Modul servo gonilnika Raspberry Pi Pico

Modul servo gonilnika za Raspberry Pi Pico, 16-kanalni izhodi, 16-bitna ločljivost

Lastnosti

• Standardna glava Raspberry Pi Pico, podpira plošče serije Raspberry Pi Pico
• Do 16-kanalni servo/PWM izhodi, 16-bitna ločljivost za vsak kanal
• Vgrajen 5V regulator, do 3A izhodni tok, omogoča baterijsko napajanje iz VIN terminala
• Standardni servo vmesnik, podpira pogosto uporabljene servo, kot so SG90, MG90S, MG996R itd.
• Izpostavi neuporabljene zatiče Pico, enostavno razširitev.

Specifikacija

• Delovna zvezatage: 5V (Pico) ali 6~12V VIN terminal.
• Logika voltage: 3.3 V.
• Servo voltage nivo: 5V.
• Nadzorni vmesnik: GPIO.
• Velikost montažne luknje: 3.0 mm.
• Dimenzije: 65 × 56 mm.

Pinout

Strojna povezava

Priključite gonilniško ploščo na Pico, pazite na smer v skladu s sitotiskom USB.

Namestitveno okolje

Oglejte si vodnik za Raspberry Pi: https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/začetek

Raspberry Pi

1. Odprite terminal Raspberry Pi
2. Prenesite in razpakirajte demo kode v imenik Pico C/C++ SDK

1. Držite gumb BOOTSEL Pica in povežite USB vmesnik Pica z Raspberry Pi, nato spustite gumb
2. Prevedite in zaženite pico servo gonilnik npramples.

Python

1. Priročniki Raspberry Pi za nastavitev vdelane programske opreme Micropython za Pico.
2. Odprite Thonny IDE, posodobite ga, če vaš Thonny ne podpira Pica.

Kliknite File->Odprite >python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py, da odprete example in ga zaženite.

Dokument

• shematski
• Demo kode

Dokumenti / Viri

Modul servo gonilnika Raspberry Pi Pico [pdf] Uporabniški priročnik Pi Pico, modul servo gonilnika, Pi Pico modul servo gonilnika, gonilniški modul, modul

Reference

• Uporabniški priročnik