Raspberry Pi Pico Servo Driver Modulu
Modulu Servo Driver Għal Raspberry Pi Pico, Outputs ta '16-il Kanal, Riżoluzzjoni ta' 16-Bit
Karatteristiċi
- Raspberry Pi Pico header standard, jappoġġja bordijiet tas-serje Raspberry Pi Pico
- Sa 16-il-Kanal outputs servo/PWM, riżoluzzjoni 16-bit għal kull kanal
- Jintegra regolatur 5V, sa 3A kurrenti tal-ħruġ, jippermetti provvista ta 'enerġija tal-batterija mit-terminal VIN
- Interface servo standard, jappoġġja servo użat komunement bħal SG90, MG90S, MG996R, eċċ.
- Tesponi pinnijiet mhux użati ta 'Pico, espansjoni faċli.
Speċifikazzjoni
- Vol operattivtage: 5V (Pico) jew 6 ~ 12V terminal VIN.
- Loġika voltage: 3.3V.
- Servo voltage livell: 5V.
- Interface ta 'kontroll: GPIO.
- Daqs tat-toqba tal-immuntar: 3.0mm.
- Dimensjonijiet: 65 × 56mm.
Pinout
Konnessjoni tal-ħardwer
Qabbad il-bord tas-sewwieq ma 'Pico, jekk jogħġbok ħu ħsieb id-direzzjoni skont l-istampar tal-iskrin tal-ħarir USB.
Setup ambjent
Jekk jogħġbok irreferi għall-gwida ta' Raspberry Pi: https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/kisser tibda
Lampun Pi
- Iftaħ terminal ta 'Raspberry Pi
- Niżżel u unzip il-kodiċijiet demo fid-direttorju Pico C/C++ SDK
- Żomm il-buttuna BOOTSEL ta 'Pico, u qabbad l-interface USB ta' Pico ma 'Raspberry Pi imbagħad itlaq il-buttuna
- Ikkompila u mexxi l-pico servo driver examples.
Python
- Gwidi ta' Raspberry Pi biex tissettja l-firmware Micropython għal Pico.
- Iftaħ it-Thonny IDE, aġġornah jekk it-Thonny tiegħek ma jappoġġjax Pico.
Ikklikkja File-> Iftaħ> python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py biex tiftaħ l-example u mexxiha.
Dokument
- Skematika
- Kodiċi demo
Dokumenti / Riżorsi
 |
Raspberry Pi Pico Servo Driver Modulu [pdfGwida għall-Utent Pi Pico, Modulu Servo Driver, Modulu Servo Driver Pi Pico, Modulu Driver, Modulu |
