Raspberry Pi Pico ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਮੋਡੀਊਲ
ਰਸਬੇਰੀ ਪਾਈ ਪੀਕੋ ਲਈ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਮੋਡੀਊਲ, 16-ਚੈਨਲ ਆਉਟਪੁੱਟ, 16-ਬਿੱਟ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
- ਸਟੈਂਡਰਡ ਰਸਬੇਰੀ Pi Pico ਸਿਰਲੇਖ, ਰਸਬੇਰੀ Pi Pico ਸੀਰੀਜ਼ ਬੋਰਡਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ
- 16-ਚੈਨਲ ਸਰਵੋ/PWM ਆਉਟਪੁੱਟ ਤੱਕ, ਹਰੇਕ ਚੈਨਲ ਲਈ 16-ਬਿੱਟ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ
- 5V ਰੈਗੂਲੇਟਰ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, 3A ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰੰਟ ਤੱਕ, VIN ਟਰਮੀਨਲ ਤੋਂ ਬੈਟਰੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ
- ਸਟੈਂਡਰਡ ਸਰਵੋ ਇੰਟਰਫੇਸ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਸਰਵੋ ਜਿਵੇਂ ਕਿ SG90, MG90S, MG996R, ਆਦਿ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
- ਪੀਕੋ ਦੇ ਅਣਵਰਤੇ ਪਿੰਨਾਂ ਦਾ ਪਰਦਾਫਾਸ਼, ਆਸਾਨ ਵਿਸਤਾਰ.
ਨਿਰਧਾਰਨ
- ਸੰਚਾਲਨ ਵਾਲੀਅਮtage: 5V (Pico) ਜਾਂ 6~12V VIN ਟਰਮੀਨਲ।
- ਤਰਕ ਵਾਲੀਅਮtage: 3.3V.
- ਸਰਵੋ ਵੋਲtage ਪੱਧਰ: 5V.
- ਕੰਟਰੋਲ ਇੰਟਰਫੇਸ: GPIO.
- ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਮੋਰੀ ਦਾ ਆਕਾਰ: 3.0mm.
- ਮਾਪ: 65 × 56mm।
ਪਿਨਆਉਟ
ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਕਨੈਕਸ਼ਨ
ਡਰਾਈਵਰ ਬੋਰਡ ਨੂੰ ਪੀਕੋ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ USB ਸਿਲਕ ਸਕ੍ਰੀਨ ਪ੍ਰਿੰਟਿੰਗ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਦਿਸ਼ਾ ਦਾ ਧਿਆਨ ਰੱਖੋ।
ਸੈੱਟਅੱਪ ਵਾਤਾਵਰਣ
ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ Raspberry Pi ਦੀ ਗਾਈਡ ਵੇਖੋ: https://www.raspberrypi.org/ਦਸਤਾਵੇਜ਼/ਪੀਕੋ/ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨਾ
ਰਸਬੇਰੀ ਪੀ
- Raspberry Pi ਦਾ ਇੱਕ ਟਰਮੀਨਲ ਖੋਲ੍ਹੋ
- ਡਾਉਨਲੋਡ ਕਰੋ ਅਤੇ ਡੈਮੋ ਕੋਡ ਨੂੰ ਡਾਇਰੈਕਟਰੀ Pico C/C++ SDK ਵਿੱਚ ਅਨਜ਼ਿਪ ਕਰੋ
- Pico ਦੇ BOOTSEL ਬਟਨ ਨੂੰ ਫੜੀ ਰੱਖੋ, ਅਤੇ Pico ਦੇ USB ਇੰਟਰਫੇਸ ਨੂੰ Raspberry Pi ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ ਅਤੇ ਫਿਰ ਬਟਨ ਨੂੰ ਛੱਡ ਦਿਓ।
- ਪਿਕੋ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਸਾਬਕਾ ਨੂੰ ਕੰਪਾਇਲ ਅਤੇ ਚਲਾਓamples.
ਪਾਈਥਨ
- Pico ਲਈ Micropython ਫਰਮਵੇਅਰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਕਰਨ ਲਈ Raspberry Pi ਦੀਆਂ ਗਾਈਡਾਂ।
- Thonny IDE ਖੋਲ੍ਹੋ, ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡਾ Thonny Pico ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਇਸਨੂੰ ਅੱਪਡੇਟ ਕਰੋ।
ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ File-> ਖੋਲ੍ਹੋ > python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py ਸਾਬਕਾ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਣ ਲਈample ਅਤੇ ਇਸ ਨੂੰ ਚਲਾਓ.
ਦਸਤਾਵੇਜ਼
- ਯੋਜਨਾਬੱਧ
- ਡੈਮੋ ਕੋਡ
ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ
 |
Raspberry Pi Pico ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਮੋਡੀਊਲ [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਗਾਈਡ Pi Pico, ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਮੋਡੀਊਲ, Pi Pico ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਮੋਡੀਊਲ, ਡਰਾਈਵਰ ਮੋਡੀਊਲ, ਮੋਡੀਊਲ |
