Raspberry Pi Pico 서보 드라이버 모듈
Raspberry Pi Pico용 서보 드라이버 모듈, 16채널 출력, 16비트 해상도
특징
- 표준 Raspberry Pi Pico 헤더, Raspberry Pi Pico 시리즈 보드 지원
- 최대 16채널 서보/PWM 출력, 각 채널에 대해 16비트 분해능
- 5V 레귤레이터 통합, 최대 3A 출력 전류, VIN 단자에서 배터리 전원 공급 가능
- 표준 서보 인터페이스는 SG90, MG90S, MG996R 등과 같이 일반적으로 사용되는 서보를 지원합니다.
- Pico의 사용하지 않는 핀을 노출하여 쉽게 확장할 수 있습니다.
사양
- 운영 볼륨tage: 5V(Pico) 또는 6~12V VIN 단자.
- 논리 볼륨tag전자: 3.3V.
- 서보 볼륨tag전자 레벨: 5V.
- 제어 인터페이스: GPIO.
- 장착 구멍 크기: 3.0mm.
- 크기: 65 × 56mm.
핀아웃
하드웨어 연결
드라이버 보드를 Pico에 연결하고 USB 실크 스크린 인쇄에 따라 방향을 주의하십시오.
설정 환경
Raspberry Pi의 가이드를 참조하십시오. https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/시작하기
라즈베리파이
- 라즈베리파이 터미널 열기
- Pico C/C++ SDK 디렉토리에 데모 코드를 다운로드하고 압축을 풉니다.
- Pico의 BOOTSEL 버튼을 누른 상태에서 Pico의 USB 인터페이스를 Raspberry Pi에 연결한 다음 버튼을 놓습니다.
- pico 서보 드라이버 ex 컴파일 및 실행amp레.
파이썬
- Pico용 Micropython 펌웨어 설정을 위한 Raspberry Pi의 가이드.
- Thonny IDE를 열고 Thonny가 Pico를 지원하지 않는 경우 업데이트하십시오.
딸깍 하는 소리 File->>python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py를 열어 ex를 엽니다.amp르하고 실행하십시오.
문서
- 개략도
- 데모 코드
문서 / 리소스
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