RaspberryPiPicoサーボドライバーモジュール

Raspberry Pi Pico用サーボドライバーモジュール、16チャンネル出力、16ビット解像度

特徴

• 標準のRaspberryPiPicoヘッダー、RaspberryPiPicoシリーズボードをサポート
• 最大16チャンネルのサーボ/PWM出力、各チャンネルに16ビットの解像度
• 5Vレギュレータを内蔵し、最大3Aの出力電流が可能で、VIN端子からバッテリ電源を供給できます。
• 標準サーボインターフェース、SG90、MG90S、MG996Rなどの一般的に使用されるサーボをサポートします。
• ピコの未使用ピンを露出し、簡単に拡張できます。

仕様

• 営業巻tage：5V（ピコ）または6〜12VのVIN端子。
• ロジックvoltage：3.3V。
• サーボvoltageレベル：5V。
• 制御インターフェース：GPIO。
• 取付穴サイズ：3.0mm。
• 寸法：65×56mm。

ピン配置

ハードウェア接続

ドライバーボードをピコに接続します。USBシルクスクリーン印刷に従って方向に注意してください。

セットアップ環境

RaspberryPiのガイドを参照してください。 https://www.raspberrypi.org/ documentation /pico/はじめに

ラズベリーパイ

1. RaspberryPiのターミナルを開きます
2. デモコードをダウンロードして、ディレクトリPico C / C++SDKに解凍します。

1. PicoのBOOTSELボタンを押したまま、PicoのUSBインターフェースをRaspberry Piに接続し、ボタンを離します
2. ピコサーボドライバexをコンパイルして実行しますampレ。

パイソン

1. Pico用のMicropythonファームウェアをセットアップするためのRaspberryPiのガイド。
2. Thonny IDEを開き、ThonnyがPicoをサポートしていない場合は更新します。

クリック File->開く>python/ Pico_Servo_Driver_Code / python/servo.pyでexを開きますampルとそれを実行します。

書類

• 回路図
• デモコード

ドキュメント / リソース

RaspberryPiPicoサーボドライバーモジュール [pdf] ユーザーガイド Pi Pico、サーボドライバーモジュール、Pi Picoサーボドライバーモジュール、ドライバーモジュール、モジュール

参考文献

• ユーザーマニュアル