โมดูลไดรเวอร์ Raspberry Pi Pico Servo
โมดูลไดรเวอร์เซอร์โวสำหรับ Raspberry Pi Pico, เอาต์พุต 16 ช่อง, ความละเอียด 16 บิต
คุณสมบัติ
- หัวต่อมาตรฐาน Raspberry Pi Pico รองรับบอร์ด Raspberry Pi Pico series
- เอาต์พุตเซอร์โว/PWM สูงสุด 16 ช่อง ความละเอียด 16 บิตสำหรับแต่ละช่องสัญญาณ
- รวมตัวควบคุมแรงดันไฟ 5V กระแสไฟขาออกสูงสุด 3A ช่วยให้จ่ายไฟแบตเตอรี่จากขั้ว VIN ได้
- อินเทอร์เฟซเซอร์โวมาตรฐาน รองรับเซอร์โวที่ใช้กันทั่วไปเช่น SG90, MG90S, MG996R เป็นต้น
- เผยให้เห็นหมุด Pico ที่ไม่ได้ใช้ ขยายได้ง่าย
ข้อมูลจำเพาะ
- ปริมาณการดำเนินงานtage: 5V (Pico) หรือขั้ว VIN 6~12V
- ลอจิกฉบับtagอี: 3.3V.
- ปริมาณเซอร์โวtagระดับอี: 5V
- อินเทอร์เฟซการควบคุม: GPIO
- ขนาดรูยึด: 3.0 มม.
- ขนาด: 65 × 56 มม.
พินเอาต์
การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์
เชื่อมต่อบอร์ดไดรเวอร์กับ Pico โปรดดูแลทิศทางตามการพิมพ์ซิลค์สกรีน USB
ตั้งค่าสภาพแวดล้อม
โปรดดูคู่มือของ Raspberry Pi: https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/เริ่มต้น
ราสเบอร์รี่พาย
- เปิดเทอร์มินัลของ Raspberry Pi
- ดาวน์โหลดและคลายซิปรหัสสาธิตไปยังไดเรกทอรี Pico C/C++ SDK
- กดปุ่ม BOOTSEL ของ Pico ค้างไว้ และเชื่อมต่ออินเทอร์เฟซ USB ของ Pico กับ Raspberry Pi จากนั้นปล่อยปุ่ม
- รวบรวมและเรียกใช้ไดรเวอร์ pico servo เช่นampเลส.
งูหลาม
- คำแนะนำของ Raspberry Pi ในการตั้งค่าเฟิร์มแวร์ Micropython สำหรับ Pico
- เปิด Thonny IDE อัปเดตหาก Thonny ของคุณไม่รองรับ Pico
คลิก File->เปิด >python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py เพื่อเปิดอดีตample และเรียกใช้มัน
เอกสาร
- แผนผัง
- รหัสสาธิต
เอกสาร / แหล่งข้อมูล
 |
โมดูลไดรเวอร์ Raspberry Pi Pico Servo [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน Pi Pico, โมดูลไดร์เวอร์เซอร์โว, โมดูลไดร์เวอร์ Pi Pico Servo, โมดูลไดร์เวอร์, โมดูล |
