Raspberry Pi Pico Servotreibermodul

Servotreibermodul für Raspberry Pi Pico, 16-Kanal-Ausgänge, 16-Bit-Auflösung

Merkmale

• Standard-Header für Raspberry Pi Pico, unterstützt Boards der Raspberry Pi Pico-Serie
• Bis zu 16-Kanal-Servo-/PWM-Ausgänge, 16-Bit-Auflösung für jeden Kanal
• Integrierter 5-V-Regler, bis zu 3 A Ausgangsstrom, ermöglicht Batteriestromversorgung vom VIN-Anschluss
• Standard-Servoschnittstelle, unterstützt häufig verwendete Servos wie SG90, MG90S, MG996R usw.
• Legt ungenutzte Pins von Pico frei, einfache Erweiterung.

Spezifikation

• Betriebsvolumentage: 5 V (Pico) oder 6~12 V VIN-Anschluss.
• Logik voltage: 3.3 V.
• Servo-VoltagE-Pegel: 5V.
• Steuerschnittstelle: GPIO.
• Befestigungslochgröße: 3.0 mm.
• Abmessungen: 65 × 56 mm.

Pinbelegung

Hardware-Verbindung

Schließen Sie die Treiberplatine an Pico an, achten Sie bitte auf die Richtung gemäß dem USB-Siebdruck.

Setup-Umgebung

Bitte beachten Sie die Anleitung von Raspberry Pi: https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/erste Schritte

Himbeer-Pi

1. Öffnen Sie ein Terminal von Raspberry Pi
2. Laden Sie die Democodes herunter und entpacken Sie sie in das Verzeichnis Pico C/C++ SDK

1. Halten Sie die BOOTSEL-Taste von Pico gedrückt und verbinden Sie die USB-Schnittstelle von Pico mit Raspberry Pi und lassen Sie dann die Taste los
2. Kompilieren und starten Sie den Pico-Servotreiber examples.

Python

1. Anleitungen für Raspberry Pi zum Einrichten der Micropython-Firmware für Pico.
2. Öffnen Sie die Thonny IDE und aktualisieren Sie sie, wenn Ihr Thonny Pico nicht unterstützt.

Klicken File->Öffnen >python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py zum Öffnen der example und führen Sie es aus.

Dokumentieren

• schematisch
• Democodes

Dokumente / Ressourcen

Raspberry Pi Pico Servotreibermodul [pdf] Benutzerhandbuch Pi Pico, Servotreibermodul, Pi Pico Servotreibermodul, Treibermodul, Modul

Verweise

• Bedienungsanleitung