Moduł sterownika serwo Raspberry Pi Pico
Moduł sterownika serwo dla Raspberry Pi Pico, 16-kanałowe wyjścia, 16-bitowa rozdzielczość
Cechy
- Standardowy nagłówek Raspberry Pi Pico, obsługuje płyty z serii Raspberry Pi Pico
- Do 16-kanałowych wyjść serwo/PWM, 16-bitowa rozdzielczość dla każdego kanału
- Zintegrowany regulator 5V, prąd wyjściowy do 3A, umożliwia zasilanie akumulatora z zacisku VIN
- Standardowy interfejs serwo, obsługuje powszechnie używane serwa, takie jak SG90, MG90S, MG996R itp.
- Odsłania niewykorzystane piny Pico, łatwa rozbudowa.
Specyfikacja
- Objętość operacyjnatage: zacisk VIN 5V (Pico) lub 6~12V.
- Objętość logicznatage: 3.3V.
- Objętość serwatagPoziom: 5V.
- Interfejs sterujący: GPIO.
- Rozmiar otworu montażowego: 3.0 mm.
- Wymiary: 65×56mm.
Wyprowadzenia
Połączenie sprzętowe
Podłącz płytę sterowniczą do Pico, zwróć uwagę na kierunek zgodny z sitodrukiem USB.
Skonfiguruj środowisko
Proszę zapoznać się z przewodnikiem Raspberry Pi: https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/pierwsze kroki
Raspberry Pi
- Otwórz terminal Raspberry Pi
- Pobierz i rozpakuj kody demonstracyjne do katalogu Pico C/C++ SDK
- Przytrzymaj przycisk BOOTSEL Pico i podłącz interfejs USB Pico do Raspberry Pi, a następnie zwolnij przycisk
- Skompiluj i uruchom sterownik serwo pico npamples.
Pyton
- Przewodniki Raspberry Pi dotyczące konfiguracji oprogramowania sprzętowego Micropython dla Pico.
- Otwórz Thonny IDE i zaktualizuj je, jeśli Twój Thonny nie obsługuje Pico.
Trzask File->Otwórz >python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py, aby otworzyć example i uruchom go.
Dokument
- Schematyczny
- Kody demonstracyjne
Dokumenty / Zasoby
 |
Moduł sterownika serwo Raspberry Pi Pico [plik PDF] Instrukcja użytkownika Pi Pico, moduł sterownika serwo, moduł sterownika serwo Pi Pico, moduł sterownika, moduł |
