रास्पबेरी पाई पिको सर्वो ड्राइवर मॉड्यूल
रास्पबेरी पाई पिको के लिए सर्वो ड्राइवर मॉड्यूल, 16-चैनल आउटपुट, 16-बिट रिज़ॉल्यूशन
विशेषताएँ
- मानक रास्पबेरी पाई पिको हेडर, रास्पबेरी पाई पिको श्रृंखला बोर्डों का समर्थन करता है
- 16-चैनल सर्वो/PWM आउटपुट तक, प्रत्येक चैनल के लिए 16-बिट रिज़ॉल्यूशन
- 5V रेगुलेटर को एकीकृत करता है, 3A तक आउटपुट करंट देता है, VIN टर्मिनल से बैटरी पावर सप्लाई की अनुमति देता है
- मानक सर्वो इंटरफ़ेस, आमतौर पर प्रयुक्त सर्वो जैसे SG90, MG90S, MG996R आदि का समर्थन करता है।
- पिको के अप्रयुक्त पिनों को उजागर करता है, आसान विस्तार।
विनिर्देश
- ऑपरेटिंग वॉल्यूमtagई: 5V (पिको) या 6~12V VIN टर्मिनल.
- तर्क खंडtagई: 3.3 वी।
- सर्वो खंडtagई स्तर: 5V.
- नियंत्रण इंटरफ़ेस: GPIO.
- माउंटिंग छेद का आकार: 3.0 मिमी.
- आयाम: 65 × 56 मिमी.
पिनआउट
हार्डवेयर कनेक्शन
ड्राइवर बोर्ड को पिको से कनेक्ट करें, कृपया यूएसबी सिल्क स्क्रीन प्रिंटिंग के अनुसार दिशा का ख्याल रखें।
सेटअप वातावरण
कृपया रास्पबेरी पाई की गाइड देखें: https://www.raspberrypi.org/दस्तावेज़ीकरण/पिको/शुरूआत करना
रास्पबेरी पाई
- रास्पबेरी पाई का टर्मिनल खोलें
- डेमो कोड को डाउनलोड करें और Pico C/C++ SDK निर्देशिका में अनज़िप करें
- पिको के बूटसेल बटन को दबाए रखें, और पिको के यूएसबी इंटरफेस को रास्पबेरी पाई से कनेक्ट करें फिर बटन छोड़ दें
- पिको सर्वो ड्राइवर को संकलित करें और चलाएँampलेस.
पायथन
- पिको के लिए माइक्रोपाइथन फर्मवेयर सेटअप करने के लिए रास्पबेरी पाई के गाइड।
- Thonny IDE खोलें, यदि आपका Thonny Pico का समर्थन नहीं करता है तो उसे अपडेट करें।
क्लिक File->Ex को खोलने के लिए >python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py खोलेंampले और इसे चलाने.
दस्तावेज़
- ढांच के रूप में
- डेमो कोड
दस्तावेज़ / संसाधन
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