রাস্পবেরি পাই পিকো সার্ভো ড্রাইভার মডিউল
রাস্পবেরি পাই পিকোর জন্য সার্ভো ড্রাইভার মডিউল, 16-চ্যানেল আউটপুট, 16-বিট রেজোলিউশন
বৈশিষ্ট্য
- স্ট্যান্ডার্ড রাস্পবেরি পাই পিকো হেডার, রাস্পবেরি পাই পিকো সিরিজের বোর্ডগুলিকে সমর্থন করে
- 16-চ্যানেল সার্ভো/PWM আউটপুট পর্যন্ত, প্রতিটি চ্যানেলের জন্য 16-বিট রেজোলিউশন
- 5A আউটপুট কারেন্ট পর্যন্ত 3V রেগুলেটরকে ইন্টিগ্রেট করে, ভিআইএন টার্মিনাল থেকে ব্যাটারি পাওয়ার সাপ্লাই করতে দেয়
- স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো ইন্টারফেস, সাধারণত ব্যবহৃত সার্ভো যেমন SG90, MG90S, MG996R, ইত্যাদি সমর্থন করে।
- পিকোর অব্যবহৃত পিন প্রকাশ করে, সহজ প্রসারণ।
স্পেসিফিকেশন
- অপারেটিং ভলিউমtage: 5V (Pico) বা 6~12V VIN টার্মিনাল।
- যুক্তি ভলিউমtagই: 3.3V
- সার্ভো ভলিউমtagই লেভেল: 5V।
- কন্ট্রোল ইন্টারফেস: GPIO।
- মাউন্টিং গর্ত আকার: 3.0 মিমি।
- মাত্রা: 65 × 56 মিমি।
পিনআউট
হার্ডওয়্যার সংযোগ
পিকোতে ড্রাইভার বোর্ড সংযুক্ত করুন, অনুগ্রহ করে USB সিল্ক স্ক্রিন প্রিন্টিং অনুযায়ী দিকটির যত্ন নিন।
সেটআপ পরিবেশ
অনুগ্রহ করে রাস্পবেরি পাই এর গাইড পড়ুন: https://www.raspberrypi.org/ডকুমেন্টেশন/পিকো/শুরু করা
রাস্পবেরি পাই
- রাস্পবেরি পাই এর একটি টার্মিনাল খুলুন
- Pico C/C++ SDK ডিরেক্টরিতে ডেমো কোড ডাউনলোড করুন এবং আনজিপ করুন
- পিকোর বুটসেল বোতামটি ধরে রাখুন এবং পিকোর ইউএসবি ইন্টারফেসটিকে রাস্পবেরি পাইয়ের সাথে সংযুক্ত করুন তারপর বোতামটি ছেড়ে দিন
- পিকো সার্ভো ড্রাইভার প্রাক্তন কম্পাইল করুন এবং চালানampলেস
পাইথন
- পিকোর জন্য মাইক্রোপিথন ফার্মওয়্যার সেটআপ করার জন্য রাস্পবেরি পাই এর গাইড।
- থনি আইডিই খুলুন, যদি আপনার থনি পিকো সমর্থন না করে তবে এটি আপডেট করুন।
ক্লিক করুন File->প্রাক্তন খুলতে python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py খুলুনample এবং এটি চালান।
দলিল
- পরিকল্পিত
- ডেমো কোড
দলিল/সম্পদ
 | রাস্পবেরি পাই পিকো সার্ভো ড্রাইভার মডিউল [পিডিএফ] ব্যবহারকারীর নির্দেশিকা পাই পিকো, সার্ভো ড্রাইভার মডিউল, পাই পিকো সার্ভো ড্রাইভার মডিউল, ড্রাইভার মডিউল, মডিউল |
