Modul Pemacu Servo Raspberry Pi Pico

Modul Pemacu Servo Untuk Raspberry Pi Pico, Output 16 Saluran, Resolusi 16-Bit

Ciri-ciri

• Pengepala Raspberry Pi Pico standard, menyokong papan siri Raspberry Pi Pico
• Sehingga output servo/PWM 16-Saluran, resolusi 16-bit untuk setiap saluran
• Mengintegrasikan pengawal selia 5V, sehingga arus keluaran 3A, membolehkan bekalan kuasa bateri dari terminal VIN
• Antara muka servo standard, menyokong servo yang biasa digunakan seperti SG90, MG90S, MG996R, dll.
• Mendedahkan pin Pico yang tidak digunakan, pengembangan mudah.

Spesifikasi

• Operasi voltage: Terminal 5V (Pico) atau 6~12V VIN.
• Logik voltage: 3.3V.
• Servo voltagtahap e: 5V.
• Antara muka kawalan: GPIO.
• Saiz lubang pelekap: 3.0mm.
• Dimensi: 65 × 56mm.

Pinout

Sambungan perkakasan

Sambungkan papan Pemandu ke Pico, sila jaga arah mengikut percetakan skrin sutera USB.

Persediaan persekitaran

Sila rujuk panduan Raspberry Pi: https://www.raspberrypi.org/dokumentasi/pico/bermula

Raspberry Pi

1. Buka terminal Raspberry Pi
2. Muat turun dan nyahzip kod demo ke direktori Pico C/C++ SDK

1. Pegang butang BOOTSEL Pico, dan sambungkan antara muka USB Pico ke Raspberry Pi kemudian lepaskan butang
2. Susun dan jalankan pemacu servo pico examples.

Ular sawa

1. Panduan Raspberry Pi untuk menyediakan perisian tegar Micropython untuk Pico.
2. Buka Thonny IDE, kemas kini jika Thonny anda tidak menyokong Pico.

klik File->Buka >python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py untuk membuka bekasample dan jalankannya.

Dokumen

• Skema
• Kod demo

Dokumen / Sumber

Modul Pemacu Servo Raspberry Pi Pico [pdf] Panduan Pengguna Pi Pico, Modul Pemacu Servo, Modul Pemacu Servo Pi Pico, Modul Pemacu, Modul

Rujukan

• Manual Pengguna