Təlimat kitabçası

UBTECH Jimu Robotu MeeBot 2.0

UBTECH Jimu Robotu MeeBot 2.0

 

Komponentlər Giriş

Əsas idarəetmə qutusu

Jimu robotunun beyni Əsas idarəetmə qutusudur. Cib telefonu əsas idarəetmə qutusuna simsiz qoşulandan sonra Jimu robotunu idarə etmək üçün istifadə edilə bilər. Eksklüziv var
Arxasındakı nəzarətçi üçün MAC ünvanı. Əsas idarəetmə qutusunun yuvaları, tapaları və portları var,
robotun birləşmə, inteqrasiya və birləşdirmə yolu ilə yığılmasına imkan verən.

ŞƏKİL 1 Əsas idarəetmə qutusu

FIG 2 Anakartın Xüsusiyyətləri

Batareya

Batareya əsas idarəetmə qutusuna fabrikdə quraşdırılmışdır. Batareyanı da əvəz edə bilərsiniz. Batareyanı əsas idarəetmə qutusundan sökmədən əvvəl mənfi tərəfdəki tıxacları çıxarın. Əvəzedici batareyanı nəzarət cihazına quraşdırın və sonra fişləri bağlayın.

ŞƏKİL 3 Batareyanın ayrılması

ŞƏKİL 4 Batareya Xüsusiyyətləri

Servolar

Servoslar insan oynaqları kimidir. Jimu robotunun hərəkətləri yerinə yetirməsi üçün açarlar.

ŞEKİL 5 Xarici Servo view

Servo ID
Hər servonun digər servosdan fərqləndirmək üçün şəxsiyyət nömrəsi var. Xahiş edirəm daha ətraflı məlumat üçün "Modelin bağlanması - Servo ID-nin dəyişdirilməsi".

ŞƏKİL 6 Servo ID

Yuvalar
Servonun üzərində sükanın bağlana biləcəyi 5 yuva var, yəni “ABCDE”. Daha ətraflı məlumat üçün baxın: “Məclisin təqdimatı - birləşdirmə”.

ŞEKİL 7 Yuvalar

Döner Sükanlar
Servonun sükanları dönə bilər və ayrıca yuvalarla birləşdirilə bilər. “△ □ ☆ ○” fərqli birləşdirmə istiqamətlərini göstərir. “△” tərəziyə uyğunlaşdırıldıqda, dönə bilən sükanın açısı 0 ° -dir. Servo rulların və digər komponentlərin montajının istifadəsi ilə bağlı daha çox məlumat üçün baxın: "Montajın Giriş: Birləşdirmə".

ŞƏKİL 8 Döner Sükanlar

Servo fırlanma rejimləri
İki fərqli sükan fırlanma rejimi var.
Normal rejimdə sükanın fırlanma sahəsi -120 ° - 120 ° arasındadır. Və bir açıdan digərinə dönmə vaxtı 80ms - 5,000 ms. Çarx rejimində sükan saat yönünün əksinə və ya əksinə 360 ° dönə bilər. Dönmə sürəti "Çox yavaş", "Yavaş", "Normal", "Sürətli" və "Çox sürətli" olaraq təyin edilə bilər.

3-Pinli Limanlar
Enerji və məlumat Əsas idarəetmə qutusu ilə servolar arasında ötürülə bilər. 3 pinli kabel nəzarətçi və servo və ya servo və servo 3 pinli portları birləşdirmək üçün istifadə edilə bilər.

FIG 9 3-Pinli Limanlar

FIG 10 Servo Texniki Xüsusiyyətləri

Bağlayıcılar

Bağlayıcılar robotun iskeletidir. Bağlayıcıların yuvaları və ya sükanları birləşdirilə bilər
digər komponentlərin sükanları və ya yuvaları ilə.

ŞƏKİL 11 Bağlayıcılar

Bəzəyən parçalar

Dekorasiya Dekorasiya Parçaları modelin örtüyüdür və ona daha cəlbedici bir görünüş verir. Dekorasiya parçaları ayrıca fiş və əlavələr vasitəsilə digər komponentlərlə birləşdirilə bilər.

ŞƏKİL 12 Dekorasiya Parçaları

Güc açarı

Güc Jimu robotunun işləməsinə imkan verir. Güc düyməsini Əsas idarəetmə qutusuna bağlamaq üçün birləşdirici kabeldən istifadə edin. Güc düyməsini istifadə edərək gücü açın / söndürün.

ŞƏKİL 13 Güc açarı

Dekorasiya Parçası - Bağlayıcılar

Bağlayıcılar dekorasiya hissələri, bağlayıcılar, nəzarətçi və servoları çuxurlardan birləşdirə bilər.

ŞƏKİL 14 Bağlayıcılar müxtəlif formalarda, uzunluqlarda və ölçülərdə olur.

Qeyd: Bağlayıcılar müxtəlif formalarda, uzunluqlarda və ölçülərdə olur.

Birləşdirən kabellər

Kabloların bağlanması Jimu robotunun qan damarlarına bənzəyir. Denetleyiciyi servolarla, bir servonu başqa bir servo ilə bağlaya bilər. Həm də nəzarətçi ilə servolar arasında enerji və əmrlər ötürə bilər.

ŞƏKİL 15 Bağlantı Kabelləri

Montaj Aləti

Montaj vasitəsi, komponentlərin quraşdırılmasına və silinməsinə kömək edə bilər, bu da modelinizin tikinti prosesini daha asan və asanlaşdırır.

Montaj alətinin sonu bir klipdir. Onları komponentlərdən çıxarmaq və ya komponentlərə quraşdırmaq üçün bağlayıcıların üzərinə keçə bilər.

ŞEKİL 16 İstifadə metodu

Metoddan istifadə edin

 

Məclis Giriş

Əsas hissələr

  • Yuvalar: Yuva, ümumiyyətlə bağlayıcılarda və servolarda görünən komponentlər içərisindəki bir yivdir. Komponentin birdən çox yuvası olduqda, onları ayırmaq üçün “ABCDE” adlandırma metodundan istifadə ediləcəkdir.

ŞEKİL 17 Yuvalar

  • Sükanlar: Sükanlar, komponentlərdən proqnozlaşdırılan düzbucaqlı quruluşlardır. Fərqli istiqamətləri göstərmək üçün “△ □ ☆ ○” işarələrindən istifadə olunur.

ŞEKİL 18 Sükanlar

  • Fişlər: Komponentlər üzərindəki tıxaclar müxtəlif forma və ölçülərdə olur və fərqli bağlayıcılarla uyğundur.

ŞEKİL 19 Fişlər

Montaj metodları

a. Birləşdirmə: Birləşdirmə sükanların yuvalarla birləşdirilməsinə aiddir.
ŞEKİL 20 Birləşdirmə1. Sükanın səthindəki “△ □ ☆ ○” yuvaların müxtəlif birləşmə istiqamətlərinə uyğun gəlir. Fərqli birləşmə istiqamətləri fərqli strukturlar verə bilər.

Şəkil 21 Exampdigər komponentləri sükanlarla birləşdirmək

Exampdigər komponentləri sükanlarla birləşdirmək

2. Komponentin birdən çox yuvası varsa, fərqli strukturlara yığıla bilər.

ŞEKİL 22 Birləşdirmə

b. İnteqrasiya:

İnteqrasiya, fastererlər vasitəsilə müxtəlif komponentlərin birləşdirilməsinə aiddir.

ŞEKİL 23 İnteqrasiya

c. Bağlantı: Bağlantı, əsas idarəetmə qutusunu servolar ilə, servoları servolar ilə, əsas idarəetmə qutusunu sensorlarla və ya əsas nəzarət qutusunu birləşdirən kabellərdən istifadə edərək güc açarı ilə birləşdirmək üçün montaj metoduna aiddir.

  1. Əsas idarəetmə qutusu ilə servolar və ya servolar və servolar arasında əlaqə. Əsas idarəetmə qutusu 7 pinli limanlar vasitəsilə 3 servoya qədər bağlana bilər. Servo ən çox 32 servoya qoşula bilər.

ŞEKİL 24 İnteqrasiya

2. Əsas idarəetmə qutusu ilə güc açarı arasında əlaqə.
Güc açarı Əsas idarəetmə qutusunu açmaq / söndürmək üçün 2 pinli limanlar vasitəsilə Əsas idarəetmə qutusuna qoşula bilər.

ŞEKİL 25 İnteqrasiya

 

Jimu tətbiqi

Robotu yığmaq çox əyləncəli olsa da, robotun hərəkət etməsinə və tapşırıqlarını yerinə yetirməsinə imkan verərək ona həyat vermək daha əyləncəlidir. Buna nail olmaq üçün Jimu tətbiqindən istifadə edə bilərsiniz.

Jimu Tətbiqi əldə edilir

Jimu Robot, Jimu tətbiqi ilə birlikdə istifadə olunmalıdır. Əvvəlcə Jimu tətbiqini yükləməlisiniz:

  • iOS: App Store-da Jimu-nu axtarın və yükləyin;
  • Android: Android cihazında Android Play, Android App Store və ya digər App mağazalarında “Jimu” axtarın. Jimu tətbiqini yükləyin və quraşdırın;
  • Brauzerdə http://www.ubtrobot.com/app.asp gedin, proqramı yükləyin və quraşdırın.

Giriş üçün Ubtech Hesabından istifadə

İstifadəçilər "Alpha1s App", "Alpha 2 App" və "Jimu" tətbiqi daxil olmaqla məhsullarımızı daxil etmək və istifadə etmək üçün Ubtech hesabından istifadə edə bilərlər. Jimu tətbiqi daxilində Ubtech hesabını qeydiyyatdan keçirmək üçün "E-poçt", "Cib telefonu" və ya "Üçüncü şəxs hesabına giriş" seçimlərini edə bilərsiniz.

Uğurla qeydiyyatdan keçdikdən sonra daxil olub uyğun məhsullarımızı istifadə edə bilərsiniz. 13 yaşınadək istifadəçilər valideynlərinin rəhbərliyi altında bir hesab qeyd etməlidirlər. Tətbiqdən istifadə etmək üçün daxil olmağa ehtiyac yoxdur.

FIG 26 Giriş üçün Ubtech Hesabından istifadə

 

Qurmağı öyrənin

Jimu bənzərsiz bir məhsuldur və lazımi əsas biliklərə sahib olmaq xəyallarınızın uçmasına imkan verəcəkdir.

Dərslik:

Tətbiqdə sizə daha çox dəstək olmaq üçün şəkillər, mətnlər və videolar daxildir. Dərslik binanın əsas qaydalarına giriş təqdim edir. İstifadəçilərin məhsullarımızla daha tez tanış olmasına kömək etmək üçün hazırlanmışdır. Bileşenler, Montaj, Bağlantı, Hərəkət və Proqramlaşdırma olan 5 əsas hissədən ibarətdir.

ŞEKİL 27 Dərslik

Rəsmi Modellər

Bundan əlavə, istifadəçilərə öyrəndikləri bina biliklərini tətbiq etməyə və əsas funksiyalarla tanış olmağa imkan verən bir sıra diqqətlə hazırlanmış rəsmi modellər də təqdim edilmişdir.

FIG 28 Rəsmi Modellər

a: Xüsusi bir model seçin və Model Təfərrüatları səhifəsinə daxil olun. Təqdim olunan rəsmi 3D modellərdən istifadə edərək, edə bilərsiniz view mobil telefonunuzda 360°-də modelin təfərrüatları. Siz həmçinin Dinamik Çizimlər funksiyasından istifadə edə və modeli qurmaq üçün 3D interaktiv animasiyanı addım-addım izləyə bilərsiniz.

FIG 29 Rəsmi Modellər

b: Həqiqi modeli qurduqdan sonra Model Təfərrüatlar səhifəsindəki Bağlan düyməsini basaraq həqiqi modelinizi birləşdirə bilərsiniz; Ətraflı məlumat üçün “Simsiz Bağlantı” ya baxın.

FIG 30 Rəsmi Modellər

 

Simsiz Bağlantı

Simsiz qoşulma, mobil telefonunuzdakı tətbiqin bluetooth vasitəsilə əsas idarəetmə qutusuna bağlanmasına aiddir. Həm rəsmi modellər, həm də sizin dizayn etdiyiniz robotlar üzərində idarəetməyə imkan vermək üçün Jimu tətbiqinə qoşulma tələb olunur.

Simsiz əlaqə prosesi və əlaqə tələbləri

a. Əsas idarəetmə qutusunun açılması Güc: Güc düyməsini söndürülmüş vəziyyətdən açıq vəziyyətə keçirin; Əsas idarəetmə qutusunun güc göstəricisi yaşıl yanıb-söndüyündə, uğurla açıldığı deməkdir.

FIG 31 Əsas idarəetmə qutusunun açılması Güc

b. Bluetooth'u açmaq;
c. Tətbiqdə birləşdirmək istədiyiniz modeli seçmək;

FIG 32 Modelin seçilməsi

d. Nəzarətçini tapmaq

İlk dəfə bağlanarkən “Jimu” adlı Bluetooth cihazını tapın. Bluetooth cihazının adını dəyişdirmisinizsə, yenidən adlandırılmış Bluetooth cihazını tapın.

Android cihazları üçün cihazın MAC ünvanını tapın.

e. Nəzarətçinin qoşulması

Bağlamaq istədiyiniz Bluetooth cihazını seçin və nəzarətçi ilə əlaqə qurun. Bir Android cihazı istifadə edirsinizsə, xahiş edirik nəzarətçinizlə eyni MAC ünvanına sahib olan modeli seçin və bağlayın. Bağlantı qurulduqdan sonra, nəzarətçi, cihazın tətbiqdəki model məlumatlarına uyğun olub olmadığını müəyyən edəcəkdir. Uğurlu bir əlaqə üçün aşağıdakı tələblər yerinə yetirilməlidir:

  1. Servoların sayı uyğun olmalıdır

Bağlantı qurulduqdan sonra, tətbiq proqramdakı modelin servos nömrəsini bir istinad olaraq istifadə edəcək və rəqəmlərin uyğun olub olmadığını yoxlamaq üçün onu faktiki modelin servos nömrəsi ilə müqayisə edəcəkdir. Nömrələr uyğun gəlmirsə, istifadəçi dərhal səhv mesajlarına uyğun olaraq həqiqi model servosların sayını yoxlaya bilər. Sonra yenidən qoşun.

Problemlərin aradan qaldırılması:

  • Modelin “İnşa et” bölməsindəki addımlara uyğun olaraq tamamlanıb-tamamlanmadığını yoxlayın.
  • Modeldə dəyişiklik olub-olmadığını yoxlayın.
  • Tətbiqin səhv modelə və ya nəzarətçiyə qoşulduğunu yoxlayın.

ŞƏKİL 33 Nəzarətçinin birləşdirilməsi

2. Servo ID-lər uyğun olmalıdır

Servos sayını müqayisə etməklə yanaşı, tətbiq ayrıca modelin servo identifikatorunun proqramdakı modellə uyğun olub olmadığını da müqayisə edəcəkdir. Həqiqi modelin servo identifikatoru proqramdakı modelin servo identifikatoru ilə uyğun gəlmədikdə, istifadəçi təklif olunan səhv mesajına görə modellərdə uyğun olmayan servo identifikatorunu yoxlaya bilər. Sonra Servo ID-ni Düzenle səhifəsinə daxil olun və şəxsiyyəti dəyişdirin.

Problemlərin aradan qaldırılması:

  • Servo identifikatorları fərqli olduqda: Fərqli ID ilə servonu eyni ID ilə servoya dəyişdirin;
  • Servo identifikatorları təkrarlandıqda: Təkrarlanan servo identifikatorunu redaktə edin.

ŞƏKİL 34 Nəzarətçinin birləşdirilməsi

3. Servo firmware versiyaları uyğun olmalıdır

Servo firmware versiyaları uyğun gəlmirsə, tətbiq servoya məcburi bir yüksəltmə aparacaq. Yenilənmə zamanı batareyanın gücü 50% -dən çox olmalıdır. Batareya gücü 50% -dən aşağı olarsa, yenilənmə tamamlana bilməz və simsiz əlaqə kəsiləcəkdir.

ŞƏKİL 35 Nəzarətçinin birləşdirilməsi

Mobil cihazınız nəzarətçiyə uğurla qoşulduqdan sonra siz edə bilərsiniz view modelin batareya gücü səviyyəsi və bağlı Model Details səhifəsindəki əlaqə vəziyyəti.

ŞƏKİL 36 Nəzarətçinin birləşdirilməsi

 

Nəzarətçi

Nəzarətçiyə hərəkətlər əlavə edə bilərsiniz. Bu şəkildə robotunuzu sanki bir video oyunu oynayırmış kimi idarə edə bilərsiniz.

FIG 37 Nəzarətçi

a. Nəzarətçidən istifadə

Uzaqdan idarə səhifəsinə daxil olun. Yapılandırılmış uzaqdan idarəetmə ilə, robotun müvafiq hərəkətləri həyata keçirməsi üçün birbaşa müvafiq düymələrə basa bilərsiniz.

Şəkil 38 Nəzarətçidən istifadə

b. Nəzarətçini redaktə etmək

Uzaqdan idarəetməni konfiqurasiya etməmisinizsə, Uzaqdan İdarəetmə Konfiqurasiya səhifəsinə daxil olmaq üçün yuxarı sağ küncdəki Ayarlar düyməsini basa bilərsiniz. Bu səhifədə, modelə əlavə etdiyiniz bütün hərəkətlər səhifənin altındakı Hərəkət çubuğunda görünəcəkdir.

Hərəkət simvolunu sürükləyin və uzaqdan idarəetmə pəncərəsindəki müəyyən bir düyməyə yerləşdirin. Bu düyməyə bir hərəkət artıq əlavə edilmişdirsə, sürüklədiyiniz yeni hərəkət mövcud olanı əvəz edəcəkdir.

FIG 39 Nəzarətçinin redaktə edilməsi

 

Hərəkat Giriş

1. Hərəkətlərin yaradılması

ŞƏKİL 40 Hərəkətlərin yaradılması

2. Hərəkat prinsipi

Yeni bir hərəkət qurmazdan əvvəl Jimu'nun hərəkət prinsipini bilməlisiniz.

Hərəkət, modelin müəyyən bir müddət ərzində bir duruşdan digərinə dəyişmə müddətinə aiddir. Hərəkət vaxt ayarı və duruş tənzimlənməsi ilə müəyyən edilə bilər.

FIG 41 Hərəkat Prinsipi

3. Hərəkətlərin yaradılması

a. Model duruşunun qurulması:                                                                                            Duruş qurmağın iki yolu var: Servoların süründürülməsi və duruşun qeyd edilməsi.

Servoları sürükləyin                                                                                                                           Hərəkət Proqramlaşdırma interfeysini açın və mövcud modelin bütün servoları aşağıda göstərilir. Hər bir servo modelin müxtəlif birləşmələrinə uyğundur. Taşıyıcı taksilərə köçürülməsi lazım olan bir oynağın xüsusi servosunu sürükləyə bilərsiniz və ya birləşdirə bilərsiniz
servoları dəfələrlə sürükləmək hərəkətləri. Hərəkət oxundakı bir servo yalnız bir robot duruş dəyişikliyini təmsil edir. Servosların birləşməsi eyni zamanda çoxlu duruş dəyişikliklərini əks etdirir. Hərəkət etmək istədiyiniz servonu seçin və Servo Düzəlişinə daxil olun. İndi idarəetmə komponentlərini döndərərək servo bucağı konfiqurasiya edə bilərsiniz.

ŞƏKİL 42 Hərəkətlərin yaradılması

Duruşun qeyd edilməsi: Robot oynaqlarını gevşetin. Robot duruşunu tənzimləyin. Sonra duruşu qeyd etmək üçün düyməni basın

ŞƏKİL 43 Hərəkətlərin yaradılması

Jimu robotu qoşulduqdan sonra hərəkət oxunda bir Rekord Hərəkatı işarəsi görünəcək. Nişanı vurun və Jimu robot avtomatik olaraq oynağı boşaltacaq. Artıq robotu istədiyiniz duruşa uyğunlaşdıra bilərsiniz. Nişanı yenidən vurun və duruş hərəkət oxuna əlavə ediləcək.

ŞƏKİL 44 Hərəkətlərin yaradılması

b. Hərəkət vaxtının qurulması
Hərəkət vaxtı aralığı 80 ms - 5,000 ms.
Hərəkət üçün müvafiq vaxt düyməsini vurun və ekranın alt hissəsində zaman sürgüsü görünəcək. Hərəkət aralığını tez bir zamanda konfiqurasiya etmək üçün sola və ya sağa sürüşdürün və ya mikro tənzimləmə üçün "Əlavə et" və "Çıxar" düyməsini basın.

ŞƏKİL 45 Hərəkət vaxtının qurulması

c. ÖnviewHərəkət əldə etmək                                                                                                          Hərəkət oxunun qarşısındakı "Çal" düyməsini seçinview hərəkət. Bir servo seçsəniz, əvvəlcədənview seçilmiş servo duruşla başlayır; deyilsə, əvvəlcədən edə bilərsinizview bütün hərəkət.

ŞEKİL 46 ÖnviewHərəkət əldə etmək

d. Duruşun surətinin çıxarılması və daxil edilməsi                                                                                         Servo rejimində düzəlişdə cari hərəkəti kopyalaya bilərsiniz. Və hərəkət proqramlaşdırma səhifəsindəki yuxarı sağ küncdəki düymə aktivləşdiriləcəkdir. Başqa bir duruş seçib əvvəllər kopyalanmış duruşu arxasına əlavə edə bilərsiniz.

FIG 47 Duruşun Kopyalanması və Yerləşdirilməsi

e. Bir hərəkəti xilas etmək

Hərəkətin dizaynını tamamladıqdan sonra hərəkəti saxlamaq üçün bir ad seçin və hərəkətiniz üçün bir simge seçin. Bacararsan view Hərəkət Panelində saxladığınız hərəkətlərinizi onların nişanları və hərəkətlərin adı ilə göstərin.

FIG 48 Bir Hərəkatı Qurtarmaq

f. Bir hərəkata nəzarət                                                                                                     Müəyyən bir hərəkət seçildikdən sonra idarəetmə düyməsi görünəcəkdir. Hərəkəti oynaya / dayandır / dayandıra və ya hərəkəti düzəldə və silə bilərsiniz.

FIG 49 Bir Hərəkata Nəzarət

 

Yaradılır

Rəsmi model yalnız Jimu-nu yaratmaq və istifadə ilə tanış olmaq üçündür. Ən vacib tövsiyə öyrəndiklərinizi öz dizaynınıza tətbiq etməkdir. Qurduğunuz Jimu robotlarının inkişafını və ya nəticəsini saxlamaq üçün Şəxsi Model səhifəsinə məhsul əlavə edə bilərsiniz.

1. Kateqoriya seçilməsi

Modeliniz üçün bir kateqoriya seçməlisiniz: “Heyvan”, “Maşın”, “Robot”, “Digərləri”. Modellərinizi cəmiyyətlə bölüşdüyünüz zaman, model kateqoriyaları digər istifadəçilərə modellərinizi tapmaqda kömək edir.

FIG 50 Kateqoriya Seçimi

2. Şəkillər əlavə etmək

Jimu tətbiqi tətbiq daxilində 3B modellər yaratmağı dəstəkləmir. Çünki fərqli
rəsmi modellərdə modeliniz üçün bir fotoşəkil əlavə etməlisiniz, foto albomdan birini seçə və ya birbaşa modelin şəklini çəkə bilərsiniz.

FIG 51 Fotoşəkil əlavə etmək

3. Adlandırma

Modelə unudulmaz bir ad vermək modelinizin daha çox diqqət çəkməsinə kömək edir. Robotunuza uğurla ad verdikdən sonra Jimu robotunuzu yaratmağı bitirdiniz.

 

Paylaşım və kəşf

Qurduğunuz robotu cəmiyyətlə və ya digər sosial platformalarda paylaşa bilərsiniz. Eyni zamanda, cəmiyyətimizdəki digər meraklılar tərəfindən hazırlanmış daha çox model də tapa bilərsiniz.

a. Modelləri paylaşma                                                                                                                    Şəxsi Model səhifəsinə daxil olun, Model Paylaşma prosesinə daxil olmaq üçün sağ alt küncdəki bölmə düyməsini vurun. Bu səhifədə dörd fotoşəkil və video əlavə edə bilərsiniz, həmçinin modeliniz üçün bir açıqlama əlavə edə bilərsiniz. Lazımi məlumatları əlavə etdikdən sonra modeli topluma yükləmək üçün yuxarı sağ küncdəki yükləmə düyməsini vurun. Uğurla yüklədikdən sonra bu modeli digər sosial platformalarda da paylaşa bilərsiniz.

FIG 52 Paylaşım Modelləri

b. Modelləri kəşf etmək                                                                                                             Menyudan icma səhifəsinə daxil olun.
Cəmiyyətdəki modellər, istifadəçilər tərəfindən yüklənən fərqli model kateqoriyalarına görə təsnif edilir. Modellərin detallarına baxa bilərsiniz, view fotoşəkilləri və ya videoları, məsələn, view onlara şərhlər yazın və hətta özünüz bir şərh yazın.

FIG 53 Kəşf Modelləri

 

Tez-tez verilən suallar

1. Aparat

S: Robot açıldıqdan sonra heç bir cavab vermir və Əsas idarəetmə qutusundakı LED işığı hələ də sönür.

A:

  1. Zəhmət olmasa, əsas idarəetmə qutusunu birləşdirən kabelin və xarici keçid qutusunun düzgün quraşdırıldığını və zədələnməməsini təmin edin.
  2. Zəhmət olmasa, əsas idarəetmə qutusundakı batareyanın düzgün quraşdırıldığından və batareyanın Əsas idarəetmə qutusunun batareya tutucusu ilə yaxşı bir əlaqəsi olduğundan əmin olun.
  3. Zəhmət olmasa batareyanın az olduğundan əmin olun. Əgər belədirsə, xahiş edirəm batareyanı doldurun.

S: Proqramlaşdırma prosesi zamanı robot qəribə bir “Click Click” səsi verdi.
A:

  1. Tək bir servo mühərrik üçün bucaq proqramlaşdırma apararkən, sürüşmə açısı çox böyükdürsə, oynaqların bir-birinə sürtünməsinə səbəb ola bilər. Bu qəribə səsi eşidəndə lütfən nöqtəni tərs istiqamətə sürükləyin və problem həll olunmalıdır.
  2. Servo mühərriki söndürən hərəkət qeyd düyməsini dərhal basa bilərsiniz.
  3. Batareya çox azdırsa, xahiş edirəm onu ​​doldurun.

S: Robot uzaqdan idarə olunarkən qəribə bir "Klik Tıkla" səsi çıxarır.
A:

  1. Məhsul səhv yığılmışdır. Zəhmət olmasa montaj rəsmini yoxlayın və qəribə səsi çıxaran servo mühərrikin səhv quraşdırıldığını yoxlayın.
  2. Zəhmət olmasa servo motorda qəribə bir səs çıxara bilən səhv bir kabelin olub olmadığını yoxlayın və hər hansı bir müdaxilə və ya kabellərin çəkilməsinin olub olmadığını yoxlayın.
  3. Batareyanın çox az olub olmadığını yoxlayın.

S: Robot yığıldıqdan sonra hərəkətlər yerinə yetirildikdə bütün robot boşalır və ya bəzi hissələr düşür.
A:

  1. Boş hissələrin düzgün yığılmış olub olmadığını yoxlayın. Parçalar yerində yığıldıqdan sonra “klik” səsini eşitməlisiniz.

S: Robot bir əməliyyatı tamamlaya bilmir.
A:

  1. Xahiş edirəm robotu hamar bir səthdə istifadə edin.
  2. Robotun hərəkəti pozlar və tətbiqdəki süni pozlar uyğun olmalıdır. Əgər uyğun gəlmirlərsə, bu robotun hərəkətinə təsir edəcəkdir.
  3. Batareyanın çox azalmadığından əmin olun.
  4. Bütün birləşdirici hissələrin düzgün bir şəkildə yığılmış olub olmadığını yoxlayın. Yerlərinə yığıldıqdan sonra bir alqış səsi eşitməlisiniz.

2. Tətbiq

S: Rəsmi model yüklənə bilməz.
A:

  1. İnternet bağlantısı ilə bağlı hər hansı bir problemin olub olmadığını yoxlayın.
  2. Cib telefonunuzda kifayət qədər saxlama yerinin olduğundan əmin olun.
  3. Rəsmi server arızalı ola bilər, daha sonra yenidən sınamağı təklif edirik.

S: Robotun Bluetooth-u tapıla bilməz.

A:

  1. Xahiş edirəm robotun açıq olduğundan əmin olun və tətbiqi yenidən başlatdıqdan sonra yenidən axtarmağa çalışın.
  2. Zəhmət olmasa mobil telefonunuzun Bluetooth-un açıq olduğundan və tətbiqin Bluetooth-dan istifadə etmək üçün icazə aldığından əmin olun.
  3. Robotu yenidən başladın və tətbiqdən yenidən axtarmağa çalışın.
  4. Zəhmət olmasa mobil telefonunuzla robot arasındakı məsafənin təsirli məsafəni aşdığını yoxlayın.
  5. Bluetooth adını dəyişdirmək üçün qeyri-rəsmi bir proqram istifadə etdiyinizi yoxlayın.

S: Mobil cihaz və robot birləşdirilə bilməz.
A:

  1. Tətbiqin düzgün Bluetooth cihazı ilə əlaqəli olduğundan əmin olun.
  2. Robotu və tətbiqini yenidən başlatdıqdan sonra yenidən qoşulmağa çalışın.

S: Tətbiqdə anormal fırlanma göstərilir.
A:

  1. Servo motor fırlanma prosesi zamanı müdaxilə ilə qarşılaşsa, kilidlənmiş rotor qorumasını işə salacaq və anormal servo motorun kilidi açılacaqdır. Robot yenidən işə salındıqdan sonra bərpa olunacaq.
  2. Zəhmət olmasa kilidli rotorun arxasındakı səbəbləri araşdırın:
    ① Servo mühərrik səhv istiqamətdə quraşdırılıbsa, müdaxiləyə səbəb ola bilər və dərhal düzəldilməlidir. Əks təqdirdə, bir səhv bildirməyə davam edəcək və hətta servo motoru yandıra bilər.
    ② Kabloların səhv olub olmadığını və ya çəkilməyə səbəb olan səhv kabel uzunluğunu yoxlayın. Düzgün kabellərdən istifadə edin və dərhal yenidən çəkin.
    ③ Qeyri-rəsmi bir model istifadə olunursa, xahiş edirəm servo mühərrikin maksimum yükünü üstələyib aşmaması da daxil olmaqla dizaynın uyğun olduğundan əmin olun.
    Əgər belədirsə, onu daha böyük bir torklu bir servo motorla əvəz edə bilərsiniz.

S: Tətbiqdə anormal temperatur göstərilir.
A:

  1. Xahiş edirəm robotun yarım saat istirahət etməsinə icazə verin, sonra istifadə etməyə davam edə bilərsiniz.

S: Tətbiq aşağı həcmi göstərirtage.
A:

  1. Xahiş edirəm robotu doldurun və robotu yenidən doldurarkən istifadə etməyin.

S: Tətbiq heç bir əlaqə göstərmir.
A:

  1. Yenidən quraşdırıldıqdan və / və ya kabellərin dəyişdirilməsindən sonra hələ də bir səhv olduğunu bildirərsə, servo motor rabitəsi arızalı ola bilər. Xahiş edirəm servo motoru dəyişdirin.

S: Tətbiq Bluetooth vasitəsilə bağlanarkən servo mühərriklərin sayının uyğun olmadığını göstərir.
A:

  1. Tətbiq Bluetooth vasitəsilə birləşdirildikdə, şəbəkə topoloji qrafiki görünəcəkdir. Xahiş edirəm bu qrafikdə hər hansı bir səhv olub olmadığını yoxlayın.
  2. Qurulmuş robotun bağlı rəsmi modellə uyğun olub olmadığını yoxlayın.
  3. Topoloji qrafikdə bildirilən səhvlərə görə əlaqə səhvlərinin olub olmadığını yoxlayın. Bir neçə servo mühərriklə bağlı səhvlər varsa, zəhmət olmasa kabellərin əsas idarəetmə qutusundakı portlara düzgün bir şəkildə bağlanıb-bağlanmadığını yoxlayın.

S: Tətbiq təkrarlanan Servo kimliklərini göstərir.
A:

  1. Birdən çox hardware məhsulu alıb almadığınızı və eyni şəxsiyyət sənədinin birdən çox dəfə istifadə edildiyini yoxlayın. Yalnız şəxsiyyət vəsiqəsini tapıb dəyişdirə bilərsiniz.
  2. Şəxsiyyəti dəyişdirmək üçün proqramdan istifadə edib-etməməyinizi yoxlayın. Diqqətsiz şəkildə dəyişdirməyi məsləhət görmürük. Zəhmət olmasa qarışıqlığa yol verməmək üçün şəxsiyyət vəsiqəsini dəyişdirdikdən sonra şəxsiyyət vəsiqəsini dəyişdirdiyinizə əmin olun.

S: Tətbiq servo motor versiyasının və ya anakart versiyasının uyğun olmadığını göstərir.

A:

  1. Tətbiqdə avtomatik yeniləmə xüsusiyyəti var. Məlumat istənirsə, cihazın İnternetə qoşulduğundan əmin olun.

S: Tətbiq modeli yükləyə bilmədi.
A:

  1. İnternet bağlantısı növünü dəyişməyə cəhd edin, məsələnamp4G və ya Wi-Fi-a keçid.
  2. Bir server xətası ola bilər. Daha sonra yenidən sınamağı təklif edirik.

 

Bu Təlimat haqqında ətraflı oxuyun və PDF yükləyin:

UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 Təlimat Təlimatı - Endirin [Optimallaşdırılmış]                       UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 Təlimat Təlimatı - Yüklə

Təlimatınızla bağlı suallarınız var? Şərhlərdə yazın!

 

İstinadlar

Şərh buraxın

E-poçt ünvanınız dərc olunmayacaq. Tələb olunan sahələr qeyd olunub *