Manual d'instruccions
UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0
Introducció als components
Caixa de control principal
El cervell d’un robot Jimu és una caixa de control principal. Una vegada que el telèfon mòbil s'ha connectat a través de la xarxa sense fils a la caixa de control principal, es pot utilitzar per controlar el robot Jimu. Hi ha una exclusiva
Adreça MAC del controlador a la part posterior. La caixa de control principal té ranures, endolls i ports,
que permet muntar el robot mitjançant empalmament, integració i connexió.
Bateria
La bateria s’instal·la de fàbrica a la caixa de control principal. També podeu substituir la bateria. Traieu els endolls de la part inferior abans de desmuntar la bateria de la caixa de control principal. Instal·leu la bateria de recanvi al controlador i, a continuació, fixeu els endolls.
Servos
Els servos són com les articulacions humanes. Són les claus perquè el robot Jimu realitzi moviments.
Identificador de servo
Cada servo té un número d'identificació per distingir-lo dels altres servos. Consulteu "Model de connexió: canviar l'identificador de servidor" per obtenir més informació.
Ranures
Hi ha 5 ranures al servo amb les quals es pot empalmar el timó, és a dir, “ABCDE”. Per obtenir més informació, vegeu: "Introducció al muntatge - Empalmament".
Timons giratoris
Els timons del servo poden girar i també es poden empalmar amb ranures. "△ □ ☆ ○" indica diferents direccions d'empalmament. Quan "△" està alineat amb l'escala, l'angle del timó giratori és de 0 °. Per obtenir més informació sobre l’ús de servon timons i altres components de muntatge, consulteu: “Introducció al muntatge: empalmament”.
Modes de rotació servo
Hi ha dos modes de rotació del timó diferents.
En el mode normal, el rang de rotació del timó oscil·la entre -120 ° i 120 °. I l’interval de temps perquè giri d’un angle a un altre és de 80 ms - 5,000 ms. En el mode de roda, el timó pot girar 360 ° en sentit horari o antihorari. La velocitat de rotació es pot establir a "Molt lenta", "Lenta", "Normal", "Ràpida" i "Molt ràpida".
Ports de 3 pins
Es pot transmetre energia i informació entre la caixa de control principal i els servos. El cable de 3 pins es pot utilitzar per connectar el controlador i el servo, o els ports servo i servo de 3 pins.
Connectors
Els connectors són l’esquelet del robot. Les ranures o els timons dels connectors es poden empalmar junts
amb timons o ranures d'altres components.
Peces de decoració
Les peces de decoració de la decoració són la portada del model i li donen un aspecte més atractiu. Les peces decoratives també es poden integrar amb altres components mitjançant endolls i accessoris.
Interruptor d'alimentació
La potència permet que el robot Jimu funcioni. Utilitzeu el cable de connexió per connectar l’interruptor d’alimentació al quadre de control principal. Enceneu / apagueu l’alimentació mitjançant l’interruptor d’alimentació.
Peça de decoració - Tancaments
Els elements de subjecció poden integrar peces decoratives, connectors, el controlador i servos junts a través de forats.
Nota: els elements de fixació tenen diferents formes, longituds i mides.
Cables de connexió
Els cables de connexió són com els vasos sanguinis del robot Jimu. Pot connectar el controlador amb servos i un servo amb un altre servo. També pot transmetre energia i ordres entre el controlador i els servos.
Eina de muntatge
L'eina de muntatge us pot ajudar a instal·lar i eliminar components, cosa que facilita i simplifica el procés de construcció del vostre model.
El final de l'eina de muntatge és un clip. Es pot fixar als connectors per eliminar-los dels components o instal·lar-los als components.
Utilitza el mètode
Introducció al muntatge
Parts clau
- Ranures: La ranura és una ranura de components, que sol aparèixer als connectors i servos. Quan un component té diverses ranures, s'utilitzarà el mètode de denominació "ABCDE" per distingir-los.
- Timons: Els timons són estructures rectangulars que sobresurten a partir de components. Els símbols “△ □ ☆ ○” s’utilitzen per indicar les diferents direccions.
- Endolls: Els endolls dels components tenen diferents formes i mides i són compatibles amb diferents elements de fixació.
Mètodes de muntatge
a. Empalmament: Splicing es refereix a la connexió de timons amb ranures.
1. “△ □ ☆ ○” a la superfície del timó es corresponen amb diferents direccions d’empalmament de les ranures. Les diferents direccions d’empalmament poden produir estructures diferents.
Exampde connectar altres components amb timons
2. Si un component té diverses ranures, es pot muntar en diferents estructures.
b. Integració:
La integració es refereix al mètode d’assemblar diferents components mitjançant fasterners.
c. Connexió: la connexió es refereix al mètode de muntatge de connectar la caixa de control principal amb servos, servos amb servos, la caixa de control principal amb sensors o la caixa de control principal amb interruptor d’alimentació mitjançant cables de connexió.
- Connexió entre la caixa de control principal i servos, o servos i servos. La caixa de control principal es pot connectar a fins a 7 servos mitjançant ports de 3 pins. Es pot connectar un servo a 32 servos com a màxim.
2. Connexió entre la caixa de control principal i l’interruptor d’alimentació.
L'interruptor d'alimentació es pot connectar a la caixa de control principal mitjançant ports de 2 pins per activar / desactivar la caixa de control principal.
APP Jimu
Tot i que és molt divertit muntar el robot, és encara més divertit donar vida al robot, cosa que li permet moure’s i completar tasques. Podeu utilitzar l'aplicació Jimu per aconseguir-ho.
Obtenir l'aplicació Jimu
El robot Jimu s’ha d’utilitzar juntament amb l’aplicació Jimu. En primer lloc, heu de descarregar l’aplicació Jimu:
- iOS: cerqueu i baixeu Jimu a l'App Store;
- Android: en un dispositiu Android, cerqueu "Jimu" a Android Play, Android App Store o altres botigues d'aplicacions. Descarregueu i instal·leu l'aplicació Jimu;
- Aneu a http://www.ubtrobot.com/app.asp al navegador, descarregueu el programari i instal·leu-lo.
Ús del compte Ubtech per iniciar la sessió
Els usuaris poden utilitzar el compte Ubtech per iniciar la sessió i utilitzar els nostres productes, inclosa l'aplicació "Alpha1s App", "Alpha 2 App" i "Jimu". Dins de l'aplicació Jimu, podeu seleccionar "Correu electrònic", "Telèfon mòbil" o "Inici de sessió de compte de tercers" per registrar un compte Ubtech.
Després de registrar-vos correctament, podeu iniciar la sessió i utilitzar els nostres productes corresponents. Els usuaris menors de 13 anys han de registrar un compte sota la direcció dels seus pares. No cal iniciar sessió per utilitzar l'aplicació.
Aprèn a construir
Jimu és un producte únic i tenir els coneixements bàsics necessaris us permetrà deixar volar la vostra imaginació.
Tutorial:
L’aplicació inclou imatges, textos i vídeos per ajudar-vos més. El tutorial proporciona una introducció a les regles bàsiques de construcció. Està dissenyat per ajudar els usuaris a familiaritzar-se amb els nostres productes més ràpidament. Inclou 5 seccions bàsiques, a saber, Components, Muntatge, Connexió, Moviment i Programació.
Models oficials
A més, també s’han proporcionat una sèrie de models oficials acuradament dissenyats, que permeten als usuaris aplicar els coneixements de construcció que han après i familiaritzar-se amb les funcions principals.
a: Seleccioneu un model específic i entreu a la pàgina Detalls del model. Mitjançant els models oficials en 3D proporcionats, podeu fer-ho view els detalls del model a 360 ° al vostre telèfon mòbil. També podeu utilitzar la funció Dibuixos dinàmics i seguir l'animació interactiva 3D pas a pas per construir el model.
b: Després de construir el model real, podeu connectar-lo prement el botó Connecta de la pàgina Detalls del model; vegeu “Connexió sense fils” per obtenir més informació.
Connexió sense fil
La connexió sense fils fa referència a la connexió de l’aplicació del telèfon mòbil a la caixa de control principal mitjançant bluetooth. Tant els models oficials com els dissenyats per vosaltres requereixen connexió a l'aplicació Jimu per permetre el control del robot.
Requisits de procés i connexió sense fils
a. Activació de la caixa de control principal Alimentació: canvieu el botó d’engegada de la posició apagada a la posició d’encès; quan l'indicador d'alimentació de la caixa de control principal parpelleja en verd, significa que s'ha encès correctament.
b. Activació del Bluetooth;
c. Selecció del model que voleu connectar a l'aplicació;
d. Trobar el controlador
Quan us connecteu per primera vegada, cerqueu el dispositiu Bluetooth anomenat "Jimu". Si heu canviat el nom del dispositiu Bluetooth, cerqueu-lo.
Per als dispositius Android, busqueu l'adreça MAC del dispositiu.
e. Connexió del controlador
Seleccioneu el dispositiu Bluetooth que vulgueu connectar i estableix una connexió amb el controlador. Si feu servir un dispositiu Android, seleccioneu i connecteu el model que tingui la mateixa adreça MAC que el controlador. Un cop establerta la connexió, el controlador detectarà si el maquinari coincideix amb les dades del model a l'aplicació. Els requisits següents s’han de complir per obtenir una connexió correcta:
- El nombre de servos ha de ser constant
Un cop establerta la connexió, l'aplicació utilitzarà el número de servos del model del programari com a referència i el compararà amb el número de servos del model real per comprovar si coincideixen. Si els números no coincideixen, l'usuari pot comprovar el número dels servos del model real d'acord amb els missatges d'error. A continuació, torneu a connectar.
Resolució de problemes:
- Comproveu si el model s'ha completat d'acord amb els passos de "Construir".
- Comproveu si s’han fet canvis al model.
- Comproveu si l'aplicació s'ha connectat a un model o controlador incorrecte.
2. Els identificadors de servo han de ser coherents
A més de comparar el nombre de servos, l'aplicació també es compararà per veure si l'identificador de servo del model real coincideix amb el model del programari. Quan l’identificador de servo del model real no coincideix amb l’identificador de servo del model del programari, l’usuari pot comprovar-lo en els models que no coincideixen segons el missatge d’error. A continuació, introduïu la pàgina Edita l'identificador de servo i canvieu-lo.
Resolució de problemes:
- Quan els identificadors de servo són diferents: canvieu el servo amb el ID diferent al servo amb el mateix ID;
- Quan es repeteixen els identificadors de servo: Editeu el servo ID repetit.
3. Les versions del microprogramari del servo han de ser coherents
Si les versions del firmware del servo no coincideixen, l'aplicació realitzarà una actualització obligatòria del servo. Durant l’actualització, el nivell de potència de la bateria s’ha de mantenir per sobre del 50%. Si la bateria és inferior al 50%, l'actualització no es pot completar i la connexió sense fils es desconnectarà.
Després que el dispositiu mòbil estigui connectat correctament al controlador, podeu fer-ho view el nivell de potència de la bateria del model i l’estat de la connexió a la pàgina de detalls del model connectada.
Controlador
Podeu afegir moviments al controlador. D’aquesta manera, podeu controlar el robot com si estiguéssiu jugant a un videojoc.
a. Ús del controlador
Entreu a la pàgina de control remot. Amb el control remot configurat, podeu prémer directament els botons corresponents perquè el robot realitzi els moviments corresponents.
b. Edició del controlador
Si no heu configurat el control remot, podeu prémer el botó Configuració de l'extrem superior dret per entrar a la pàgina Configuració del control remot. En aquesta pàgina, tots els moviments que hàgiu afegit al model apareixeran a la barra de moviment a la part inferior de la pàgina.
Arrossegueu la icona Movement i col·loqueu-la a un botó determinat del comandament a distància. Si ja s'ha afegit un moviment a aquest botó, el nou moviment que heu arrossegat substituirà el que ja hi ha.
Introducció al moviment
1. Creació de moviments
2. Principi de moviment
Abans de construir un nou moviment, potser haureu de conèixer el principi de moviment de Jimu.
El moviment fa referència al procés pel qual el model canvia d’una postura a una altra en un període de temps. El moviment es pot definir mitjançant la configuració del temps i l’ajust de la postura.
3. Creació de moviments
a. Configuració d’una postura model: Hi ha dues maneres de configurar una postura: arrossegar servos i enregistrar una postura.
Arrossegueu els servos Obriu la interfície de programació de moviment i tots els servos del model actual es mostren a la part inferior. Cada servo correspon a diferents juntes del model. Podeu arrossegar el servo específic d’una articulació que s’ha de traslladar als taxis del moviment, o bé podeu combinar-lo
moviments d’arrossegament dels servos repetidament. Un servo a l'eix de moviment només representa un canvi de postura del robot. La combinació de servos representa múltiples canvis de postura al mateix temps. Seleccioneu el servo que voleu moure i introduïu Servo Editing. Ara podeu configurar l’angle del servo girant els components de control.
Gravació de la postura: Afluixeu les articulacions del robot. Ajusteu la postura del robot. A continuació, premeu la tecla per enregistrar la postura
Una vegada que es connecti el robot Jimu, apareixerà una icona de registre de moviment a l'eix de moviment. Feu clic a la icona i el robot Jimu deixarà anar la junta automàticament. Ara podeu ajustar el robot a la postura que vulgueu. Torneu a fer clic a la icona i la postura s'afegirà a l'eix de moviment.
b. Configuració del temps de moviment
L'interval de temps de moviment és de 80 ms - 5,000 ms.
Feu clic al botó horari corresponent per al moviment i el control lliscant apareixerà a la part inferior de la pantalla. Llisqueu cap a l'esquerra o cap a la dreta per configurar ràpidament l'interval de moviment o feu clic als botons "Afegeix" i "Resta" per fer un microajust.
c. Previewun moviment Seleccioneu el botó "Reprodueix" que hi ha davant de l'eix de moviment per preview el moviment. Si seleccioneu un servo, el preview comença amb la postura servo seleccionada; si no, podeu preview tot el moviment.
d. Còpia i inserció d’una postura Al mode Edita Servo, podeu copiar el moviment actual. I s'activarà el botó d'inserció a l'extrem superior dret de la pàgina de programació de moviments. Podeu seleccionar una altra postura i inserir la postura copiada anteriorment darrere d'aquesta.
e. Salvar un moviment
Després de completar el disseny del moviment, trieu un nom i seleccioneu una icona per al moviment per desar el moviment. Tu pots view els vostres moviments desats a la barra de moviments per les seves icones i el nom dels moviments.
f. Controlar un moviment Després de seleccionar un moviment específic, apareixerà el botó de control. Podeu reproduir / pausar / aturar el moviment o editar i suprimir el moviment.
Creant
El model oficial només us permetrà familiaritzar-vos amb la construcció i l’ús de Jimu. La recomanació més important és aplicar el que heu après al vostre propi disseny. Podeu afegir elements a la pàgina Model personal per desar el progrés o el resultat dels robots Jimu que heu creat.
1. Selecció de categoria
Heu de seleccionar una categoria per al vostre model: "Animal", "Màquina", "Robot", "Altres". Quan compartiu els vostres models amb la comunitat, les categories de models ajuden altres usuaris a trobar els vostres models.
2. Afegir fotos
L'aplicació Jimu no admet la creació de models 3D dins de l'aplicació. Perquè és diferent de
als models oficials, haureu d’afegir una foto per al vostre model. Podeu seleccionar-ne una de l’àlbum de fotos o fer una foto del model directament.
3. Anomenament
Assignar al model un nom memorable ajudarà el vostre model a cridar més l’atenció. Després de nomenar el robot amb èxit, heu acabat de crear el robot Jimu.
Podeu compartir el robot que heu creat amb la comunitat o en altres plataformes socials. Al mateix temps, també podeu descobrir més models dissenyats per altres entusiastes de la nostra comunitat.
a. Compartir models Entreu a la pàgina Model personal, feu clic al botó de compartir a l'extrem inferior dret per entrar al procés de compartició de models. En aquesta pàgina, podeu afegir quatre fotos i un vídeo, així com una descripció del vostre model. Després d'afegir la informació necessària, feu clic al botó de càrrega que hi ha a l'extrem superior dret per penjar el model a la comunitat. Després de carregar amb èxit, també podeu compartir aquest model amb altres plataformes socials.
b. Descobrint models Introduïu la pàgina de la comunitat al menú.
Els models de la comunitat es classifiquen en funció de diferents categories de models penjats pels usuaris. Podeu veure els detalls dels models, view les seves fotos o vídeos, com ells, view comentaris publicats sobre ells, i fins i tot escriviu un comentari vosaltres mateixos.
Preguntes freqüents
1. Maquinari
P: Un cop el robot està encès, no té resposta i el llum LED de la caixa de control principal encara està apagat.
A:
- Assegureu-vos que el cable que connecta la caixa de control principal i la caixa de commutació externa estigui instal·lat correctament i no estigui danyat.
- Assegureu-vos que la bateria del quadre de control principal s’ha instal·lat correctament i que la bateria té una bona connexió amb el suport de la bateria del quadre de control principal.
- Assegureu-vos que la bateria no sigui massa baixa. Si és així, recarregueu la bateria.
P: Durant el procés de programació, el robot va emetre un estrany so "Click Click".
A:
- Quan es realitza la programació d’angles per a un únic servomotor, si l’angle d’arrossegament és massa gran, es pot fer que les juntes es freguin entre elles. Quan sentiu aquest so estrany, arrossegueu el punt cap a la direcció oposada i el problema s’hauria de resoldre.
- Podeu prémer immediatament el botó de registre d’acció, que apagarà el servomotor.
- Si la bateria és massa baixa, recarregueu-la.
P: Quan es controla de forma remota, el robot emet un estrany so de "Click Click".
A:
- El producte està muntat incorrectament. Comproveu el dibuix del muntatge i comproveu si el servomotor que produeix un so estrany s’ha instal·lat incorrectament.
- Comproveu i comproveu si s’utilitza un cable incorrecte al servomotor que podria produir un so estrany i també comproveu si hi ha algun tipus d’interferència o estirament dels cables.
- Comproveu si la bateria està massa baixa.
P: Un cop muntat el robot, tot el robot queda solt o algunes parts cauen quan realitza accions.
A:
- Comproveu si les peces soltes estan correctament muntades. Un cop muntades les peces al seu lloc, hauríeu d'escoltar un so de "clic".
P: El robot no pot completar cap acció.
A:
- Utilitzeu el robot sobre una superfície llisa.
- Les posicions d'acció del robot i les posicions simulades a l'aplicació han de coincidir. Si no coincideixen, afectarà l'acció del robot.
- Assegureu-vos que la bateria no s’està baixant massa.
- Comproveu si totes les parts de connexió estan correctament muntades. Un cop muntats al lloc, haureu de sentir un so de palmes.
2. APP
P: El model oficial no es pot descarregar.
A:
- Comproveu si hi ha problemes de connexió a Internet.
- Assegureu-vos que el telèfon mòbil tingui prou espai d’emmagatzematge.
- És possible que el servidor oficial no funcioni correctament, us recomanem que el torneu a provar més endavant.
P: No es pot trobar el Bluetooth del robot.
A:
- Assegureu-vos que el robot estigui engegat i torneu a intentar cercar-lo després de reiniciar l'aplicació.
- Assegureu-vos que el Bluetooth del vostre telèfon mòbil estigui activat i que l'aplicació tingui permís per utilitzar-lo.
- Reinicieu el robot i feu que l'aplicació torni a cercar-lo.
- Comproveu si la distància entre el telèfon mòbil i el robot ha superat el rang efectiu.
- Comproveu si heu utilitzat un programari no oficial per modificar el nom de Bluetooth.
P: El dispositiu mòbil i el robot no es poden connectar.
A:
- Assegureu-vos que l'aplicació estigui connectada amb el dispositiu Bluetooth correcte.
- Torneu a provar de connectar-vos després de reiniciar el robot i l'aplicació.
P: L'aplicació mostra rotacions anormals.
A:
- Si el servomotor troba interferències durant el procés de rotació, activarà la protecció del rotor bloquejat i el servo motor anormal es desbloquejarà. Es recuperarà una vegada que es reiniciï el robot.
- Investigueu els motius darrere del rotor bloquejat:
① Si el servomotor s'ha instal·lat en una direcció incorrecta, pot provocar interferències i cal corregir-lo ràpidament. En cas contrari, continuarà notificant un error i fins i tot podria cremar el servomotor.
② Comproveu si el cablejat no és correcte o si la longitud del cable és incorrecta i provoca l'estirament. Utilitzeu els cables adequats i torneu a connectar immediatament.
③ Si s’utilitza un model no oficial, assegureu-vos que el disseny és compatible, incloent si supera o no la càrrega màxima del servomotor.
Si és així, podeu considerar la possibilitat de substituir-lo per un servomotor per un parell més gran.
P: L'aplicació mostra temperatures anormals.
A:
- Si us plau, deixeu que el robot descansi mitja hora i, a continuació, podeu continuar utilitzant-lo.
P: L'aplicació mostra un volum baixtage.
A:
- Si us plau, recarregueu el robot i no l’utilitzeu mentre es carrega.
P: L'aplicació no mostra cap connexió.
A:
- Si encara comunica un error després de tornar a muntar i / o canviar els cables, és possible que la comunicació del servomotor no funcioni correctament. Si us plau, substituïu el servomotor.
P: L'aplicació mostra la quantitat de servomotors que no coincideixen en connectar-se mitjançant Bluetooth.
A:
- Quan l'aplicació es connecti mitjançant Bluetooth, es mostrarà un gràfic topològic de xarxa. Comproveu si hi ha cap error en aquest gràfic.
- Comproveu si el robot construït coincideix amb el model oficial connectat.
- Comproveu si hi ha errors de connexió segons els errors reportats al gràfic topològic. Si es notifiquen errors sobre diversos servomotors, comproveu si els cables estan correctament connectats als ports de la caixa de control principal.
P: L'aplicació mostra duplicats d'identificadors de servidor.
A:
- Comproveu si heu comprat diversos productes de maquinari i s'ha utilitzat el mateix identificador més d'una vegada. Només podeu trobar l’identificador i substituir-lo.
- Comproveu si heu utilitzat programari per canviar l'identificador. No es recomana canviar-lo de manera descuidada. Assegureu-vos de canviar l'adhesiu d'identificació després d'haver-lo modificat per evitar confusions.
P: L'aplicació mostra que la versió del servomotor o la versió de la placa base no són coherents.
A:
- L'aplicació té una funció d'actualització automàtica. Si se us demana la informació, assegureu-vos que el dispositiu està connectat a Internet.
P: L'aplicació no ha pogut carregar el model.
A:
- Proveu de canviar el tipus de connexió a Internet, per exempleampcanviant a 4G o Wi-Fi.
- Pot ser un error del servidor. Us suggerim que ho torneu a provar més tard.
Llegeix més sobre aquest manual i baixa el PDF:
Manual d'instruccions UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 - Baixa [Optimitzat] Manual d'instruccions UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 - Descarregar
Tens preguntes sobre el teu manual? Publica als comentaris!
