रास्पबेरी पाई पिको सर्वो चालक मोड्युल
Raspberry Pi Pico को लागि सर्वो ड्राइभर मोड्युल, 16-च्यानल आउटपुट, 16-बिट रिजोल्युसन
सुविधाहरू
- मानक Raspberry Pi Pico हेडर, Raspberry Pi Pico श्रृंखला बोर्डहरूलाई समर्थन गर्दछ
- 16-च्यानल सर्वो/PWM आउटपुटहरू सम्म, प्रत्येक च्यानलको लागि 16-बिट रिजोलुसन
- 5V नियामकलाई एकीकृत गर्दछ, 3A आउटपुट वर्तमान सम्म, VIN टर्मिनलबाट ब्याट्री पावर आपूर्तिलाई अनुमति दिन्छ
- मानक सर्वो इन्टरफेस, SG90, MG90S, MG996R, आदि जस्ता सामान्यतया प्रयोग हुने सर्वो समर्थन गर्दछ।
- पिकोको प्रयोग नगरिएका पिनहरू, सजिलो विस्तारलाई उजागर गर्दछ।
निर्दिष्टीकरण
- परिचालन भोल्युमtage: 5V (Pico) वा 6~12V VIN टर्मिनल।
- तर्क भोल्युमtagई: 3.3V।
- सर्वो भोल्युमtage स्तर: 5V।
- नियन्त्रण इन्टरफेस: GPIO।
- माउन्टिंग प्वाल आकार: 3.0mm।
- आयाम: ६५ × ५६ मिमी।
पिनआउट
हार्डवेयर जडान
ड्राइभर बोर्डलाई पिकोमा जडान गर्नुहोस्, कृपया USB सिल्क स्क्रिन प्रिन्टिङ अनुसार दिशाको ख्याल राख्नुहोस्।
सेटअप वातावरण
कृपया रास्पबेरी पाईको गाइडलाई सन्दर्भ गर्नुहोस्: https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/starting
रास्पबेरी पाई
- रास्पबेरी पाईको टर्मिनल खोल्नुहोस्
- Pico C/C++ SDK निर्देशिकामा डेमो कोडहरू डाउनलोड र अनजिप गर्नुहोस्
- Pico को BOOTSEL बटन होल्ड गर्नुहोस्, र Pico को USB इन्टरफेस Raspberry Pi मा जडान गर्नुहोस् त्यसपछि बटन छोड्नुहोस्।
- कम्पाइल गर्नुहोस् र पिको सर्वो चालक पूर्व चलाउनुहोस्ampलेस।
पाइथन
- Pico को लागि Micropython फर्मवेयर सेटअप गर्न Raspberry Pi को गाइडहरू।
- Thonny IDE खोल्नुहोस्, यदि तपाईंको Thonny ले Pico लाई समर्थन गर्दैन भने यसलाई अपडेट गर्नुहोस्।
क्लिक गर्नुहोस् File-> खोल्नुहोस्> python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py पूर्व खोल्नको लागिample र यसलाई चलाउनुहोस्।
कागजात
- योजनाबद्ध
- डेमो कोडहरू
कागजातहरू / स्रोतहरू
 |
रास्पबेरी पाई पिको सर्वो चालक मोड्युल [pdf] प्रयोगकर्ता गाइड Pi Pico, सर्वो चालक मोड्युल, Pi Pico सर्वो चालक मोड्युल, चालक मोड्युल, मोड्युल |
