樹莓派 Pico 伺服驅動模塊
用於 Raspberry Pi Pico 的伺服驅動器模塊，16 通道輸出，16 位分辨率
特徵
- 標準樹莓派 Pico 接口，支持樹莓派 Pico 系列闆卡
- 多達 16 通道伺服/PWM 輸出，每通道 16 位分辨率
- 整合5V穩壓器，輸出電流高達3A，允許從VIN端子進行電池供電
- 標準舵機接口，支持SG90、MG90S、MG996R等常用舵機。
- 暴露 Pico 未使用的引腳，方便擴展。
規格
- 操作量tage：5V (Pico) 或 6~12V VIN 端子。
- 邏輯卷tage：3.3V。
- 伺服卷tage電平：5V。
- 控制接口：GPIO。
- 安裝孔尺寸：3.0mm。
- 尺寸：65 × 56 毫米。
引腳排列
硬體連接
將驅動板連接到 Pico，請按照 USB 絲印注意方向。
設置環境
請參考樹莓派的指南： https://www.raspberrypi.org/文檔/pico/開始
樹莓派
- 打開一個樹莓派終端
- 下載並解壓演示代碼到目錄 Pico C/C++ SDK
- 按住 Pico 的 BOOTSEL 按鈕，將 Pico 的 USB 接口連接到樹莓派，然後鬆開按鈕
- 編譯運行 pico 伺服驅動 examp萊斯。
Python
- Raspberry Pi 為 Pico 設置 Micropython 固件的指南。
- 打開 Thonny IDE，如果您的 Thonny 不支持 Pico，請更新它。
點選 File->Open >python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py 打開前ample 並運行它。
文件
- 概要
- 演示代碼
文件/資源
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樹莓派 Pico 伺服驅動模塊 [pdf] 使用者指南 Pi Pico, 伺服驅動模塊, Pi Pico 伺服驅動模塊, 驅動模塊, 模塊 |
