Raspberry Pi Pico Servo Driver Modul

Servo-drivermodul til Raspberry Pi Pico, 16-kanals udgange, 16-bit opløsning

Funktioner

• Standard Raspberry Pi Pico header, understøtter Raspberry Pi Pico-seriens boards
• Op til 16-kanals servo/PWM-udgange, 16-bit opløsning for hver kanal
• Integrerer 5V regulator, op til 3A udgangsstrøm, tillader batteristrømforsyning fra VIN-terminalen
• Standard servo interface, understøtter almindeligt anvendte servo såsom SG90, MG90S, MG996R osv.
• Udsætter ubrugte stifter af Pico, nem udvidelse.

Specifikation

• Operation voltage: 5V (Pico) eller 6~12V VIN terminal.
• Logik voltage: 3.3V.
• Servo voltage niveau: 5V.
• Kontrolgrænseflade: GPIO.
• Monteringshul størrelse: 3.0 mm.
• Mål: 65 × 56 mm.

Pinout

Hardwareforbindelse

Tilslut driverkortet til Pico, sørg venligst for retningen i henhold til USB-silketryk.

Opsætningsmiljø

Se venligst Raspberry Pi's guide: https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/kom i gang

Raspberry Pi

1. Åbn en terminal af Raspberry Pi
2. Download og udpak demokoderne til mappen Pico C/C++ SDK

1. Hold BOOTSEL-knappen på Pico nede, og tilslut Picos USB-grænseflade til Raspberry Pi og slip derefter knappen
2. Kompiler og kør pico servo-driveren examples.

Python

1. Raspberry Pi's guider til opsætning af Micropython-firmware til Pico.
2. Åbn Thonny IDE, opdater den, hvis din Thonny ikke understøtter Pico.

Klik File->Åbn >python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py for at åbne ex'enample og køre det.

Dokument

• skematisk
• Demo koder

Dokumenter/ressourcer

Raspberry Pi Pico Servo Driver Modul [pdfBrugervejledning Pi Pico, Servo Driver Module, Pi Pico Servo Driver Module, Driver Module, Module

Referencer

• Brugermanual