Raspberry Pi Pico Servo Driver Modulua

Raspberry Pi Picorako Servo Driver Modulua, 16 kanaleko irteerak, 16 biteko bereizmena

Ezaugarriak

• Raspberry Pi Pico goiburu estandarra, Raspberry Pi Pico serieko plakak onartzen ditu
• Gehienez 16 kanaleko serbo/PWM irteerak, 16 biteko bereizmena kanal bakoitzeko
• 5V-ko erregulatzailea integratzen du, 3A-ko irteerako korronteraino, bateriaren hornidura ahalbidetzen du VIN terminaletik
• Serbo interfaze estandarra, normalean erabiltzen diren serboak onartzen ditu, hala nola SG90, MG90S, MG996R, etab.
• Erabiltzen ez diren Pico-ko pinak agerian uzten ditu, hedapen erraza.

Zehaztapena

• Bolumen eragileatage: 5V (Pico) edo 6~12V VIN terminala.
• Logika boltage: 3.3 V.
• Servo voltagMaila: 5V.
• Kontrol interfazea: GPIO.
• Muntatzeko zuloaren tamaina: 3.0 mm.
• Neurriak: 65 × 56 mm.

Pinout

Hardware konexioa

Konektatu Driver taula Pico-ra, mesedez zaindu norabidea USB serigrafiaren arabera.

Konfiguratu ingurunea

Mesedez, ikusi Raspberry Pi-ren gida: https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/hasteko

Raspberry Pi

1. Ireki Raspberry Pi-ren terminal bat
2. Deskargatu eta deskonprimitu demo kodeak Pico C/C++ SDK direktoriora

1. Eutsi Pico-ren BOOTSEL botoia eta konektatu Pico-ren USB interfazea Raspberry Pi-ra, eta askatu botoia.
2. Konpilatu eta exekutatu pico servo kontrolatzailea adibidezamples.

Python

1. Raspberry Pi-ren gidak Picorako Micropython firmwarea konfiguratzeko.
2. Ireki Thonny IDEa, eguneratu zure Thonnyk Pico onartzen ez badu.

Egin klik File-> Ireki > python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py ex-a irekitzekoample eta exekutatu.

Dokumentua

• schematic
• Demo kodeak

Dokumentuak / Baliabideak

Raspberry Pi Pico Servo Driver Modulua [pdfErabiltzailearen gida Pi Pico, Servo Driver Modulua, Pi Pico Servo Driver Modulua, Driver Modulua, Modulua

Erreferentziak

• Erabiltzailearen eskuliburua