Упатство за употреба

UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0

 

Компоненти Вовед

Главна контролна кутија

Мозокот на роботот Jimu е главната контролна кутија. Откако мобилниот телефон ќе се поврзе безжично со главната контролна кутија, може да се користи за контрола на роботот Jimu. Постои ексклузивна
MAC адреса за контролорот на задната страна. Главната контролна кутија има слотови, приклучоци и приклучоци,
што овозможува роботот да се состави со спојување, интегрирање и поврзување.

Батерија

Батеријата е фабрички инсталирана на главната контролна кутија. Можете исто така да ја замените батеријата. Отстранете ги приклучоците од долната страна пред да ја расклопите батеријата од главната контролна кутија. Инсталирајте ја заменливата батерија во контролерот и потоа прицврстете ги приклучоците.

Сервоси

Сервосовите се како човечки зглобови. Тие се клучевите за роботот Jimu да врши движења.

Servo ID
Секој серво има идентификациски број за да се разликува од другите серво. Ве молиме погледнете „Модел за поврзување – Промена на серво ID“ за повеќе детали.

слотови
На сервото има 5 слотови со кои може да се спои кормилото, имено „ABCDE“. За повеќе детали, погледнете: „Вовед во склопување – Спојување“.

Ротирачки кормила
Кормилата на сервото може да се ротираат, а исто така може да се спојат со слотови. „△□☆○“ покажува различни насоки на спојување. Кога „△“ е порамнето со вагата, аголот на ротирачкото кормило е 0°. За повеќе информации во врска со употребата на серво кормила и склопување на други компоненти, погледнете: „Вовед во склопување: Спојување“.

Режими на ротација на серво
Постојат два различни начини на ротација на кормилото.
Во нормалниот режим, опсегот на ротација на кормилото е помеѓу -120° до 120°. И временскиот опсег за да се ротира од еден агол до друг е 80ms – 5,000 ms. Во режимот на тркала, кормилото може да се ротира за 360° во насока на стрелките на часовникот или спротивно од стрелките на часовникот. Брзината на ротација може да се постави на „Многу бавна“, „Бавна“, „Нормална“, „Брза“ и „Многу брзо“.

Порти со 3 пински
Енергијата и информациите може да се пренесат помеѓу главната контролна кутија и сервото. 3-пинскиот кабел може да се користи за поврзување на контролорот и серво, или серво и серво 3-пински порти.

Конектори

Конекторите се скелетот на роботот. Процепите или кормилата на конектори може да се спојат заедно
со кормила или слотови на други компоненти.

Парчиња за украсување

Парчињата за украсување се капакот на моделот и му даваат поатрактивен изглед. Парчињата за украсување може да се интегрираат и со други компоненти преку приклучоци и приклучоци.

Прекинувач за напојување

Моќта му овозможува на роботот Jimu да работи. Користете го кабелот за поврзување за да го поврзете прекинувачот за напојување со главната контролна кутија. Вклучете/исклучете го напојувањето користејќи го прекинувачот за напојување.

Парче за украсување – прицврстувачи

Прицврстувачите можат да ги интегрираат украсните парчиња, конектори, контролорот и сервоси заедно низ дупки.

Забелешка: Прицврстувачите доаѓаат во различни форми, должини и големини.

Кабли за поврзување

Поврзувачките кабли се како крвните садови на роботот Jimu. Може да го поврзе контролерот со серво, а серво со друг серво. Исто така, може да пренесува енергија и команди помеѓу контролорот и сервото.

Алатка за склопување

Алатката за склопување може да ви помогне да ги инсталирате и отстраните компонентите, правејќи го процесот на градење на вашиот модел поедноставен и полесен.

Крајот на алатката за склопување е клип. Може да се прицврсти на конекторите за да ги отстрани од компонентите или да ги инсталира во компонентите.

Користете метод

 

Собрание Вовед

Клучни делови

• Слотови: Слот е жлеб во компонентите, кој обично се појавува на конектори и сервос. Кога компонентата има повеќе слотови, методот на именување „ABCDE“ ќе се користи за нивно разликување.

• Кормила: Кормила се правоаголни структури кои се испакнати од компонентите. Симболите „△□☆○“ се користат за означување на различните насоки.

• Приклучоци: Приклучоците на компонентите доаѓаат во различни форми и големини и се компатибилни со различни сврзувачки елементи.

Методи на склопување

а. Спојување: Спојувањето се однесува на поврзување кормила со слотови.
1. „△□☆○“ на површината на кормилото кореспондира со различни насоки на спојување на отворите. Различни насоки на спојување може да дадат различни структури.

Exampле на поврзување на други компоненти со кормила

2. Ако компонентата има повеќе слотови, таа може да се состави во различни структури.

б. Интеграција:

Интеграцијата се однесува на методот на склопување на различни компоненти преку побрзи.

в. Поврзување: Поврзувањето се однесува на методот на склопување за поврзување на главната контролна кутија со сервоси, сервоси со сервоси, главната контролна кутија со сензори или главната контролна кутија со прекинувач за напојување со помош на кабли за поврзување.

1. Поврзување помеѓу главната контролна кутија и сервос или сервос и сервос. Главната контролна кутија може да се поврзе со најмногу 7 сервоси преку порти со 3 пински. Серво може да се поврзе најмногу со 32 серво.

2. Поврзување помеѓу главната контролна кутија и прекинувачот за напојување.
Прекинувачот за напојување може да се поврзе со главната контролна кутија преку порти со 2 пински за да се вклучи/исклучи главната контролна кутија.

 

Џиму АПП

И покрај тоа што е многу забавно да се состави роботот, уште позабавно е да се даде живот на роботот, овозможувајќи му да се движи и да ги завршува задачите. Можете да ја користите апликацијата Jimu за да го постигнете ова.

Добивање на апликацијата Jimu

Jimu Robot мора да се користи заедно со апликацијата Jimu. Прво, треба да ја преземете апликацијата Jimu:

• iOS: Пребарувајте и преземете Jimu во App Store;
• Андроид: на уред со Android, побарајте „Jimu“ во Android Play, Android App Store или други продавници за апликации. Преземете и инсталирајте ја апликацијата Jimu;
• Одете на http://www.ubtrobot.com/app.asp во прелистувачот, преземете го софтверот и инсталирајте го.

Користење на сметката на Ubtech за да се најавите

Корисниците можат да ја користат сметката на Ubtech за да се логираат и да ги користат нашите производи, вклучувајќи ги и „Alpha1s App“, „Alpha 2 App“ и „Jimu“. Во апликацијата Jimu, можете да изберете „Е-пошта“, „Мобилен телефон“ или „Најава за сметка на трета страна“ за да регистрирате сметка на Ubtech.

По успешното регистрирање, можете да се најавите и да ги користите нашите соодветни производи. Корисниците под 13-годишна возраст мора да регистрираат сметка под водство на нивните родители. Не треба да се најавите за да ја користите апликацијата.

 

Научете да градите

Jimu е уникатен производ, а поседувањето на потребните основни знаења подобро ќе ви овозможи да ја пуштите вашата имагинација.

Упатство:

Апликацијата вклучува слики, текстови и видеа за да ве поддржува повеќе. Упатството дава вовед во основните правила на градење. Тој е дизајниран да им помогне на корисниците побрзо да се запознаат со нашите производи. Вклучува 5 основни делови, имено компоненти, склопување, поврзување, движење и програмирање.

Официјални модели

Дополнително, обезбедени се и серија на внимателно дизајнирани официјални модели, кои им овозможуваат на корисниците да го применат знаењето за градење што го научиле и да се запознаат со главните функции.

a: Изберете одреден модел и внесете ја страницата Детали за моделот. Користејќи ги официјалните дадени 3D модели, можете view деталите за моделот во 360° на вашиот мобилен телефон. Можете исто така да ја користите функцијата Динамички цртежи и да ја следите 3Д интерактивната анимација чекор по чекор за да го изградите моделот.

b: Откако ќе го изградите вистинскиот модел, можете да го поврзете вашиот вистински модел со притискање на копчето Поврзи на страницата Детали за моделот; видете „Безжична врска“ за детали.

 

Безжична врска

Безжичната врска се однесува на поврзување на апликацијата на вашиот мобилен телефон со главната контролна кутија преку Bluetooth. И за официјалните модели и за оние дизајнирани од вас бараат поврзување со апликацијата Jimu за да се овозможи контрола на роботот.

Процес на безжично поврзување и барања за поврзување

a. Вклучување на главната контролна кутија Напојување: префрлете го копчето за вклучување од положбата исклучено во положбата вклучено; кога индикаторот за напојување на главната контролна кутија трепка зелено, тоа значи дека е успешно вклучено.

b. Вклучување на Bluetooth;
c. Избирање на моделот што сакате да го поврзете во апликацијата;

г. Наоѓање на контролорот

Кога се поврзувате за прв пат, пронајдете го Bluetooth уредот наречен „Jimu“. Ако сте го преименувале уредот со Bluetooth, тогаш пронајдете го преименуваниот уред со Bluetooth.

За уредите со Android, пронајдете ја MAC адресата на уредот.

д. Поврзување на контролорот

Изберете го уредот со Bluetooth што сакате да го поврзете и воспоставете врска со контролорот. Ако користите уред со Android, изберете и поврзете го моделот што ја има истата MAC адреса како и вашиот контролер. Откако ќе се воспостави врската, контролорот ќе открие дали хардверот се совпаѓа со податоците за моделот во апликацијата. Следниве барања мора да бидат исполнети за успешна врска:

1. Бројот на серво треба да биде конзистентен

Откако ќе се воспостави врската, апликацијата ќе го користи серво-бројот на моделот во софтверот како референца и ќе го спореди со серво-бројот на вистинскиот модел за да провери дали броевите се совпаѓаат. Ако броевите не се совпаѓаат, корисникот може да го провери бројот на вистинските модели на сервос во согласност со пораките за грешка. Потоа повторно поврзете се.

Решавање проблеми:

• Проверете дали моделот е завршен според чекорите во „Изградба“.
• Проверете дали се направени промени во моделот.
• Проверете дали апликацијата е поврзана со погрешен модел или контролер.

2. Серво ИД треба да бидат конзистентни

Покрај споредувањето на бројот на сервоси, апликацијата ќе се споредува и за да види дали серво ID на вистинскиот модел се совпаѓа со моделот во софтверот. Кога серво ID на вистинскиот модел не се совпаѓа со серво ID на моделот во софтверот, корисникот може да го провери серво ID во моделите што не се совпаѓа според пораката за грешка. Потоа внесете ја страницата Edit Servo ID и сменете го ID.

Решавање проблеми:

• Кога серво-идентификаторите се различни: Променете го сервото со различен ID на серво со истиот ID;
• Кога серво-идентификаторите се повторуваат: Уредете го повторениот серво ID.

3. Верзиите на серво фирмверот треба да бидат конзистентни

Ако верзиите на серво фирмверот не се совпаѓаат, апликацијата ќе изврши задолжителна надградба на серво. За време на надградбата, нивото на енергија од батеријата треба да се одржува на над 50%. Ако батеријата е помала од 50%, надградбата не може да се заврши и безжичната врска ќе се исклучи.

Откако вашиот мобилен уред е успешно поврзан со контролорот, можете view нивото на моќноста на батеријата на моделот и статусот на поврзувањето на страницата Детали за поврзаниот модел.

 

Контролор

Можете да додадете движења на контролорот. На овој начин, можете да го контролирате вашиот робот како да играте видео игра.

a.Користење на контролорот

Влезете во страницата со далечинскиот управувач. Со конфигурираниот далечински управувач, можете директно да ги притиснете соодветните копчиња за роботот да ги изврши соодветните движења.

б. Уредување на контролорот

Ако не сте го конфигурирале далечинскиот управувач, можете да го притиснете копчето Поставки во горниот десен агол за да влезете на страницата за конфигурација на далечинскиот управувач. На оваа страница, сите движења што сте ги додале на моделот ќе се појават на лентата за движење на дното на страницата.

Повлечете ја иконата Movement и ставете ја на одредено копче на далечинскиот управувач. Ако некое движење е веќе додадено на тоа копче, новото движење што го влечевте ќе го замени постоечкото.

 

Вовед во движење

1. Создавање движења

2. Принцип на движење

Пред да изградите ново движење, можеби ќе треба да го знаете принципот на движење на Џиму.

Движењето се однесува на процесот со кој моделот се менува од едно во друго држење во одреден временски период. Движењето може да се дефинира преку поставување на време и прилагодување на држењето на телото.

3. Создавање движења

а. Поставување на држење на моделот:                                                                                            Постојат два начини да поставите држење на телото: влечење серво и снимање на држење.

Влечење Servos                                                                                                                           Отворете го интерфејсот Movement Programming и сите сервоси на тековниот модел се прикажани на дното. Секој серво кореспондира со различни зглобови на моделот. Можете да го повлечете специфичното серво на спој кој треба да се премести во таксито на движење или можете да го комбинирате
движења на постојано влечење на сервото. Едно серво во оската на движење претставува само една промена на држењето на роботот. Комбинацијата на серво претставува повеќекратни промени на држењето на телото во исто време. Изберете го сервото што сакате да го преместите и внесете Servo Editing. Сега можете да го конфигурирате серво аголот со ротирање на контролните компоненти.

Снимање на држењето на телото: Олабавете ги зглобовите на роботот. Прилагодете го држењето на роботот. Потоа притиснете го копчето за да го снимите држењето на телото

На оската на движење ќе се појави икона Record Movement откако ќе се поврзе роботот Jimu. Кликнете на иконата и роботот Jimu автоматски ќе го олабави зглобот. Сега можете да го прилагодите роботот во позата што ја сакате. Кликнете на иконата повторно и држењето на телото ќе се додаде на оската на движење.

б. Поставување време на движење
Временскиот опсег на движење е 80 ms – 5,000 ms.
Кликнете на соодветното копче за време за движење и лизгачот за време ќе се појави на дното на екранот. Лизгајте лево или десно за брзо да го конфигурирате интервалот на движење или кликнете на копчето „Додај“ и „Одземи“ за микро-приспособување.

в. Преviewводење на движење                                                                                                          Изберете го копчето „Play“ пред оската на движење до предview движењето. Ако изберете серво, предview започнува со избраното серво држење; ако не, можете да предview целото движење.

г. Копирање и вметнување држење на телото                                                                                         Во режимот Уреди серво, можете да го копирате тековното движење. И копчето за вметнување во горниот десен агол на страницата за програмирање на движење ќе се активира. Можете да изберете друга поза и да ја вметнете позата копирана претходно зад ова.

д. Зачувување на движење

Откако ќе го завршите дизајнот на движењето, изберете име и изберете икона за вашето движење за да го зачувате движењето. Ти можеш view вашите зачувани движења во лентата за движење според нивните икони и името на движењата.

ѓ. Контрола на движење                                                                                                     Откако ќе изберете одредено движење, ќе се појави контролното копче. Можете да го репродуцирате/паузирате/запирате движењето или да го уредувате и бришете движењето.

 

Создавање

Официјалниот модел е само за да се запознаете со градењето и користењето на Jimu. Најважната препорака е да го примените она што сте го научиле на вашиот сопствен дизајн. Можете да додадете ставки на страницата Личен модел за да го зачувате напредокот или резултатот од роботите Jimu што сте ги изградиле.

1. Избор на категорија

Треба да изберете категорија за вашиот модел: „Животно“, „Машина“, „Робот“, „Други“. Кога ги споделувате вашите модели со заедницата, категориите на модели им помагаат на другите корисници да ги најдат вашите модели.

2. Додавање фотографии

Апликацијата Jimu не поддржува создавање 3D модели во апликацијата. Затоа што е различно од
на официјалните модели, ќе треба да додадете фотографија за вашиот модел. Можете да изберете една од фото албумот или директно да го фотографирате моделот.

3. Именување

Доделувањето на моделот незаборавно име му помага на вашиот модел да привлече поголемо внимание. По успешното именување на вашиот робот, завршивте со креирањето на вашиот Jimu робот.

 

Споделување и откривање

Може да го споделите роботот што сте го изградиле со заедницата или на други социјални платформи. Во исто време, можете да откриете и повеќе модели дизајнирани од други ентузијасти во нашата заедница.

а. Споделување модели                                                                                                                    Влезете во страницата Личен модел, кликнете на копчето за споделување во долниот десен агол за да влезете во процесот на споделување модели. На оваа страница, можете да додадете четири фотографии и видео, како и опис за вашиот модел. Откако ќе ги додадете потребните информации, кликнете на копчето за поставување во горниот десен агол за да го поставите моделот во заедницата. По успешното поставување, можете да го споделите овој модел и на други социјални платформи.

б. Откривање на модели                                                                                                             Внесете ја страницата на заедницата од менито.
Моделите во заедницата се категоризирани врз основа на различни категории на модели поставени од корисниците. Можете да ги видите деталите за моделите, view нивните фотографии или видеа, како нив, view коментари објавени на нив, па дури и самите напишете коментар.

 

Најчесто поставувани прашања

1. Хардвер

П: Откако ќе се вклучи роботот, нема одговор и LED светлото на Главната контролна кутија сè уште е исклучено.

A:

1. Ве молиме проверете дали кабелот што ги поврзува главната контролна кутија и надворешната кутија со прекинувач е правилно инсталиран и не е оштетен.
2. Проверете дали батеријата на главната контролна кутија е правилно инсталирана и дека батеријата е добро поврзана со држачот за батерии на главната контролна кутија.
3. Ве молиме проверете дали батеријата не е премногу ниска. Ако е така, наполнете ја батеријата.

П: За време на процесот на програмирање, роботот направи чуден звук „Кликни клик“..
A:

1. Кога изведувате програмирање со агол за еден серво мотор, ако аголот на влечење е преголем, може да предизвика триење на спојниците еден со друг. Кога ќе го слушнете тој чуден звук, ве молиме повлечете ја точката во спротивна насока и проблемот треба да се реши.
2. Можете веднаш да го притиснете копчето за снимање акција, кое ќе го исклучи серво моторот.
3. Ако батеријата е премногу ниска, наполнете ја.

П: Кога се контролира од далечина, роботот произведува чуден звук „Кликни Клик“.
A:

1. Производот е погрешно склопен. Ве молиме проверете го цртежот на склопот и проверете дали серво моторот што произведува чуден звук е неправилно инсталиран.
2. Ве молиме проверете и проверете дали се користи погрешен кабел на серво моторот што би можел да создава чуден звук, а исто така проверете дали има некаков вид пречки или влечење на каблите.
3. Проверете дали батеријата е премногу ниска.

П: Откако ќе се склопи роботот, целиот робот се олабавува или некои делови паѓаат кога тој врши дејства.
A:

1. Проверете дали лабавите делови се правилно склопени. Откако деловите ќе се соберат на место, треба да слушнете звук „клик“.

П: Роботот не може да заврши акција.
A:

1. Ве молиме користете го роботот на мазна површина.
2. Позите за акција на роботот и симулираните пози на апликацијата мора да се совпаѓаат. Ако тие не се совпаѓаат, тоа ќе влијае на дејството на роботот.
3. Уверете се дека батеријата не се намалува премногу.
4. Проверете дали сите поврзувачки делови се правилно склопени. Откако ќе се соберат на место, треба да слушнете звук на плескање.

2. АПЛИК

П: Официјалниот модел не може да се преземе.
A:

1. Проверете дали има проблеми со интернет конекцијата.
2. Погрижете се вашиот мобилен телефон да има доволно простор за складирање.
3. Официјалниот сервер можеби не функционирал, предлагаме да се обидете повторно подоцна.

П: Bluetooth на роботот не може да се најде.

A:

1. Проверете дали роботот е вклучен и обидете се повторно да го побарате откако ќе ја рестартирате апликацијата.
2. Проверете дали е вклучен Bluetooth на вашиот мобилен телефон и дека апликацијата добила дозвола да користи Bluetooth.
3. Рестартирајте го роботот и нека апликацијата се обиде повторно да го пребара.
4. Проверете дали растојанието помеѓу вашиот мобилен телефон и роботот го надминало ефективниот опсег.
5. Проверете дали сте користеле неофицијален софтвер за да го измените името на Bluetooth.

П: Мобилниот уред и роботот не можат да се поврзат.
A:

1. Проверете дали апликацијата е поврзана со правилниот уред со Bluetooth.
2. Обидете се повторно да се поврзете откако ќе ги рестартирате роботот и апликацијата.

П: Апликацијата прикажува ненормални ротации.
A:

1. Ако серво моторот наиде на пречки за време на процесот на ротација, тој ќе ја активира заклучената заштита на роторот и абнормалниот серво мотор потоа ќе се отклучи. Ќе се опорави откако роботот ќе се рестартира.
2. Ве молиме истражете ги причините зад заклучениот ротор:
   ① Ако серво моторот е инсталиран во неправилна насока, може да предизвика пречки и треба веднаш да се коригира. Во спротивно, ќе продолжи да известува за грешка, па дури и може да го запали серво моторот.
   ② Проверете дали жиците се неточни или погрешната должина на кабелот го предизвикува влечењето. Користете ги вистинските кабли и веднаш поврзете ги повторно.
   ③ Ако се користи неофицијален модел, проверете дали дизајнот е компатибилен, вклучително и дали го надминува максималното оптоварување на серво моторот или не.
   Ако е така, може да размислите да го замените со серво мотор со поголем вртежен момент.

П: Апликацијата прикажува ненормални температури.
A:

1. Ве молиме оставете го роботот да одмори половина час, а потоа можете да продолжите да го користите.

П: Апликацијата прикажува низок волуменtage.
A:

1. Наполнете го роботот и не користете го додека се полни.

П: Апликацијата не прикажува никаква врска.
A:

1. Ако сè уште пријави грешка по повторното склопување и/или менување на каблите, тогаш комуникацијата со серво моторот можеби не функционирала. Ве молиме заменете го серво моторот.

П: Апликацијата го прикажува количеството на серво моторите што не се совпаѓаат кога се поврзувате преку Bluetooth.
A:

1. Кога апликацијата се поврзува преку Bluetooth, ќе се прикаже мрежен тополошки график. Ве молиме проверете дали има некакви грешки наведени на овој график.
2. Проверете дали изградениот робот одговара на поврзаниот официјален модел.
3. Проверете дали има грешки во врската според пријавените грешки на тополошкиот график. Ако има пријавено грешки за неколку серво мотори, ве молиме проверете дали каблите се правилно поврзани со портите на главната контролна кутија.

П: Апликацијата прикажува дупликат Servo ID.
A:

1. Проверете дали сте купиле повеќе хардверски производи и дали истиот ID е користен повеќе од еднаш. Можете само да го најдете ликот и да го замените.
2. Проверете дали сте користеле софтвер за промена на личната карта. Не препорачуваме невнимателно да го менувате. Погрижете се да ја смените налепницата за лична карта откако ќе ја измените личната карта за да избегнете забуна.

П: Апликацијата покажува дека верзијата на серво моторот или верзијата на матичната плоча е неконзистентна.

A:

1. Апликацијата има функција за автоматско ажурирање. Доколку се побараат информации, проверете дали уредот е поврзан на Интернет.

П: Апликацијата не успеа да го вчита моделот.
A:

1. Обидете се да го смените типот на интернет конекција, на прampсе префрлате на 4G или Wi-Fi.
2. Може да е грешка на серверот. Предлагаме да го пробате повторно подоцна.

 

Прочитајте повеќе за овој прирачник и преземете PDF:

Упатство за употреба UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 – Преземи [Оптимизиран]                       Упатство за употреба UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 – Преземи

Имате прашања за вашиот прирачник? Објави во коментари!

 

Референци

• Упатство за употреба