Modiwl Gyrrwr Raspberry Pico Servo

Modiwl Gyrrwr Servo Ar gyfer Raspberry Pi Pico, Allbynnau 16-Sianel, Cydraniad 16-Did

Nodweddion

• Pennawd safonol Raspberry Pi Pico, yn cefnogi byrddau cyfres Raspberry Pi Pico
• Hyd at allbynnau servo/PWM 16-Sianel, cydraniad 16-did ar gyfer pob sianel
• Integreiddio rheolydd 5V, hyd at allbwn cerrynt 3A, yn caniatáu cyflenwad pŵer batri o'r derfynell VIN
• Rhyngwyneb servo safonol, yn cefnogi servo a ddefnyddir yn gyffredin fel SG90, MG90S, MG996R, ac ati.
• Yn datgelu pinnau heb eu defnyddio o Pico, ehangu hawdd.

Manyleb

• Cyfrol weithredoltage: 5V (Pico) neu derfynell VIN 6 ~ 12V.
• Rhesymeg cyftage: 3.3V.
• Servo cyftage lefel: 5V.
• Rhyngwyneb rheoli: GPIO.
• Maint twll mowntio: 3.0mm.
• Dimensiynau: 65 × 56mm.

Pinout

Cysylltiad caledwedd

Cysylltwch y bwrdd Gyrwyr â Pico, gofalwch am y cyfeiriad yn ôl yr argraffu sgrin sidan USB.

Amgylchedd gosod

Cyfeiriwch at ganllaw Raspberry Pi: https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/dechrau arni

Raspberry Pi

1. Agor terfynell o Raspberry Pi
2. Dadlwythwch a dadsipio'r codau demo i gyfeiriadur Pico C/C ++ SDK

1. Daliwch y botwm BOOTSEL o Pico, a chysylltwch ryngwyneb USB Pico i Raspberry Pi yna rhyddhewch y botwm
2. Llunio a rhedeg y pico servo driver examples.

Python

1. Canllawiau Raspberry Pi i osod firmware Micropython ar gyfer Pico.
2. Agorwch y Thonny IDE, diweddarwch ef os nad yw'ch Thonny yn cefnogi Pico.

Cliciwch File-> Agor > python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py i agor y cynample a'i rhedeg.

Dogfen

• Sgematig
• Codau demo

Dogfennau / Adnoddau

Modiwl Gyrrwr Raspberry Pico Servo [pdfCanllaw Defnyddiwr Pi Pico, Modiwl Gyrrwr Servo, Modiwl Gyrrwr Servo Pi Pico, Modiwl Gyrrwr, Modiwl

Cyfeiriadau

• Llawlyfr Defnyddiwr