Module ng Driver ng Raspberry Pi Pico Servo

Servo Driver Module Para sa Raspberry Pi Pico, 16-Channel Output, 16-Bit Resolution

Mga tampok

• Karaniwang header ng Raspberry Pi Pico, sumusuporta sa mga board ng serye ng Raspberry Pi Pico
• Hanggang 16-Channel servo/PWM output, 16-bit na resolution para sa bawat channel
• Pinagsasama ang 5V regulator, hanggang sa 3A output current, ay nagbibigay-daan sa supply ng power ng baterya mula sa terminal ng VIN
• Standard servo interface, sumusuporta sa karaniwang ginagamit na servo tulad ng SG90, MG90S, MG996R, atbp.
• Inilalantad ang mga hindi nagamit na pin ng Pico, madaling pagpapalawak.

Pagtutukoy

• Operating voltage: 5V (Pico) o 6~12V VIN terminal.
• Logic voltage: 3.3V.
• Servo voltage antas: 5V.
• Control interface: GPIO.
• Laki ng mounting hole: 3.0mm.
• Mga sukat: 65 × 56mm.

Pinout

Koneksyon sa hardware

Ikonekta ang Driver board sa Pico, mangyaring alagaan ang direksyon ayon sa USB silk screen printing.

I-setup ang kapaligiran

Mangyaring sumangguni sa gabay ng Raspberry Pi: https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/pagsisimula

Raspberry Pi

1. Buksan ang isang terminal ng Raspberry Pi
2. I-download at i-unzip ang mga demo code sa direktoryo ng Pico C/C++ SDK

1. Hawakan ang BOOTSEL button ng Pico, at ikonekta ang USB interface ng Pico sa Raspberry Pi pagkatapos ay bitawan ang button
2. I-compile at patakbuhin ang pico servo driver examples.

sawa

1. Mga gabay ng Raspberry Pi sa pag-setup ng Micropython firmware para sa Pico.
2. Buksan ang Thonny IDE, i-update ito kung hindi sinusuportahan ng iyong Thonny ang Pico.

I-click File->Buksan >python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py upang buksan ang example at patakbuhin ito.

Dokumento

• Eskematiko
• Mga demo code

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

Module ng Driver ng Raspberry Pi Pico Servo [pdf] Gabay sa Gumagamit Pi Pico, Servo Driver Module, Pi Pico Servo Driver Module, Driver Module, Module

Mga sanggunian

• User Manual