Модуль драйвера сервопривода Raspberry Pi Pico

Модуль драйвера сервопривода для Raspberry Pi Pico, 16-канальныя выхады, 16-бітнае раздзяленне

Асаблівасці

• Стандартны загаловак Raspberry Pi Pico, падтрымлівае платы серыі Raspberry Pi Pico
• Да 16-канальных серво/ШІМ выхадаў, 16-бітнае дазвол для кожнага канала
• Інтэграваны рэгулятар 5 В, выхадны ток да 3 А, дазваляе сілкаваць батарэю ад клемы VIN
• Стандартны інтэрфейс сервопривода, падтрымлівае часта выкарыстоўваюцца сервоприводы, такія як SG90, MG90S, MG996R і г.д.
• Адкрывае нявыкарыстаныя штыфты Pico, лёгкае пашырэнне.

Спецыфікацыя

• Працоўны выпtage: 5V (Pico) або 6~12V VIN тэрмінал.
• Лагічны выпtagе: 3.3В.
• Servo voltage ўзровень: 5V.
• Інтэрфейс кіравання: GPIO.
• Памер мантажнага адтуліны: 3.0 мм.
• Памеры: 65 × 56 мм.

Распиновка

Апаратнае падключэнне

Падключыце плату драйвера да Pico, калі ласка, звярніце ўвагу на кірунак у адпаведнасці з шаўкаграфічным друкам USB.

Асяроддзе ўстаноўкі

Калі ласка, звярніцеся да кіраўніцтва Raspberry Pi: https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/пачатак працы

Raspberry Pi

1. Адкрыйце тэрмінал Raspberry Pi
2. Спампуйце і распакуйце дэма-коды ў каталог Pico C/C++ SDK

1. Утрымлівайце кнопку BOOTSEL Pico і падключыце USB-інтэрфейс Pico да Raspberry Pi, затым адпусціце кнопку
2. Скампілюйце і запусціце драйвер сервопривода pico exampлес.

Python

1. Кіраўніцтва Raspberry Pi па наладжванні прашыўкі Micropython для Pico.
2. Адкрыйце Thonny IDE, абнавіце яго, калі ваш Thonny не падтрымлівае Pico.

Націсніце File-> Адкрыйце >python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py, каб адкрыць example і запусціце яго.

Дакумент

• Схема
• Дэманстрацыйныя коды

Дакументы / Рэсурсы

Модуль драйвера сервопривода Raspberry Pi Pico [pdfКіраўніцтва карыстальніка Pi Pico, модуль драйвера сервопривода, модуль драйвера сервопривода Pi Pico, модуль драйвера, модуль

Спасылкі

• Кіраўніцтва карыстальніка