રાસ્પબેરી પી પીકો સર્વો ડ્રાઈવર મોડ્યુલ
રાસ્પબેરી પી પીકો માટે સર્વો ડ્રાઈવર મોડ્યુલ, 16-ચેનલ આઉટપુટ, 16-બીટ રિઝોલ્યુશન
લક્ષણો
- માનક Raspberry Pi Pico હેડર, Raspberry Pi Pico શ્રેણીના બોર્ડને સપોર્ટ કરે છે
- 16-ચેનલ સર્વો/PWM આઉટપુટ સુધી, દરેક ચેનલ માટે 16-બીટ રિઝોલ્યુશન
- 5V રેગ્યુલેટરને એકીકૃત કરે છે, 3A આઉટપુટ વર્તમાન સુધી, VIN ટર્મિનલમાંથી બેટરી પાવર સપ્લાયની મંજૂરી આપે છે
- સ્ટાન્ડર્ડ સર્વો ઇન્ટરફેસ, સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતા સર્વોને સપોર્ટ કરે છે જેમ કે SG90, MG90S, MG996R, વગેરે.
- પીકોના બિનઉપયોગી પિનને બહાર કાઢે છે, સરળ વિસ્તરણ.
સ્પષ્ટીકરણ
- સંચાલન ભાગtage: 5V (Pico) અથવા 6~12V VIN ટર્મિનલ.
- તર્ક ભાગtage: 3.3V.
- સર્વો વોલ્યુમtage સ્તર: 5V.
- નિયંત્રણ ઈન્ટરફેસ: GPIO.
- માઉન્ટિંગ હોલનું કદ: 3.0mm.
- પરિમાણો: 65 × 56 મીમી.
પિનઆઉટ
હાર્ડવેર કનેક્શન
ડ્રાઇવર બોર્ડને પીકો સાથે કનેક્ટ કરો, કૃપા કરીને USB સિલ્ક સ્ક્રીન પ્રિન્ટિંગ અનુસાર દિશાની કાળજી લો.
સેટઅપ પર્યાવરણ
કૃપા કરીને રાસ્પબેરી પાઈની માર્ગદર્શિકાનો સંદર્ભ લો: https://www.raspberrypi.org/દસ્તાવેજ/પીકો/શરૂઆત
રાસ્પબેરી પી
- રાસ્પબેરી પીનું ટર્મિનલ ખોલો
- Pico C/C++ SDK ડિરેક્ટરીમાં ડેમો કોડ ડાઉનલોડ કરો અને અનઝિપ કરો
- પીકોના બુટસેલ બટનને પકડી રાખો અને પીકોના યુએસબી ઈન્ટરફેસને રાસ્પબેરી પાઈ સાથે કનેક્ટ કરો અને પછી બટન છોડો
- પીકો સર્વો ડ્રાઇવરને કમ્પાઇલ કરો અને ચલાવોampલેસ
અજગર
- Pico માટે Micropython ફર્મવેર સેટઅપ કરવા માટે Raspberry Pi ની માર્ગદર્શિકાઓ.
- Thonny IDE ખોલો, જો તમારું Thonny Pico ને સપોર્ટ કરતું નથી, તો તેને અપડેટ કરો.
ક્લિક કરો File->> python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py ખોલવા માટે ખોલોample અને તેને ચલાવો.
દસ્તાવેજ
- યોજનાકીય
- ડેમો કોડ્સ
દસ્તાવેજો / સંસાધનો
 |
રાસ્પબેરી પી પીકો સર્વો ડ્રાઈવર મોડ્યુલ [પીડીએફ] વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા પી પીકો, સર્વો ડ્રાઈવર મોડ્યુલ, પી પીકો સર્વો ડ્રાઈવર મોડ્યુલ, ડ્રાઈવર મોડ્યુલ, મોડ્યુલ |
