రాస్ప్బెర్రీ పికో సర్వో డ్రైవర్ మాడ్యూల్
రాస్ప్బెర్రీ పై పికో కోసం సర్వో డ్రైవర్ మాడ్యూల్, 16-ఛానల్ అవుట్‌పుట్‌లు, 16-బిట్ రిజల్యూషన్
ఫీచర్లు
- స్టాండర్డ్ రాస్ప్బెర్రీ పై పికో హెడర్, రాస్ప్బెర్రీ పై పికో సిరీస్ బోర్డులకు మద్దతు ఇస్తుంది
- 16-ఛానల్ సర్వో/PWM అవుట్‌పుట్‌లు, ప్రతి ఛానెల్‌కు 16-బిట్ రిజల్యూషన్ వరకు
- 5V రెగ్యులేటర్‌ను అనుసంధానిస్తుంది, 3A అవుట్‌పుట్ కరెంట్ వరకు, VIN టెర్మినల్ నుండి బ్యాటరీ విద్యుత్ సరఫరాను అనుమతిస్తుంది
- ప్రామాణిక సర్వో ఇంటర్ఫేస్, సాధారణంగా ఉపయోగించే SG90, MG90S, MG996R మొదలైన సర్వోలకు మద్దతు ఇస్తుంది.
- పికో యొక్క ఉపయోగించని పిన్‌లను బహిర్గతం చేస్తుంది, సులభంగా విస్తరణ.
స్పెసిఫికేషన్
- ఆపరేటింగ్ వాల్యూమ్tagఇ: 5V (పికో) లేదా 6~12V VIN టెర్మినల్.
- లాజిక్ వాల్యూమ్tage: 3.3V
- సర్వో వాల్యూమ్tagఇ స్థాయి: 5V.
- నియంత్రణ ఇంటర్ఫేస్: GPIO.
- మౌంటు రంధ్రం పరిమాణం: 3.0mm.
- కొలతలు: 65 × 56 మిమీ.
పిన్అవుట్
హార్డ్వేర్ కనెక్షన్
డ్రైవర్ బోర్డ్‌ను పికోకు కనెక్ట్ చేయండి, దయచేసి USB సిల్క్ స్క్రీన్ ప్రింటింగ్ ప్రకారం దిశను జాగ్రత్తగా చూసుకోండి.
పర్యావరణాన్ని సెటప్ చేయండి
దయచేసి రాస్ప్బెర్రీ పై గైడ్‌ని చూడండి: https://www.raspberrypi.org/డాక్యుమెంటేషన్/పికో/ప్రారంభించడం
రాస్ప్బెర్రీ పై
- రాస్ప్బెర్రీ పై టెర్మినల్ తెరవండి
- Pico C/C++ SDK డైరెక్టరీకి డెమో కోడ్‌లను డౌన్‌లోడ్ చేసి అన్జిప్ చేయండి
- Pico యొక్క BOOTSEL బటన్‌ను నొక్కి పట్టుకోండి మరియు Pico యొక్క USB ఇంటర్‌ఫేస్‌ని Raspberry Piకి కనెక్ట్ చేసి, ఆపై బటన్‌ను విడుదల చేయండి
- పికో సర్వో డ్రైవర్ మాజీని కంపైల్ చేసి అమలు చేయండిampలెస్.
కొండచిలువ
- Pico కోసం Micropython ఫర్మ్‌వేర్‌ను సెటప్ చేయడానికి Raspberry Pi మార్గదర్శకాలు.
- Thonny IDEని తెరవండి, మీ Thonny Picoకి సపోర్ట్ చేయకుంటే దాన్ని అప్‌డేట్ చేయండి.
క్లిక్ చేయండి File-> మాజీని తెరవడానికి >python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py తెరవండిampలే మరియు దానిని అమలు చేయండి.
పత్రం
- స్కీమాటిక్
- డెమో కోడ్‌లు
పత్రాలు / వనరులు
 |
రాస్ప్బెర్రీ పికో సర్వో డ్రైవర్ మాడ్యూల్ [pdf] యూజర్ గైడ్ పై పికో, సర్వో డ్రైవర్ మాడ్యూల్, పై పికో సర్వో డ్రైవర్ మాడ్యూల్, డ్రైవర్ మాడ్యూల్, మాడ్యూల్ |
