Raspberry Pi Pico Servo драйвер модулінің пайдаланушы нұсқаулығы

16-арнаға дейін серво/PWM шығыстары, әр арна үшін 16-бит ажыратымдылығы
5В реттегішті біріктіреді, шығыс тогы 3А дейін, VIN терминалынан батареяны қуаттандыруға мүмкіндік береді

Стандартты серво интерфейс, SG90, MG90S, MG996R және т.б. сияқты жиі қолданылатын серводы қолдайды.
Пайдаланылмаған Pico түйреуіштерін көрсетеді, оңай кеңейту.

Техникалық сипаттама

Жұмыс көлеміtage: 5V (Pico) немесе 6~12V VIN терминалы.
Логика томыtagд: 3.3В.

Серво томtage деңгейі: 5 В.
Басқару интерфейсі: GPIO.

Орнату саңылауының өлшемі: 3.0 мм.
Өлшемдері: 65 × 56 мм.

Pinout

Аппараттық байланыс

Драйвер тақтасын Pico желісіне қосыңыз, USB жібек экранынан басып шығаруға сәйкес бағытты қадағалаңыз.

Орнату ортасы

Raspberry Pi нұсқаулығын қараңыз: https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/бастау

Raspberry Pi

Raspberry Pi терминалын ашыңыз
Pico C/C++ SDK каталогына демонстрациялық кодтарды жүктеп алыңыз және ашыңыз

Pico құрылғысының BOOTSEL түймесін басып тұрып, Pico USB интерфейсін Raspberry Pi-ге жалғаңыз, содан кейін түймені жіберіңіз.

Бұрынғы пико серво драйверін құрастырыңыз және іске қосыңызamples.

Python

Pico үшін Micropython микробағдарламасын орнатуға арналған Raspberry Pi нұсқаулығы.
Thonny IDE ашыңыз, егер Thonny құрылғыңыз Pico қолданбасын қолдамаса, оны жаңартыңыз.

басыңыз File-> Бұрынғы файлды ашу үшін >python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py ашыңызample және оны іске қосыңыз.

Құжат

Схемалық
Демо кодтар

Құжаттар / Ресурстар

Raspberry Pi Pico Servo драйвер модулі [pdf] Пайдаланушы нұсқаулығы
Pi Pico, серво драйвер модулі, Pi Pico серво драйвер модулі, драйвер модулі, модуль

Анықтамалар

Пайдаланушы нұсқаулығы

Raspberry Pi Pico Servo драйвер модулі

Ерекше өзгешеліктері