Module pilote de servomoteur Raspberry Pi Pico
Module de pilote servo pour Raspberry Pi Pico, sorties 16 canaux, résolution 16 bits
Caractéristiques
- En-tête standard Raspberry Pi Pico, prend en charge les cartes de la série Raspberry Pi Pico
- Sorties servo/PWM jusqu'à 16 canaux, résolution 16 bits pour chaque canal
- Intègre un régulateur 5V, jusqu'à 3A de courant de sortie, permet l'alimentation de la batterie à partir du terminal VIN
- Interface servo standard, prend en charge les servos couramment utilisés tels que SG90, MG90S, MG996R, etc.
- Expose les broches inutilisées de Pico, extension facile.
Spécification
- Vol. de fonctionnementtage : Borne VIN 5 V (Pico) ou 6 ~ 12 V.
- Vol logiquetage : 3.3V.
- Volume servotage niveau : 5V.
- Interface de contrôle : GPIO.
- Taille du trou de montage : 3.0 mm.
- Dimensions : 65 × 56 mm.
Brochage
Connexion matérielle
Connectez la carte pilote au Pico, veuillez prendre soin de la direction en fonction de la sérigraphie USB.
Environnement de configuration
Veuillez vous référer au guide de Raspberry Pi : https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/démarrage
Raspberry Pi
- Ouvrir un terminal de Raspberry Pi
- Téléchargez et décompressez les codes de démonstration dans le répertoire Pico C/C++ SDK
- Maintenez le bouton BOOTSEL de Pico, et connectez l'interface USB de Pico à Raspberry Pi puis relâchez le bouton
- Compilez et exécutez le pilote d'asservissement pico examples.
Python
- Guides de Raspberry Pi pour configurer le micrologiciel Micropython pour Pico.
- Ouvrez l'IDE Thonny, mettez-le à jour si votre Thonny ne prend pas en charge Pico.
Cliquez File->Ouvrir >python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py pour ouvrir l'example et exécutez-le.
Document
- Schématique
- Codes de démonstration
Documents / Ressources
 | Module pilote de servomoteur Raspberry Pi Pico [pdf] Guide de l'utilisateur Pi Pico, module de pilote de servo, module de pilote de servo Pi Pico, module de pilote, module |
