MEMS-Studio, yang boleh dimuat turun dari www.st.com.
Langkah 1. Pastikan pemacu yang diperlukan dipasang dan papan Nukleo STM32 dengan papan pengembangan yang sesuai disambungkan ke PC.
UM2350 – Wahyu 4
muka surat 7/16
UM2350
Pustaka middleware MotionPW dalam pengembangan perisian X-CUBE-MEMS1 untuk STM32Cube
Langkah 2.
Lancarkan aplikasi MEMS-Studio untuk membuka tetingkap aplikasi utama.
Jika papan Nucleo STM32 dengan perisian tegar yang disokong disambungkan ke PC, ia akan dikesan secara automatik. Tekan butang [Sambung] untuk mewujudkan sambungan ke papan penilaian.
Rajah 4. MEMS-Studio – Sambung
Langkah 3. Apabila disambungkan ke papan Nukleo STM32 dengan tab [Penilaian Perpustakaan] perisian tegar yang disokong dibuka.
Untuk memulakan dan menghentikan penstriman data, togol bar alat menegak [Mula] yang sesuai.
atau butang [Berhenti] di bahagian luar
Data yang datang dari sensor yang disambungkan boleh viewed memilih tab [Data Table] pada bar alat menegak dalam.
Rajah 5. MEMS-Studio – Penilaian Perpustakaan – Jadual Data
UM2350 – Wahyu 4
muka surat 8/16
UM2350
Pustaka middleware MotionPW dalam pengembangan perisian X-CUBE-MEMS1 untuk STM32Cube
Langkah 4. Klik pada [Pedometer] untuk membuka tetingkap aplikasi khusus. Rajah 6. MEMS-Studio – Penilaian Perpustakaan – Pedometer
Langkah 5.
Klik pada [Simpan Ke File] untuk membuka tetingkap konfigurasi dataloging. Pilih data sensor dan pedometer untuk disimpan dalam file. Anda boleh mula atau berhenti menyimpan dengan mengklik pada yang sepadan
butang.
Rajah 7. MEMS-Studio – Penilaian Perpustakaan – Simpan Ke File
UM2350 – Wahyu 4
muka surat 9/16
UM2350
Pustaka middleware MotionPW dalam pengembangan perisian X-CUBE-MEMS1 untuk STM32Cube
Langkah 6.
Mod Suntikan Data boleh digunakan untuk menghantar data yang diperoleh sebelum ini ke perpustakaan dan menerima
hasil. Pilih tab [Suntikan Data] pada bar alat menegak untuk membuka khusus view untuk fungsi ini.
Rajah 8. MEMS-Studio – Penilaian Perpustakaan – Suntikan Data
Langkah 7.
Klik pada butang [Semak imbas] untuk memilih file dengan data yang ditangkap sebelum ini dalam format CSV. Data akan dimuatkan ke dalam jadual dalam arus view. Butang lain akan menjadi aktif. Anda boleh klik pada:
Butang [Mod Luar Talian] untuk menghidupkan/mematikan mod luar talian perisian tegar (mod menggunakan data yang ditangkap sebelum ini).
Butang [Mula]/[Berhenti]/[Langkah]/[Ulang] untuk mengawal suapan data daripada MEMS-Studio ke pustaka.
UM2350 – Wahyu 4
muka surat 10/16
UM2350
Rujukan
3
Rujukan
Semua sumber berikut tersedia secara percuma di www.st.com. 1. UM1859: Bermula dengan MEMS gerakan X-CUBE-MEMS1 dan perisian penderia alam sekitar
pengembangan untuk STM32Cube 2. UM1724: STM32 Nucleo-64 boards (MB1136) 3. UM3233: Bermula dengan MEMS-Studio
UM2350 – Wahyu 4
muka surat 11/16
UM2350
Sejarah semakan
Jadual 4. Sejarah semakan dokumen
tarikh
Perubahan Versi
24-Jan-2018 1 Keluaran awal.
21-Mac-2018 2 Kemas Kini Pengenalan dan Bahagian 2.1 UsulPW berakhirview. Bahagian 2.2.5 yang dikemas kini: Prestasi algoritma dan Rajah 3. Nukleo STM32: LED, butang, pelompat.
20-Feb-2019 3 Menambah maklumat keserasian papan pengembangan X-NUCLEO-IKS01A3.
Pengenalan Bahagian Kemas Kini, Bahagian 2.1: UsulPW berakhirview, Bahagian 2.2.1: Perpustakaan MotionPW 20-Mei-2025 4 penerangan, Bahagian 2.2.2: MotionPW API, Bahagian 2.2.4: Kod demo, Bahagian 2.2.5: Algoritma
prestasi, Bahagian 2.3: Sampaplikasi, Bahagian 2.4: Aplikasi MEMS Studio
UM2350 – Wahyu 4
muka surat 12/16
UM2350
kandungan
kandungan
1 Akronim dan singkatan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 Pustaka middleware MotionPW dalam pengembangan perisian X-CUBE-MEMS1 untuk
STM32Cube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.1 UsulPW berakhirview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 Perpustakaan MotionPW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1 Penerangan perpustakaan MotionPW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.2 MotionPW API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.3 Carta alir API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.4 Kod demo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.5 Prestasi algoritma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Samppermohonan itu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 Aplikasi MEMS Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Rujukan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Sejarah semakan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
UM2350 – Wahyu 4
muka surat 13/16
UM2350
Senarai jadual
Senarai jadual
Jadual 1. Jadual 2. Jadual 3. Jadual 4.
Senarai akronim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Algoritma berlalu masa (µs) Cortex-M4, Cortex-M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Algoritma berlalu masa (µs) Cortex-M33 dan Cortex-M7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Sejarah semakan dokumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
UM2350 – Wahyu 4
muka surat 14/16
UM2350
Senarai angka
Senarai angka
Rajah 1. Rajah 2. Rajah 3. Rajah 4. Rajah 5. Rajah 6. Rajah 7. Rajah 8.
Urutan logik MotionPW API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Sistem orientasi untuk peranti yang dipakai di pergelangan tangan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 STM32 Nukleo: LED, butang, pelompat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 MEMS-Studio – Sambung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Penilaian Perpustakaan – Jadual Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Penilaian Perpustakaan – Pedometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Penilaian Perpustakaan – Simpan Ke File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Penilaian Perpustakaan – Suntikan Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
UM2350 – Wahyu 4
muka surat 15/16
UM2350
NOTIS PENTING BACA DENGAN TELITI STMicroelectronics NV dan anak syarikatnya (“ST”) berhak untuk membuat perubahan, pembetulan, penambahbaikan, pengubahsuaian dan penambahbaikan pada produk ST dan/atau pada dokumen ini pada bila-bila masa tanpa notis. Pembeli hendaklah mendapatkan maklumat terkini berkaitan produk ST sebelum membuat pesanan. Produk ST dijual menurut terma dan syarat jualan ST yang ada pada masa penerimaan pesanan. Pembeli bertanggungjawab sepenuhnya untuk pilihan, pemilihan dan penggunaan produk ST dan ST tidak bertanggungjawab untuk bantuan permohonan atau reka bentuk produk pembeli. Tiada lesen, nyata atau tersirat, kepada mana-mana hak harta intelek diberikan oleh ST di sini. Jualan semula produk ST dengan peruntukan yang berbeza daripada maklumat yang dinyatakan di sini akan membatalkan sebarang waranti yang diberikan oleh ST untuk produk tersebut. ST dan logo ST adalah tanda dagangan ST. Untuk maklumat tambahan tentang tanda dagangan ST, rujuk www.st.com/trademarks. Semua nama produk atau perkhidmatan lain adalah hak milik pemilik masing-masing. Maklumat dalam dokumen ini menggantikan dan menggantikan maklumat yang dibekalkan sebelum ini dalam mana-mana versi terdahulu dokumen ini.
© 2025 STMicroelectronics Hak cipta terpelihara
UM2350 – Wahyu 4
muka surat 16/16
Dokumen / Sumber
 |
Pengembangan Perisian Penderia dan Algoritma Gerakan ST X-CUBE-MEMS1 [pdf] Manual Pengguna STM32 Nucleo, X-NUCLEO-IKS4A1, X-NUCLEO-IKS01A3, X-CUBE-MEMS1 Pengembangan Perisian Sensor dan Algoritma Gerakan, X-CUBE-MEMS1, Pengembangan Perisian Algoritma Sensor dan Gerakan, Pengembangan Perisian Algoritma Gerakan, Pengembangan Perisian Algoritma |