Raspberry Pi Pico Servo Driver Module
Μονάδα προγράμματος οδήγησης Servo για Raspberry Pi Pico, έξοδοι 16 καναλιών, ανάλυση 16 bit
Χαρακτηριστικά
- Η τυπική κεφαλίδα Raspberry Pi Pico, υποστηρίζει πλακέτες της σειράς Raspberry Pi Pico
- Έως εξόδους σερβο/PWM 16 καναλιών, ανάλυση 16 bit για κάθε κανάλι
- Ενσωματώνει ρυθμιστή 5V, ρεύμα εξόδου έως 3A, επιτρέπει την τροφοδοσία της μπαταρίας από τον ακροδέκτη VIN
- Τυπική διεπαφή σερβομηχανισμού, υποστηρίζει συνήθως χρησιμοποιούμενο σερβομηχανισμό όπως SG90, MG90S, MG996R, κ.λπ.
- Εκθέτει αχρησιμοποίητες καρφίτσες Pico, εύκολη επέκταση.
Προσδιορισμός
- Λειτουργικός τόμοςtage: Ακροδέκτης 5V (Pico) ή 6~12V VIN.
- Logic τομtagε: 3.3V
- Servo τομtagΕπίπεδο e: 5V.
- Διεπαφή ελέγχου: GPIO.
- Μέγεθος οπής τοποθέτησης: 3.0 mm.
- Διαστάσεις: 65 × 56 mm.
Pinout
Σύνδεση υλικού
Συνδέστε την πλακέτα προγράμματος οδήγησης στο Pico, προσέξτε την κατεύθυνση σύμφωνα με την εκτύπωση μεταξοτυπίας USB.
Περιβάλλον εγκατάστασης
Ανατρέξτε στον οδηγό του Raspberry Pi: https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/ξεκινώντας
Raspberry Pi
- Ανοίξτε ένα τερματικό του Raspberry Pi
- Κατεβάστε και αποσυμπιέστε τους κωδικούς επίδειξης στον κατάλογο Pico C/C++ SDK
- Κρατήστε πατημένο το κουμπί BOOTSEL του Pico και συνδέστε τη διεπαφή USB του Pico στο Raspberry Pi και, στη συνέχεια, αφήστε το κουμπί
- Μεταγλώττιση και εκτέλεση του προγράμματος οδήγησης σερβομηχανισμού pico examples.
Πύθων
- Οι οδηγοί του Raspberry Pi για τη ρύθμιση του υλικολογισμικού Micropython για το Pico.
- Ανοίξτε το Thonny IDE, ενημερώστε το εάν το Thonny σας δεν υποστηρίζει το Pico.
Κλικ File->Ανοίξτε το >python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py για να ανοίξετε το πρώηνampκαι τρέξε το.
Εγγραφο
- Σχηματικό
- Κωδικοί επίδειξης
Έγγραφα / Πόροι
 |
Raspberry Pi Pico Servo Driver Module [pdf] Οδηγός χρήστη Pi Pico, μονάδα Servo Driver, Pi Pico Servo Driver Module, Driver Module, Module |
