Модуль драйвера сервоприводу Raspberry Pi Pico
Модуль драйвера сервоприводу для Raspberry Pi Pico, 16-канальні виходи, 16-бітна роздільна здатність
особливості
- Стандартний роз’єм Raspberry Pi Pico, підтримує плати серії Raspberry Pi Pico
- До 16-канальних серво/ШІМ-виходів, 16-бітна роздільна здатність для кожного каналу
- Інтегрований регулятор 5 В, вихідний струм до 3 А, дозволяє живити акумулятор від клеми VIN
- Стандартний сервоінтерфейс, підтримує стандартні сервоприводи, такі як SG90, MG90S, MG996R тощо.
- Відкриває невикористані штифти Pico, легке розширення.
Специфікація
- Робочий випtage: 5 В (Pico) або 6 ~ 12 В роз’єм VIN.
- Логіка випtage: 3.3В.
- Серво обtage рівень: 5В.
- Інтерфейс управління: GPIO.
- Розмір монтажного отвору: 3.0 мм.
- Розміри: 65 × 56 мм.
Розпіновка
Апаратне підключення
Підключіть плату драйвера до Pico, подбайте про напрямок відповідно до шовкотрафаретного друку USB.
Середовище налаштування
Зверніться до посібника Raspberry Pi: https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/початок роботи
Raspberry Pi
- Відкрийте термінал Raspberry Pi
- Завантажте та розпакуйте демо-коди в каталог Pico C/C++ SDK
- Утримуйте кнопку BOOTSEL Pico та підключіть USB-інтерфейс Pico до Raspberry Pi, а потім відпустіть кнопку
- Скомпілюйте та запустіть драйвер сервоприводу pico напрampлес.
Python
- Посібники Raspberry Pi для налаштування мікропрограми Micropython для Pico.
- Відкрийте Thonny IDE, оновіть його, якщо ваш Thonny не підтримує Pico.
Натисніть File-> Відкрийте >python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py, щоб відкрити example та запустіть його.
документ
- Схема
- Демо коди
Документи / Ресурси
 |
Модуль драйвера сервоприводу Raspberry Pi Pico [pdfПосібник користувача Pi Pico, модуль драйвера сервоприводу, модуль драйвера сервоприводу Pi Pico, модуль драйвера, модуль |
