Raspberry Pi Pico Servo драйвер модулийн хэрэглэгчийн гарын авлага

16 хүртэлх сувгийн servo/PWM гаралт, суваг бүрийн 16 битийн нягтрал
5А хүртэлх гаралтын гүйдэл бүхий 3V тогтворжуулагчийг нэгтгэж, VIN терминалаас батерейны тэжээлийн хангамжийг зөвшөөрдөг.

Стандарт серво интерфейс нь SG90, MG90S, MG996R гэх мэт түгээмэл хэрэглэгддэг сервог дэмждэг.
Pico-ийн ашиглагдаагүй зүүг ил гаргаж, хялбархан өргөтгөх боломжтой.

Тодорхойлолт

Үйл ажиллагааны ботьtage: 5V (Pico) эсвэл 6~12V VIN терминал.
Логик ботьtagд: 3.3 В.

Servo ботьtage түвшин: 5V.
Хяналтын интерфейс: GPIO.

Суурилуулах нүхний хэмжээ: 3.0мм.
Хэмжээ: 65 × 56 мм.

Pinout

Техник хангамжийн холболт

Жолоочийн самбарыг Pico-д холбоно уу, USB торгон дэлгэц дээр хэвлэх дагуу чиглэлийг анхаарна уу.

Тохируулах орчин

Raspberry Pi-ийн гарын авлагыг үзнэ үү: https://www.raspberrypi.org/баримт бичиг/пико/эхлэл

Raspberry Pi

Raspberry Pi терминалыг нээнэ үү
Демо кодуудыг Pico C/C++ SDK лавлах руу татаж аваад задлаарай

Pico-н BOOTSEL товчийг дараад Pico-н USB интерфэйсийг Raspberry Pi руу холбоно.

Хуучин пико серво драйверийг эмхэтгэж ажиллуулamples.

Python

Raspberry Pi-н Pico-д зориулсан Micropython програм хангамжийг тохируулах заавар.
Thonny IDE-г нээж, хэрэв таны Thonny Pico-г дэмждэггүй бол шинэчилнэ үү.

дарна уу File->Нээх >python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py нээнэ үү.ample, үүнийг ажиллуул.

Баримт бичиг

Бүдүүвч
Демо кодууд

Баримт бичиг / нөөц

Raspberry Pi Pico Servo драйверын модуль [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага
Пи Пико, Серво драйверын модуль, Пи Пико серво драйверын модуль, драйверын модуль, модуль

Лавлагаа

Хэрэглэгчийн гарын авлага

Raspberry Pi Pico Servo драйверын модуль

Онцлогууд