Raspberry Pi Pico Servo ໂມດູນໄດເວີ

Servo Driver Module ສໍາລັບ Raspberry Pi Pico, 16-Channel Outputs, ຄວາມລະອຽດ 16-Bit

ຄຸນສົມບັດ

• ສ່ວນຫົວ Raspberry Pi Pico ມາດຕະຖານ, ຮອງຮັບກະດານຊຸດ Raspberry Pi Pico
• ສູງສຸດເຖິງ 16-Channel servo/PWM outputs, ຄວາມລະອຽດ 16-bit ສໍາລັບແຕ່ລະຊ່ອງ
• ລວມຕົວຄວບຄຸມ 5V, ສູງສຸດ 3A output, ອະນຸຍາດໃຫ້ສະຫນອງພະລັງງານຫມໍ້ໄຟຈາກ VIN terminal.
• ການໂຕ້ຕອບ servo ມາດຕະຖານ, ສະຫນັບສະຫນູນ servo ທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປເຊັ່ນ SG90, MG90S, MG996R, ແລະອື່ນໆ.
• ເປີດເຜີຍ pins ທີ່ບໍ່ໄດ້ໃຊ້ຂອງ Pico, ຂະຫຍາຍໄດ້ງ່າຍ.

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ

• ປະຕິບັດການ voltage: 5V (Pico) ຫຼື 6 ~ 12V VIN terminal.
• ເຫດຜົນ voltage: 3.3V.
• Servo voltage ລະດັບ: 5V.
• ການໂຕ້ຕອບການຄວບຄຸມ: GPIO.
• ຂະໜາດຮູສຽບ: 3.0mm.
• ຂະໜາດ: 65×56mm.

Pinout

ການເຊື່ອມຕໍ່ຮາດແວ

ເຊື່ອມຕໍ່ກະດານ Driver ກັບ Pico, ກະລຸນາເບິ່ງແຍງທິດທາງຕາມການພິມຫນ້າຈໍ USB ຜ້າໄຫມ.

ສະພາບແວດລ້ອມການຕັ້ງຄ່າ

ກະລຸນາເບິ່ງຄູ່ມື Raspberry Pi: https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/ການເລີ່ມຕົ້ນ

Raspberry Pi

1. ເປີດ terminal ຂອງ Raspberry Pi
2. ດາວ​ນ​໌​ໂຫລດ​ແລະ unzip ລະ​ຫັດ​ການ​ສາ​ທິດ​ເພື່ອ​ລະ​ບົບ Pico C/C++ SDK​

1. ກົດປຸ່ມ BOOTSEL ຂອງ Pico, ແລະເຊື່ອມຕໍ່ USB interface ຂອງ Pico ກັບ Raspberry Pi ແລ້ວປ່ອຍປຸ່ມ.
2. ລວບລວມແລະດໍາເນີນການໄດເວີ pico servo examples.

Python

1. ຄໍາແນະນໍາຂອງ Raspberry Pi ໃນການຕິດຕັ້ງເຟີມແວ Micropython ສໍາລັບ Pico.
2. ເປີດ Thonny IDE, ອັບເດດມັນຖ້າ Thonny ຂອງທ່ານບໍ່ຮອງຮັບ Pico.

ກົດ File->ເປີດ >python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py ເພື່ອເປີດ example ແລະແລ່ນມັນ.

ເອກະສານ

• ແຜນວາດ
• ລະຫັດສາທິດ

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

Raspberry Pi Pico Servo ໂມດູນໄດເວີ [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ Pi Pico, Servo Driver Module, Pico Servo Driver Module, ໂມດູນໄດເວີ, ໂມດູນ

ເອກະສານອ້າງອີງ

• ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້