Модуль драйвера сервопривода Raspberry Pi Pico

Модуль сервопривода для Raspberry Pi Pico, 16-канальные выходы, 16-битное разрешение

Функции

• Стандартный разъем Raspberry Pi Pico, поддерживает платы серии Raspberry Pi Pico
• До 16-канальных выходов серво/ШИМ, 16-битное разрешение для каждого канала
• Интегрированный регулятор напряжения 5 В, выходной ток до 3 А, позволяет подавать питание на аккумулятор от клеммы VIN.
• Стандартный интерфейс сервопривода, поддерживает широко используемые сервоприводы, такие как SG90, MG90S, MG996R и т. д.
• Обнажает неиспользуемые контакты Pico, легкое расширение.

Спецификация

• Рабочий объемtage: 5В (Pico) или 6~12В клемма VIN.
• Логика томtagе: 3.3 В.
• сервоприводtagуровень е: 5В.
• Интерфейс управления: GPIO.
• Размер монтажного отверстия: 3.0 мм.
• Размеры: 65 × 56 мм.

Распиновка

Аппаратное подключение

Подключите плату драйвера к Pico, пожалуйста, позаботьтесь о направлении в соответствии с трафаретной печатью USB.

Настройка среды

Пожалуйста, обратитесь к руководству Raspberry Pi: https://www.raspberrypi.org/документация/пико/начало работы

Малиновый Пи

1. Откройте терминал Raspberry Pi
2. Загрузите и разархивируйте демонстрационные коды в каталог Pico C/C++ SDK.

1. Удерживая кнопку BOOTSEL Pico, подключите USB-интерфейс Pico к Raspberry Pi, затем отпустите кнопку.
2. Скомпилируйте и запустите сервопривод pico exampлес.

Питон

1. Руководства Raspberry Pi по настройке прошивки Micropython для Pico.
2. Откройте Thonny IDE, обновите ее, если ваш Thonny не поддерживает Pico.

Нажмите File->Открыть >python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py, чтобы открыть example и запустить его.

Документ

• Схема
• Демонстрационные коды

Документы/Ресурсы

Модуль драйвера сервопривода Raspberry Pi Pico [pdf] Руководство пользователя Pi Pico, Модуль драйвера сервопривода, Модуль драйвера сервопривода Pi Pico, Модуль драйвера, Модуль

Ссылки

• Руководство пользователя