Raspberry Pi Pico Servo Driver Module Ръководство за потребителя

До 16-канални серво/ШИМ изходи, 16-битова резолюция за всеки канал
Интегрира 5V регулатор, до 3A изходен ток, позволява захранване на батерията от VIN клемата

Стандартен серво интерфейс, поддържа често използвани серво като SG90, MG90S, MG996R и др.
Излага неизползвани щифтове на Pico, лесно разширяване.

Спецификация

Работен обемtage: 5V (Pico) или 6~12V VIN терминал.
Logic voltagд: 3.3V.

Серво обtage ниво: 5V.
Контролен интерфейс: GPIO.

Размер на монтажния отвор: 3.0 мм.
Размери: 65 × 56 мм.

Pinout

Хардуерна връзка

Свържете платката на драйвера към Pico, моля, внимавайте за посоката според USB копринения ситопечат.

Среда за настройка

Моля, вижте ръководството на Raspberry Pi: https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/първи стъпки

Raspberry Pi

Отворете терминал на Raspberry Pi
Изтеглете и разархивирайте демо кодовете в директорията Pico C/C++ SDK

Задръжте бутона BOOTSEL на Pico и свържете USB интерфейса на Pico към Raspberry Pi, след което отпуснете бутона

Компилирайте и стартирайте pico серво драйвера напрampлес.

Python

Ръководства на Raspberry Pi за настройка на фърмуера на Micropython за Pico.
Отворете Thonny IDE, актуализирайте го, ако вашият Thonny не поддържа Pico.

Кликнете File-> Отворете >python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py, за да отворите example и го стартирайте.

Документ

Схематичен
Демо кодове

Документи / Ресурси

Raspberry Pi Pico Servo Driver Module [pdf] Ръководство за потребителя
Pi Pico, Серво драйверен модул, Pi Pico Серво драйверен модул, Драйверен модул, Модул

Референции

Ръководство за потребителя

Raspberry Pi Pico Servo Driver Module

Характеристики