Εγχειρίδιο οδηγιών

UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0

 

Εισαγωγή συστατικών

Κύριο κιβώτιο ελέγχου

Ο εγκέφαλος ενός ρομπότ Jimu είναι ένα κύριο κουτί ελέγχου. Μόλις το κινητό τηλέφωνο συνδεθεί ασύρματα στο κύριο πλαίσιο ελέγχου, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο του ρομπότ Jimu. Υπάρχει αποκλειστικό
Διεύθυνση MAC για το χειριστήριο στο πίσω μέρος του. Το κύριο κουτί ελέγχου έχει υποδοχές, βύσματα και θύρες,
που επιτρέπει στο ρομπότ να συναρμολογηθεί με μάτισμα, ενσωμάτωση και σύνδεση.

Μπαταρία

Η μπαταρία τοποθετείται εργοστασιακά στο κύριο κουτί ελέγχου. Μπορείτε επίσης να αντικαταστήσετε την μπαταρία. Αφαιρέστε τα βύσματα από την κάτω πλευρά πριν αποσυναρμολογήσετε την μπαταρία από το κύριο κουτί ελέγχου. Τοποθετήστε την ανταλλακτική μπαταρία στον ελεγκτή και, στη συνέχεια, ασφαλίστε τα βύσματα.

Σέρβος

Οι σερβομηχανισμοί είναι σαν τις ανθρώπινες αρθρώσεις. Είναι τα κλειδιά για το ρομπότ Jimu να εκτελεί κινήσεις.

Σερβο ID
Κάθε σερβομηχανισμός έχει έναν αριθμό ID για να το ξεχωρίζει από τους άλλους σερβομηχανισμούς. Ανατρέξτε στην ενότητα «Σύνδεση μοντέλου – Αλλαγή αναγνωριστικού διακομιστή» για περισσότερες λεπτομέρειες.

Κουλοχέρηδες
Υπάρχουν 5 υποδοχές στον σερβομηχανισμό με τις οποίες μπορεί να συνδεθεί το πηδάλιο, και συγκεκριμένα το "ABCDE". Για περισσότερες λεπτομέρειες, ανατρέξτε στην ενότητα: «Εισαγωγή συναρμολόγησης – Συναρμολόγηση».

Περιστρεφόμενα πηδάλια
Τα πηδάλια του σερβομηχανισμού μπορούν να περιστρέφονται και μπορούν επίσης να συνδεθούν με υποδοχές. Το "△□☆○" υποδεικνύει διαφορετικές κατευθύνσεις ματίσματος. Όταν το "△" είναι ευθυγραμμισμένο με την κλίμακα, η γωνία του περιστρεφόμενου πηδαλίου είναι 0°. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη χρήση πηδαλίων σερβομηχανισμού και συναρμολόγησης άλλων εξαρτημάτων, ανατρέξτε στην ενότητα: «Εισαγωγή συναρμολόγησης: Συναρμολόγηση».

Λειτουργίες περιστροφής σερβομηχανισμού
Υπάρχουν δύο διαφορετικοί τρόποι περιστροφής του πηδαλίου.
Στην κανονική λειτουργία, το εύρος περιστροφής του πηδαλίου είναι μεταξύ -120° και 120°. Και το χρονικό εύρος για να περιστραφεί από τη μια γωνία στην άλλη είναι 80ms – 5,000 ms. Στη λειτουργία τροχού, το πηδάλιο μπορεί να περιστρέφεται 360° δεξιόστροφα ή αριστερόστροφα. Η ταχύτητα περιστροφής μπορεί να ρυθμιστεί σε "Πολύ αργή", "Αργή", "Κανονική", "Γρήγορη" και "Πολύ γρήγορη".

Θύρες 3 ακίδων
Ενέργεια και πληροφορίες μπορούν να μεταδοθούν μεταξύ του Κύριου κιβωτίου ελέγχου και των σερβομηχανισμών. Το καλώδιο 3 ακίδων μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη σύνδεση ελεγκτή και σέρβο ή σερβο και σερβο θύρες 3 ακίδων.

Συνδέσεις

Οι σύνδεσμοι είναι ο σκελετός του ρομπότ. Οι υποδοχές ή τα πηδάλια των συνδέσμων μπορούν να συνδεθούν μεταξύ τους
με πηδάλια ή υποδοχές άλλων εξαρτημάτων.

Κομμάτια διακόσμησης

Τα Decor Decorating Pieces αποτελούν το εξώφυλλο του μοντέλου και του δίνουν μια πιο ελκυστική εμφάνιση. Τα διακοσμητικά κομμάτια μπορούν επίσης να ενσωματωθούν με άλλα εξαρτήματα μέσω βυσμάτων και προσαρτημάτων.

Διακόπτης ρεύματος

Το Power επιτρέπει στο ρομπότ Jimu να λειτουργεί. Χρησιμοποιήστε το καλώδιο σύνδεσης για να συνδέσετε το διακόπτη τροφοδοσίας στο κύριο κιβώτιο ελέγχου. Ενεργοποιήστε/απενεργοποιήστε την τροφοδοσία χρησιμοποιώντας το διακόπτη λειτουργίας.

Διακοσμητικό Κομμάτι – Συνδετήρες

Οι συνδετήρες μπορούν να ενσωματώσουν διακοσμητικά κομμάτια, συνδετήρες, τον ελεγκτή και σερβομηχανισμούς μεταξύ τους μέσω οπών.

Σημείωση: Οι σύνδεσμοι διατίθενται σε διαφορετικά σχήματα, μήκη και μεγέθη.

Καλώδια σύνδεσης

Τα καλώδια σύνδεσης είναι σαν τα αιμοφόρα αγγεία του ρομπότ Jimu. Μπορεί να συνδέσει τον ελεγκτή με σερβομηχανισμούς και έναν σερβομηχανισμό με άλλο σερβομηχανισμό. Μπορεί επίσης να μεταδώσει ενέργεια και εντολές μεταξύ του ελεγκτή και των σερβομηχανισμών.

Εργαλείο συναρμολόγησης

Το εργαλείο συναρμολόγησης μπορεί να σας βοηθήσει να εγκαταστήσετε και να αφαιρέσετε εξαρτήματα, κάνοντας τη διαδικασία κατασκευής του μοντέλου σας πιο απλή και ευκολότερη.

Το άκρο του εργαλείου συναρμολόγησης είναι ένα κλιπ. Μπορεί να κουμπώσει σε βύσματα για να τα αφαιρέσει από τα εξαρτήματα ή να τα εγκαταστήσει στα εξαρτήματα.

Χρησιμοποιήστε τη μέθοδο

 

Εισαγωγή συναρμολόγησης

Κλειδιά

• Κουλοχέρηδες: Η υποδοχή είναι μια αυλάκωση στα εξαρτήματα, η οποία εμφανίζεται συνήθως σε συνδέσμους και σερβομηχανισμούς. Όταν ένα στοιχείο έχει πολλές υποδοχές, η μέθοδος ονομασίας «ABCDE» θα χρησιμοποιηθεί για τη διάκρισή τους.

• Πηδάλια: Τα πηδάλια είναι ορθογώνιες δομές που προεξέχουν από εξαρτήματα. Τα σύμβολα "△□☆○" χρησιμοποιούνται για να υποδείξουν τις διαφορετικές κατευθύνσεις.

• Βύσματα: Τα βύσματα των εξαρτημάτων διατίθενται σε διαφορετικά σχήματα και μεγέθη και είναι συμβατά με διαφορετικούς συνδετήρες.

Μέθοδοι συναρμολόγησης

ένα. Συναρμολόγηση: Το μάτισμα αναφέρεται στη σύνδεση πηδαλίων με υποδοχές.
1. Το "△□☆○" στην επιφάνεια του πηδαλίου αντιστοιχεί σε διαφορετικές κατευθύνσεις ματίσματος των σχισμών. Διαφορετικές κατευθύνσεις ματίσματος μπορούν να δώσουν διαφορετικές δομές.

Example της σύνδεσης άλλων εξαρτημάτων με πηδάλια

2. Εάν ένα εξάρτημα έχει πολλές υποδοχές, μπορεί να συναρμολογηθεί σε διαφορετικές δομές.

σι. Ενσωμάτωση:

Η ενσωμάτωση αναφέρεται στη μέθοδο συναρμολόγησης διαφορετικών εξαρτημάτων μέσω ταχύτερων.

ντο. Σύνδεση: Η σύνδεση αναφέρεται στη μέθοδο συναρμολόγησης για τη σύνδεση του κύριου κιβωτίου ελέγχου με σερβομηχανισμούς, σερβομηχανισμούς με σερβομηχανισμούς, του κύριου κιβωτίου ελέγχου με αισθητήρες ή του κύριου κιβωτίου ελέγχου με διακόπτη ισχύος χρησιμοποιώντας καλώδια σύνδεσης.

1. Σύνδεση μεταξύ του Κύριου κιβωτίου ελέγχου και των σερβομηχανισμών ή των σερβομηχανισμών και των σερβομηχανισμών. Το κύριο κουτί ελέγχου μπορεί να συνδεθεί με έως και 7 σερβομηχανισμούς μέσω θυρών 3 ακίδων. Ένας σερβομηχανισμός μπορεί να συνδεθεί με 32 σερβομηχανισμούς το πολύ.

2. Σύνδεση μεταξύ του Κύριου κιβωτίου ελέγχου και του διακόπτη λειτουργίας.
Ο διακόπτης λειτουργίας μπορεί να συνδεθεί στο Main Control box μέσω θυρών 2 ακίδων για να ενεργοποιήσετε/απενεργοποιήσετε το Main Control box.

 

Jimu APP

Παρόλο που είναι πολύ διασκεδαστικό να συναρμολογείτε το ρομπότ, είναι ακόμα πιο διασκεδαστικό να δίνετε ζωή στο ρομπότ, επιτρέποντάς του να κινείται και να ολοκληρώνει εργασίες. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την εφαρμογή Jimu για να το πετύχετε.

Λήψη της εφαρμογής Jimu

Το Jimu Robot πρέπει να χρησιμοποιείται σε συνδυασμό με την εφαρμογή Jimu. Πρώτα, πρέπει να κατεβάσετε την εφαρμογή Jimu:

• iOS: Αναζήτηση και λήψη του Jimu στο App Store.
• Android: Σε μια συσκευή Android, αναζητήστε το "Jimu" στο Android Play, στο Android App Store ή σε άλλα καταστήματα εφαρμογών. Κατεβάστε και εγκαταστήστε την εφαρμογή Jimu.
• Μεταβείτε στη διεύθυνση http://www.ubtrobot.com/app.asp στο πρόγραμμα περιήγησης, κατεβάστε το λογισμικό και εγκαταστήστε το.

Χρήση λογαριασμού Ubtech για σύνδεση

Οι χρήστες μπορούν να χρησιμοποιήσουν τον λογαριασμό Ubtech για να συνδεθούν και να χρησιμοποιήσουν τα προϊόντα μας, συμπεριλαμβανομένων των εφαρμογών «Alpha1s App», «Alpha 2 App» και «Jimu». Μέσα στην εφαρμογή Jimu, μπορείτε να επιλέξετε «Email», «Κινητό τηλέφωνο» ή «Σύνδεση λογαριασμού τρίτου μέρους» για να καταχωρήσετε έναν λογαριασμό Ubtech.

Μετά την επιτυχή εγγραφή, μπορείτε να συνδεθείτε και να χρησιμοποιήσετε τα αντίστοιχα προϊόντα μας. Οι χρήστες κάτω των 13 ετών πρέπει να εγγράψουν έναν λογαριασμό υπό την καθοδήγηση των γονέων τους. Δεν χρειάζεται να συνδεθείτε για να χρησιμοποιήσετε την εφαρμογή.

 

Μάθετε να χτίζετε

Το Jimu είναι ένα μοναδικό προϊόν και έχοντας τις απαραίτητες βασικές γνώσεις θα σας επιτρέψει καλύτερα να αφήσετε τη φαντασία σας να πετάξει.

Φροντιστήριο:

Η εφαρμογή περιλαμβάνει εικόνες, κείμενα και βίντεο για να σας υποστηρίξει περισσότερο. Το σεμινάριο παρέχει μια εισαγωγή στους βασικούς κανόνες κατασκευής. Έχει σχεδιαστεί για να βοηθά τους χρήστες να εξοικειωθούν με τα προϊόντα μας πιο γρήγορα. Περιλαμβάνει 5 βασικές ενότητες, συγκεκριμένα Components, Assembly, Connection, Movement και Programming.

Επίσημα μοντέλα

Επιπλέον, παρέχεται επίσης μια σειρά προσεκτικά σχεδιασμένων επίσημων μοντέλων, που επιτρέπουν στους χρήστες να εφαρμόσουν τις γνώσεις κτιρίων που έχουν μάθει και να εξοικειωθούν με τις κύριες λειτουργίες.

a: Επιλέξτε ένα συγκεκριμένο μοντέλο και μεταβείτε στη σελίδα Λεπτομέρειες μοντέλου. Χρησιμοποιώντας τα επίσημα τρισδιάστατα μοντέλα που παρέχονται, μπορείτε view τις λεπτομέρειες του μοντέλου σε 360° στο κινητό σας τηλέφωνο. Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε τη λειτουργία Dynamic Drawings και να ακολουθήσετε την τρισδιάστατη διαδραστική κίνηση βήμα προς βήμα για να δημιουργήσετε το μοντέλο.

b: Αφού δημιουργήσετε το πραγματικό μοντέλο, μπορείτε να συνδέσετε το πραγματικό σας μοντέλο πατώντας το κουμπί Σύνδεση στη σελίδα Λεπτομέρειες μοντέλου. ανατρέξτε στην ενότητα «Ασύρματη σύνδεση» για λεπτομέρειες.

 

Ασύρματη σύνδεση

Η ασύρματη σύνδεση αναφέρεται στη σύνδεση της εφαρμογής στο κινητό σας τηλέφωνο στο κύριο πλαίσιο ελέγχου μέσω bluetooth. Τόσο τα επίσημα μοντέλα όσο και αυτά που έχετε σχεδιάσει απαιτούν σύνδεση με την εφαρμογή Jimu για να επιτρέπεται ο έλεγχος στο ρομπότ.

Διαδικασία ασύρματης σύνδεσης και απαιτήσεις σύνδεσης

a. Ενεργοποίηση του κύριου πλαισίου ελέγχου Τροφοδοσία: Αλλάξτε το κουμπί λειτουργίας από τη θέση απενεργοποίησης στη θέση ενεργοποίησης. όταν η ένδειξη τροφοδοσίας του κύριου κιβωτίου ελέγχου αναβοσβήνει με πράσινο χρώμα, σημαίνει ότι έχει ενεργοποιηθεί με επιτυχία.

b. Ενεργοποίηση του Bluetooth.
c. Επιλέγοντας το μοντέλο που θέλετε να συνδεθείτε στην εφαρμογή.

ρε. Εύρεση του ελεγκτή

Όταν συνδέεστε για πρώτη φορά, βρείτε τη συσκευή Bluetooth που ονομάζεται "Jimu". Εάν έχετε μετονομάσει τη συσκευή Bluetooth, τότε βρείτε τη μετονομασμένη συσκευή Bluetooth.

Για συσκευές Android, βρείτε τη διεύθυνση MAC της συσκευής.

μι. Σύνδεση του ελεγκτή

Επιλέξτε τη συσκευή Bluetooth που θέλετε να συνδέσετε και δημιουργήστε μια σύνδεση με τον ελεγκτή. Εάν χρησιμοποιείτε συσκευή Android, επιλέξτε και συνδέστε το μοντέλο που έχει την ίδια διεύθυνση MAC με το χειριστήριό σας. Μόλις δημιουργηθεί η σύνδεση, ο ελεγκτής θα εντοπίσει εάν το υλικό ταιριάζει με τα δεδομένα μοντέλου στην εφαρμογή. Για μια επιτυχημένη σύνδεση πρέπει να πληρούνται οι ακόλουθες απαιτήσεις:

1. Ο αριθμός των σερβομηχανισμών πρέπει να είναι συνεπής

Μόλις δημιουργηθεί η σύνδεση, η εφαρμογή θα χρησιμοποιήσει τον αριθμό διακομιστή του μοντέλου στο λογισμικό ως αναφορά και θα τον συγκρίνει με τον αριθμό του σερβομηχανισμού του πραγματικού μοντέλου για να ελέγξει αν ταιριάζουν οι αριθμοί. Εάν οι αριθμοί δεν ταιριάζουν, ο χρήστης μπορεί να ελέγξει τον αριθμό των πραγματικών σερβομηχανισμών μοντέλου σύμφωνα με τα μηνύματα σφάλματος. Στη συνέχεια επανασυνδεθείτε.

Αντιμετώπιση προβλημάτων:

• Ελέγξτε εάν το μοντέλο έχει ολοκληρωθεί σύμφωνα με τα βήματα στο «Δημιουργία».
• Ελέγξτε αν έχουν γίνει αλλαγές στο μοντέλο.
• Ελέγξτε εάν η εφαρμογή έχει συνδεθεί με λάθος μοντέλο ή ελεγκτή.

2. Τα σερβο ID θα πρέπει να είναι συνεπή

Εκτός από τη σύγκριση του αριθμού των σερβομηχανισμών, η εφαρμογή θα συγκρίνει επίσης εάν το αναγνωριστικό διακομιστή του πραγματικού μοντέλου ταιριάζει με το μοντέλο του λογισμικού. Όταν το αναγνωριστικό σερβομηχανισμού του πραγματικού μοντέλου δεν ταιριάζει με το αναγνωριστικό διακομιστή του μοντέλου στο λογισμικό, ο χρήστης μπορεί να ελέγξει το αναγνωριστικό σερβομηχανισμού στα μοντέλα που δεν ταιριάζει σύμφωνα με το μήνυμα λάθους προτροπής. Στη συνέχεια, μπείτε στη σελίδα Edit Servo ID και αλλάξτε το ID.

Αντιμετώπιση προβλημάτων:

• Όταν τα αναγνωριστικά σερβομηχανισμού είναι διαφορετικά: Αλλάξτε τον σερβομηχανισμό με το διαφορετικό αναγνωριστικό στον σερβομηχανισμό με το ίδιο αναγνωριστικό.
• Όταν επαναλαμβάνονται τα αναγνωριστικά σερβομηχανισμού: Επεξεργαστείτε το επαναλαμβανόμενο σερβο ID.

3. Οι εκδόσεις υλικολογισμικού σερβομηχανισμού πρέπει να είναι συνεπείς

Εάν οι εκδόσεις υλικολογισμικού σερβομηχανισμού δεν ταιριάζουν, η εφαρμογή θα πραγματοποιήσει υποχρεωτική αναβάθμιση στον σερβομηχανισμό. Κατά την αναβάθμιση, το επίπεδο ισχύος της μπαταρίας πρέπει να διατηρείται σε πάνω από 50%. Εάν η ισχύς της μπαταρίας είναι μικρότερη από 50%, η αναβάθμιση δεν μπορεί να ολοκληρωθεί και η ασύρματη σύνδεση θα αποσυνδεθεί.

Αφού συνδεθεί επιτυχώς η φορητή συσκευή σας στο χειριστήριο, μπορείτε view το επίπεδο ισχύος της μπαταρίας του μοντέλου και την κατάσταση σύνδεσης στη σελίδα Στοιχεία συνδεδεμένου μοντέλου.

 

Ελεγκτής

Μπορείτε να προσθέσετε κινήσεις στο χειριστήριο. Με αυτόν τον τρόπο, μπορείτε να ελέγχετε το ρομπότ σας σαν να παίζετε βιντεοπαιχνίδι.

α.Χρήση του ελεγκτή

Μπείτε στη σελίδα του τηλεχειριστηρίου. Με το διαμορφωμένο τηλεχειριστήριο, μπορείτε να πατήσετε απευθείας τα αντίστοιχα κουμπιά για να εκτελέσετε τις αντίστοιχες κινήσεις από το ρομπότ.

σι. Επεξεργασία του ελεγκτή

Εάν δεν έχετε διαμορφώσει το τηλεχειριστήριο, μπορείτε να πατήσετε το κουμπί Ρυθμίσεις στην επάνω δεξιά γωνία για να μεταβείτε στη σελίδα Διαμόρφωση τηλεχειριστηρίου. Σε αυτήν τη σελίδα, όλες οι κινήσεις που έχετε προσθέσει στο μοντέλο θα εμφανιστούν στη γραμμή κίνησης στο κάτω μέρος της σελίδας.

Σύρετε το εικονίδιο Movement και τοποθετήστε το σε ένα συγκεκριμένο κουμπί στο τηλεχειριστήριο. Εάν μια κίνηση έχει ήδη προστεθεί σε αυτό το κουμπί, η νέα κίνηση που σύρατε θα αντικαταστήσει την υπάρχουσα.

 

Κίνηση Εισαγωγή

1. Δημιουργία κινήσεων

2. Αρχή κίνησης

Πριν δημιουργήσετε ένα νέο κίνημα, ίσως χρειαστεί να γνωρίζετε την αρχή κίνησης του Jimu.

Η κίνηση αναφέρεται στη διαδικασία με την οποία το μοντέλο αλλάζει από τη μια στάση σε μια άλλη μέσα σε ένα χρονικό διάστημα. Η κίνηση μπορεί να καθοριστεί μέσω της ρύθμισης του χρόνου και της προσαρμογής της στάσης του σώματος.

3. Δημιουργία κινήσεων

ένα. Ρύθμιση στάσης μοντέλου:                                                                                            Υπάρχουν δύο τρόποι για να ρυθμίσετε μια στάση: Σύρετε τους σερβομηχανισμούς και καταγράφετε μια στάση.

Σέρνοντας Servos                                                                                                                           Ανοίξτε τη διεπαφή προγραμματισμού κίνησης και όλοι οι σερβομηχανισμοί του τρέχοντος μοντέλου εμφανίζονται στο κάτω μέρος. Κάθε σερβομηχανισμός αντιστοιχεί σε διαφορετικές αρθρώσεις του μοντέλου. Μπορείτε να σύρετε το συγκεκριμένο σερβομηχανισμό μιας άρθρωσης που πρέπει να μετακινηθεί στα ταξί movemen ή μπορείτε να συνδυάσετε το
κινήσεις σύρσιμο των σερβομηχανισμών επανειλημμένα. Ένας σερβομηχανισμός στον άξονα κίνησης αντιπροσωπεύει μόνο μία αλλαγή στάσης ρομπότ. Ο συνδυασμός των σερβομηχανισμών αντιπροσωπεύει πολλαπλές αλλαγές στάσης ταυτόχρονα. Επιλέξτε τον σερβομηχανισμό που θέλετε να μετακινήσετε και μπείτε στο Servo Editing. Τώρα μπορείτε να διαμορφώσετε τη γωνία του σερβομηχανισμού περιστρέφοντας τα εξαρτήματα ελέγχου.

Καταγραφή της στάσης: Χαλαρώστε τις αρθρώσεις του ρομπότ. Προσαρμόστε τη στάση του ρομπότ. Στη συνέχεια, πατήστε το πλήκτρο για να καταγράψετε τη στάση

Ένα εικονίδιο Record Movement θα εμφανιστεί στον άξονα κίνησης αφού συνδεθεί το ρομπότ Jimu. Κάντε κλικ στο εικονίδιο και το ρομπότ Jimu θα χαλαρώσει αυτόματα την άρθρωση. Τώρα μπορείτε να προσαρμόσετε το ρομπότ στη στάση που θέλετε. Κάντε ξανά κλικ στο εικονίδιο και η στάση του σώματος θα προστεθεί στον άξονα κίνησης.

σι. Ρύθμιση ώρας κίνησης
Το εύρος χρόνου κίνησης είναι 80 ms – 5,000 ms.
Κάντε κλικ στο αντίστοιχο κουμπί ώρας για την κίνηση και το ρυθμιστικό χρόνου θα εμφανιστεί στο κάτω μέρος της οθόνης. Σύρετε αριστερά ή δεξιά για να διαμορφώσετε γρήγορα το διάστημα κίνησης ή κάντε κλικ στο κουμπί «Προσθήκη» και «Αφαίρεση» για μικρο-προσαρμογή.

ντο. Προviewσε ένα Κίνημα                                                                                                          Επιλέξτε το κουμπί «Αναπαραγωγή» μπροστά από τον άξονα κίνησης για προview το κίνημα. Εάν επιλέξετε ένα σερβομηχανισμό, το προview ξεκινά με την επιλεγμένη στάση του σερβομηχανισμού. αν όχι, μπορείτε να προview ολόκληρο το κίνημα.

ρε. Αντιγραφή και εισαγωγή στάσης                                                                                         Στη λειτουργία Edit Servo, μπορείτε να αντιγράψετε την τρέχουσα κίνηση. Και το κουμπί εισαγωγής στην επάνω δεξιά γωνία στη σελίδα προγραμματισμού κίνησης θα ενεργοποιηθεί. Μπορείτε να επιλέξετε μια άλλη στάση και να εισάγετε τη στάση που αντιγράφηκε νωρίτερα πίσω από αυτήν.

μι. Αποθήκευση κίνησης

Αφού ολοκληρώσετε τη σχεδίαση της κίνησης, επιλέξτε ένα όνομα και επιλέξτε ένα εικονίδιο για την κίνησή σας για να αποθηκεύσετε την κίνηση. Μπορείς view τις αποθηκευμένες κινήσεις σας στη Γραμμή κίνησης με τα εικονίδια τους και το όνομα των κινήσεων.

φά. Έλεγχος ενός κινήματος                                                                                                     Αφού επιλέξετε μια συγκεκριμένη κίνηση, θα εμφανιστεί το κουμπί ελέγχου. Μπορείτε να κάνετε αναπαραγωγή/παύση/διακοπή της κίνησης ή να επεξεργαστείτε και να διαγράψετε την κίνηση.

 

Δημιουργία

Το επίσημο μοντέλο είναι μόνο για να εξοικειωθείτε με τη δημιουργία και τη χρήση του Jimu. Η πιο σημαντική σύσταση είναι να εφαρμόσετε όσα μάθατε στο δικό σας σχέδιο. Μπορείτε να προσθέσετε στοιχεία στη σελίδα Προσωπικό μοντέλο για να αποθηκεύσετε την πρόοδο ή το αποτέλεσμα των ρομπότ Jimu που έχετε δημιουργήσει.

1. Επιλογή κατηγορίας

Πρέπει να επιλέξετε μια κατηγορία για το μοντέλο σας: "Animal", "Machine", "Robot", "Others". Όταν μοιράζεστε τα μοντέλα σας με την κοινότητα, οι κατηγορίες μοντέλων βοηθούν άλλους χρήστες να βρουν τα μοντέλα σας.

2. Προσθήκη φωτογραφιών

Η εφαρμογή Jimu δεν υποστηρίζει τη δημιουργία τρισδιάστατων μοντέλων εντός της εφαρμογής. Επειδή είναι διαφορετικό από
στα επίσημα μοντέλα, θα χρειαστεί να προσθέσετε μια φωτογραφία για το μοντέλο σας. Μπορείτε να επιλέξετε μία από το άλμπουμ φωτογραφιών ή να τραβήξετε απευθείας μια φωτογραφία του μοντέλου.

3. Ονομασία

Η εκχώρηση στο μοντέλο ενός αξέχαστο όνομα βοηθά το μοντέλο σας να προσελκύσει περισσότερη προσοχή. Αφού ονομάσετε με επιτυχία το ρομπότ σας, ολοκληρώσατε τη δημιουργία του ρομπότ Jimu.

 

Κοινή χρήση και ανακάλυψη

Μπορείτε να μοιραστείτε το ρομπότ που δημιουργήσατε με την κοινότητα ή σε άλλες πλατφόρμες κοινωνικής δικτύωσης. Ταυτόχρονα, μπορείτε επίσης να ανακαλύψετε περισσότερα μοντέλα που έχουν σχεδιαστεί από άλλους λάτρεις της κοινότητάς μας.

ένα. Κοινή χρήση μοντέλων                                                                                                                    Μπείτε στη σελίδα Προσωπικό μοντέλο, κάντε κλικ στο κουμπί κοινής χρήσης στην κάτω δεξιά γωνία για να εισέλθετε στη διαδικασία κοινής χρήσης μοντέλου. Σε αυτή τη σελίδα, μπορείτε να προσθέσετε τέσσερις φωτογραφίες και ένα βίντεο, καθώς και μια περιγραφή για το μοντέλο σας. Αφού προσθέσετε τις απαραίτητες πληροφορίες, κάντε κλικ στο κουμπί μεταφόρτωσης στην επάνω δεξιά γωνία για να ανεβάσετε το μοντέλο στην κοινότητα. Μετά την επιτυχή μεταφόρτωση, μπορείτε επίσης να μοιραστείτε αυτό το μοντέλο σε άλλες πλατφόρμες κοινωνικής δικτύωσης.

σι. Ανακαλύπτοντας Μοντέλα                                                                                                             Μπείτε στη σελίδα της κοινότητας από το μενού.
Τα μοντέλα στην κοινότητα κατηγοριοποιούνται με βάση διαφορετικές κατηγορίες μοντέλων που ανεβάζουν οι χρήστες. Μπορείτε να δείτε τα στοιχεία των μοντέλων, view τις φωτογραφίες ή τα βίντεό τους, όπως τους, view σχόλια που δημοσιεύονται σε αυτά, ακόμη και γράψτε ένα σχόλιο μόνοι σας.

 

FAQ

1. Υλικό

Ε: Αφού ενεργοποιηθεί το ρομπότ, δεν ανταποκρίνεται και η λυχνία LED στο κύριο πλαίσιο ελέγχου είναι ακόμα σβηστή.

A:

1. Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο που συνδέει το κύριο κιβώτιο ελέγχου και το εξωτερικό κιβώτιο διακοπτών είναι σωστά τοποθετημένο και δεν έχει υποστεί ζημιά.
2. Βεβαιωθείτε ότι η μπαταρία στο κύριο κιβώτιο ελέγχου έχει τοποθετηθεί σωστά και ότι η μπαταρία έχει καλή σύνδεση με τη θήκη μπαταρίας του κύριου κιβωτίου ελέγχου.
3. Βεβαιωθείτε ότι η μπαταρία δεν είναι πολύ χαμηλή. Εάν είναι, παρακαλούμε επαναφορτίστε την μπαταρία.

Ε: Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας προγραμματισμού, το ρομπότ έκανε έναν περίεργο ήχο "Κλικ κλικ"..
A:

1. Όταν εκτελείτε προγραμματισμό γωνίας για έναν μεμονωμένο σερβοκινητήρα, εάν η γωνία οπισθέλκουσας είναι πολύ μεγάλη, θα μπορούσε να προκαλέσει τρίψιμο των αρμών μεταξύ τους. Όταν ακούτε αυτόν τον περίεργο ήχο, σύρετε την κουκκίδα προς την αντίθετη κατεύθυνση και το πρόβλημα θα πρέπει να λυθεί.
2. Μπορείτε να πατήσετε αμέσως το κουμπί εγγραφής ενεργειών, το οποίο θα απενεργοποιήσει τον σερβοκινητήρα.
3. Εάν η μπαταρία είναι πολύ χαμηλή, επαναφορτίστε την.

Ε: Όταν ελέγχεται από απόσταση, το ρομπότ κάνει έναν περίεργο ήχο "Κλικ κλικ".
A:

1. Το προϊόν έχει συναρμολογηθεί λανθασμένα. Ελέγξτε το σχέδιο συναρμολόγησης και δείτε εάν ο σερβοκινητήρας που παράγει τον περίεργο ήχο δεν έχει εγκατασταθεί σωστά.
2. Ελέγξτε και δείτε εάν χρησιμοποιείται λανθασμένο καλώδιο στον σερβοκινητήρα που θα μπορούσε να κάνει τον περίεργο ήχο, και επίσης ελέγξτε εάν υπάρχει οποιοδήποτε είδος παρεμβολής ή τράβηγμα των καλωδίων.
3. Ελέγξτε εάν η μπαταρία είναι πολύ χαμηλή.

Ε: Μετά τη συναρμολόγηση του ρομπότ, ολόκληρο το ρομπότ χαλαρώνει ή κάποια μέρη πέφτουν όταν εκτελεί ενέργειες.
A:

1. Ελέγξτε εάν τα χαλαρά μέρη έχουν συναρμολογηθεί σωστά. Μόλις τα εξαρτήματα συναρμολογηθούν στη θέση τους, θα πρέπει να ακούσετε έναν ήχο "κλικ".

Ε: Το ρομπότ δεν μπορεί να ολοκληρώσει μια ενέργεια.
A:

1. Χρησιμοποιήστε το ρομπότ σε λεία επιφάνεια.
2. Οι στάσεις δράσης του ρομπότ και οι προσομοιωμένες στάσεις στην εφαρμογή πρέπει να ταιριάζουν. Εάν δεν ταιριάζουν, θα επηρεάσει τη δράση του ρομπότ.
3. Βεβαιωθείτε ότι η μπαταρία δεν πέφτει πολύ.
4. Ελέγξτε εάν όλα τα συνδετικά μέρη έχουν συναρμολογηθεί σωστά. Μόλις συναρμολογηθούν στη θέση τους, θα πρέπει να ακούσετε έναν ήχο παλαμάκια.

2. ΕΦΑΡΜ

Ε: Δεν είναι δυνατή η λήψη του επίσημου μοντέλου.
A:

1. Ελέγξτε εάν υπάρχουν προβλήματα σύνδεσης στο Διαδίκτυο.
2. Βεβαιωθείτε ότι το κινητό σας έχει αρκετό αποθηκευτικό χώρο.
3. Ο επίσημος διακομιστής μπορεί να έχει δυσλειτουργήσει, προτείνουμε να τον δοκιμάσετε ξανά αργότερα.

Ε: Δεν είναι δυνατή η εύρεση του Bluetooth του ρομπότ.

A:

1. Βεβαιωθείτε ότι το ρομπότ είναι ενεργοποιημένο και προσπαθήστε να το αναζητήσετε ξανά μετά την επανεκκίνηση της εφαρμογής.
2. Βεβαιωθείτε ότι το Bluetooth του κινητού σας τηλεφώνου είναι ενεργοποιημένο και ότι η εφαρμογή έχει λάβει άδεια χρήσης Bluetooth.
3. Επανεκκινήστε το ρομπότ και ζητήστε από την εφαρμογή να προσπαθήσει να το ψάξει ξανά.
4. Ελέγξτε εάν η απόσταση μεταξύ του κινητού σας τηλεφώνου και του ρομπότ έχει υπερβεί το ενεργό εύρος.
5. Ελέγξτε εάν έχετε χρησιμοποιήσει ανεπίσημο λογισμικό για να τροποποιήσετε το όνομα Bluetooth.

Ε: Η κινητή συσκευή και το ρομπότ δεν μπορούν να συνδεθούν.
A:

1. Βεβαιωθείτε ότι η εφαρμογή είναι συνδεδεμένη με τη σωστή συσκευή Bluetooth.
2. Προσπαθήστε να συνδεθείτε ξανά μετά την επανεκκίνηση του ρομπότ και της εφαρμογής.

Ε: Η εφαρμογή εμφανίζει μη φυσιολογικές περιστροφές.
A:

1. Εάν ο σερβοκινητήρας αντιμετωπίσει παρεμβολές κατά τη διαδικασία περιστροφής, θα ενεργοποιήσει την προστασία του κλειδωμένου ρότορα και ο μη φυσιολογικός σερβοκινητήρας θα ξεκλειδωθεί. Θα ανακτηθεί μόλις γίνει επανεκκίνηση του ρομπότ.
2. Ερευνήστε τους λόγους πίσω από τον κλειδωμένο ρότορα:
   ① Εάν ο σερβοκινητήρας έχει εγκατασταθεί σε λάθος κατεύθυνση, μπορεί να προκαλέσει παρεμβολές και πρέπει να διορθωθεί αμέσως. Διαφορετικά, θα συνεχίσει να αναφέρει ένα σφάλμα και θα μπορούσε ακόμη και να κάψει τον σερβοκινητήρα.
   ② Ελέγξτε εάν η καλωδίωση είναι λανθασμένη ή εάν το τράβηγμα προκαλείται από λάθος μήκος καλωδίου. Χρησιμοποιήστε τα σωστά καλώδια και επανακαλωδιώστε αμέσως.
   ③ Εάν χρησιμοποιείται ένα ανεπίσημο μοντέλο, βεβαιωθείτε ότι ο σχεδιασμός είναι συμβατός, συμπεριλαμβανομένου του εάν υπερβαίνει ή όχι το μέγιστο φορτίο του σερβοκινητήρα.
   Εάν ναι, μπορείτε να σκεφτείτε να το αντικαταστήσετε με έναν σερβοκινητήρα με μεγαλύτερη ροπή.

Ε: Η εφαρμογή εμφανίζει μη φυσιολογικές θερμοκρασίες.
A:

1. Αφήστε το ρομπότ να ξεκουραστεί για μισή ώρα και μετά μπορείτε να συνεχίσετε να το χρησιμοποιείτε.

Ε: Η εφαρμογή εμφανίζει χαμηλό όγκοtage.
A:

1. Επαναφορτίστε το ρομπότ και μην χρησιμοποιείτε το ρομπότ ενώ επαναφορτίζεται.

Ε: Η εφαρμογή δεν εμφανίζει σύνδεση.
A:

1. Εάν εξακολουθεί να αναφέρει ένα σφάλμα μετά την επανασυναρμολόγηση ή/και την αλλαγή των καλωδίων, τότε η επικοινωνία του σερβοκινητήρα μπορεί να έχει δυσλειτουργήσει. Αντικαταστήστε τον σερβοκινητήρα.

Ε: Η εφαρμογή εμφανίζει την ποσότητα των σερβοκινητήρων που δεν ταιριάζουν κατά τη σύνδεση μέσω Bluetooth.
A:

1. Όταν η εφαρμογή συνδέεται μέσω Bluetooth, θα εμφανιστεί ένα τοπολογικό γράφημα δικτύου. Ελέγξτε εάν υπάρχουν σφάλματα σε αυτό το γράφημα.
2. Ελέγξτε εάν το ενσωματωμένο ρομπότ ταιριάζει με το συνδεδεμένο επίσημο μοντέλο.
3. Ελέγξτε εάν υπάρχουν σφάλματα σύνδεσης σύμφωνα με τα αναφερόμενα σφάλματα στο τοπολογικό γράφημα. Εάν αναφέρθηκαν σφάλματα σχετικά με πολλούς σερβοκινητήρες, ελέγξτε εάν τα καλώδια είναι σωστά συνδεδεμένα στις θύρες στο κύριο πλαίσιο ελέγχου.

Ε: Η εφαρμογή εμφανίζει διπλότυπα Servo ID.
A:

1. Ελέγξτε εάν έχετε αγοράσει πολλά προϊόντα υλικού και το ίδιο αναγνωριστικό έχει χρησιμοποιηθεί περισσότερες από μία φορές. Μπορείτε απλώς να βρείτε το αναγνωριστικό και να το αντικαταστήσετε.
2. Ελέγξτε εάν έχετε χρησιμοποιήσει λογισμικό για να αλλάξετε το αναγνωριστικό. Δεν συνιστούμε να το αλλάξετε απρόσεκτα. Φροντίστε να αλλάξετε το αυτοκόλλητο ταυτότητας αφού τροποποιήσετε το αναγνωριστικό για να αποφύγετε τη σύγχυση.

Ε: Η εφαρμογή εμφανίζει ότι η έκδοση του σερβοκινητήρα ή η έκδοση της μητρικής πλακέτας δεν είναι συνεπής.

A:

1. Η εφαρμογή διαθέτει δυνατότητα αυτόματης ενημέρωσης. Εάν σας ζητηθούν οι πληροφορίες, βεβαιωθείτε ότι η συσκευή είναι συνδεδεμένη στο Διαδίκτυο.

Ε: Η εφαρμογή απέτυχε να φορτώσει το μοντέλο.
A:

1. Δοκιμάστε να αλλάξετε τον τύπο σύνδεσης στο Διαδίκτυο, π.χampμεταβείτε σε 4G ή Wi-Fi.
2. Μπορεί να είναι σφάλμα διακομιστή. Προτείνουμε να το δοκιμάσετε ξανά αργότερα.

 

Διαβάστε περισσότερα για αυτό το εγχειρίδιο και κατεβάστε το PDF:

Εγχειρίδιο οδηγιών UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 – Λήψη [Βελτιστοποιημένη]                       Εγχειρίδιο οδηγιών UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 – Λήψη

Ερωτήσεις σχετικά με το Εγχειρίδιο σας; Δημοσιεύστε στα σχόλια!

 

Αναφορές

• Εγχειρίδιο χρήστη