ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈಕೊ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್
ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈ ಪಿಕೊಗಾಗಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, 16-ಚಾನೆಲ್ ಔಟ್ಪುಟ್ಗಳು, 16-ಬಿಟ್ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು
- ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈ ಪಿಕೊ ಹೆಡರ್, ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈಕೊ ಸರಣಿ ಬೋರ್ಡ್ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ
- 16-ಚಾನೆಲ್ ಸರ್ವೋ/PWM ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳವರೆಗೆ, ಪ್ರತಿ ಚಾನಲ್‌ಗೆ 16-ಬಿಟ್ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್
- 5V ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ, 3A ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್ ವರೆಗೆ, VIN ಟರ್ಮಿನಲ್‌ನಿಂದ ಬ್ಯಾಟರಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ
- ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಸರ್ವೋ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಸರ್ವೋಗಳಾದ SG90, MG90S, MG996R, ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
- ಪಿಕೊದ ಬಳಕೆಯಾಗದ ಪಿನ್‌ಗಳನ್ನು ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ಸುಲಭ ವಿಸ್ತರಣೆ.
ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆ
- ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಂಪುಟtage: 5V (Pico) ಅಥವಾ 6~12V VIN ಟರ್ಮಿನಲ್.
- ತರ್ಕ ಸಂಪುಟtagಇ: 3.3 ವಿ.
- ಸರ್ವೋ ಸಂಪುಟtagಇ ಮಟ್ಟ: 5V.
- ನಿಯಂತ್ರಣ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್: GPIO.
- ಆರೋಹಿಸುವಾಗ ರಂಧ್ರದ ಗಾತ್ರ: 3.0mm.
- ಆಯಾಮಗಳು: 65 × 56 ಮಿಮೀ.
ಪಿನ್ಔಟ್
ಯಂತ್ರಾಂಶ ಸಂಪರ್ಕ
ಚಾಲಕ ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು Pico ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ, USB ಸಿಲ್ಕ್ ಸ್ಕ್ರೀನ್ ಪ್ರಿಂಟಿಂಗ್ ಪ್ರಕಾರ ದಿಕ್ಕನ್ನು ನೋಡಿಕೊಳ್ಳಿ.
ಪರಿಸರವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ
ದಯವಿಟ್ಟು ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಯನ್ನು ನೋಡಿ: https://www.raspberrypi.org/ದಾಖಲೆ/ಪಿಕೊ/ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ
ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈ
- ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈ ಟರ್ಮಿನಲ್ ತೆರೆಯಿರಿ
- ಡೈರೆಕ್ಟರಿ Pico C/C++ SDK ಗೆ ಡೆಮೊ ಕೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಅನ್ಜಿಪ್ ಮಾಡಿ
- Pico ನ BOOTSEL ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಹಿಡಿದುಕೊಳ್ಳಿ ಮತ್ತು Pico ನ USB ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು Raspberry Pi ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ ನಂತರ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿ
- ಪಿಕೋ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ಅನ್ನು ಕಂಪೈಲ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ರನ್ ಮಾಡಿampಕಡಿಮೆ
ಹೆಬ್ಬಾವು
- Pico ಗಾಗಿ Micropython ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು Raspberry Pi ನ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಗಳು.
- Thonny IDE ತೆರೆಯಿರಿ, ನಿಮ್ಮ Thonny Pico ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸದಿದ್ದರೆ ಅದನ್ನು ನವೀಕರಿಸಿ.
ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ Fileಮಾಜಿ ತೆರೆಯಲು > python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py ತೆರೆಯಿರಿample ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಚಲಾಯಿಸಿ.
ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್
- ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್
- ಡೆಮೊ ಕೋಡ್‌ಗಳು
ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು
 |
ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈಕೊ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ [ಪಿಡಿಎಫ್] ಬಳಕೆದಾರ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಪೈ ಪಿಕೊ, ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಪೈ ಪಿಕೊ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಡ್ರೈವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಮಾಡ್ಯೂಲ್ |
