Guía del usuario del módulo servocontrolador Raspberry Pi Pico

Salidas servo / PWM de hasta 16 canales, resolución de 16 bits para cada canal
Integra regulador de 5V, corriente de salida de hasta 3A, permite alimentación de batería desde el terminal VIN

Interfaz de servo estándar, admite servos de uso común como SG90, MG90S, MG996R, etc.
Expone pines no utilizados de Pico, fácil expansión.

Especificación

Vol de funcionamientotage: Terminal VIN de 5V (Pico) o 6~12V.
Vol lógicotage: 3.3 V.

Vol. servotage nivel: 5V.
Interfaz de control: GPIO.

Tamaño del orificio de montaje: 3.0 mm.
Dimensiones: 65 × 56 mm.

Distribución de pines

Conexión de hardware

Conecte la placa del controlador a Pico, preste atención a la dirección de acuerdo con la serigrafía USB.

Entorno de configuración

Consulte la guía de Raspberry Pi: https://www.raspberrypi.org/documentación/pico/empezando

Frambuesa Pi

Abrir una terminal de Raspberry Pi
Descargue y descomprima los códigos de demostración en el directorio Pico C/C++ SDK

Mantenga presionado el botón BOOTSEL de Pico y conecte la interfaz USB de Pico a Raspberry Pi y luego suelte el botón

Compile y ejecute el controlador pico servo exampLes.

Pitón

Guías de Raspberry Pi para configurar el firmware de Micropython para Pico.
Abra el IDE de Thonny, actualícelo si su Thonny no es compatible con Pico.

Hacer clic File->Abrir >python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py para abrir el examparchivo y ejecútelo.

Documento

Esquemático
Códigos de demostración

Documentos / Recursos

Módulo servocontrolador Raspberry Pi Pico [pdf] Guía del usuario
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Referencias

Manual de usuario

Módulo servocontrolador Raspberry Pi Pico

Características