Instruktionsmanual
UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0
Komponenter Introduktion
Huvudkontrollbox
Hjärnan hos en Jimu-robot är en huvudkontrollbox. När mobiltelefonen väl har anslutit trådlöst till huvudkontrollboxen kan den användas för att styra Jimu-roboten. Det finns en exklusiv
MAC-adress för styrenheten på dess baksida. Huvudkontrollboxen har spår, pluggar och portar,
vilket gör att roboten kan monteras genom skarvning, integrering och anslutning.
Batteri
Batteriet levereras fabriksinstallerat på huvudkontrollboxen. Du kan också byta ut batteriet. Ta bort pluggarna på undersidan innan du tar isär batteriet från huvudkontrollboxen. Installera ersättningsbatteriet i styrenheten och fäst sedan pluggarna.
Servos
Servon är som mänskliga leder. De är nycklarna för Jimu-roboten att utföra rörelser.
Servo ID
Varje servo har ett ID-nummer för att skilja det från de andra servon. Se "Ansluta modell – Ändra Servo ID" för mer information.
Slots
Det finns 5 slitsar på servo som rodret kan skarvas med, nämligen "ABCDE". För mer information, se: "Introduktion till montering – Skarvning".
Roterbara roder
Rodren på servo kan rotera, och den kan även skarvas med slitsar. "△□☆○" indikerar olika skarvningsriktningar. När "△" är i linje med skalan är vinkeln på det roterbara rodret 0°. För mer information om användningen av servoroder och andra komponenter, se: "Montageintroduktion: Skarvning".
Servo rotationslägen
Det finns två olika roderrotationslägen.
I normalläget är rodrets rotationsintervall mellan -120° till 120°. Och tidsintervallet för den att rotera från en vinkel till en annan är 80 ms – 5,000 360 ms. I hjulläget kan rodret rotera XNUMX° medurs eller moturs. Rotationshastigheten kan ställas in på "Mycket långsam", "Långsam", "Normal", "Snabb" och "Mycket snabb".
3-stiftsportar
Energi och information kan överföras mellan huvudkontrollboxen och servon. Den 3-poliga kabeln kan användas för att ansluta kontroller och servo, eller servo och servo 3-stiftsportar.
Kontakter
Anslutningar är robotens skelett. Slitsar eller roder på kontakter kan skarvas ihop
med andra komponenters roder eller slitsar.
Dekorera bitar
Dekoren Decorating Pieces är omslaget till modellen och ger den ett mer attraktivt utseende. Dekordetaljer kan också integreras med andra komponenter genom pluggar och fästen.
Strömbrytare
Kraft gör att Jimu-roboten kan fungera. Använd anslutningskabeln för att ansluta strömbrytaren till huvudkontrollboxen. Slå på/av strömmen med strömbrytaren.
Dekorationsstycke – Fästelement
Fästelement kan integrera dekorationsdelar, kontakter, styrenheten och servon tillsammans genom hål.
Obs: Fästelement finns i olika former, längder och storlekar.
Anslutningskablar
Anslutningskablar är som Jimu-robotens blodkärl. Den kan ansluta styrenheten med servon och en servo med en annan servo. Den kan också överföra energi och kommandon mellan styrenheten och servon.
Monteringsverktyg
Monteringsverktyget kan hjälpa dig att installera och ta bort komponenter, vilket gör byggprocessen för din modell enklare och enklare.
Änden av monteringsverktyget är en klämma. Den kan fästas på kontakter för att ta bort dem från komponenterna, eller installera dem i komponenterna.
Använd metoden
Monteringsintroduktion
Nyckeldelar
- Slots: Slitsen är ett spår i komponenter, som vanligtvis visas på kontakter och servon. När en komponent har flera platser kommer namngivningsmetoden "ABCDE" att användas för att särskilja dem.
- Roder: Roder är rektangulära strukturer som skjuter ut från komponenter. Symbolerna "△□☆○" används för att indikera de olika riktningarna.
- Pluggar: Pluggar på komponenter finns i olika former och storlekar och är kompatibla med olika fästelement.
Monteringsmetoder
a. Skarvning: Skarvning avser att ansluta roder med slitsar.
1. "△□☆○" på rodrets yta motsvarar olika skarvningsriktningar för slitsar. Olika skarvningsriktningar kan ge olika strukturer.
Exampatt ansluta andra komponenter med roder
2. Om en komponent har flera slitsar kan den sättas ihop till olika strukturer.
b. Integration:
Integration avser metoden att montera olika komponenter genom snabbare.
c. Anslutning: Anslutning avser monteringsmetoden för att ansluta huvudkontrollboxen med servon, servon med servon, huvudkontrollboxen med sensorer eller huvudkontrollboxen med strömbrytare med anslutningskablar.
- Anslutning mellan huvudkontrollboxen och servon, eller servon och servon. Huvudkontrollboxen kan anslutas till upp till 7 servon via 3-stiftsportar. En servo kan som mest anslutas till 32 servon.
2. Anslutning mellan huvudkontrollboxen och strömbrytaren.
Strömbrytaren kan anslutas till huvudkontrollboxen via 2-stiftsportar för att slå på/stänga av huvudkontrollboxen.
Jimu APP
Även om det är väldigt roligt att sätta ihop roboten är det ännu roligare att ge liv åt roboten, låta den röra sig och utföra uppgifter. Du kan använda Jimu-appen för att uppnå detta.
Skaffa Jimu-appen
Jimu Robot måste användas tillsammans med Jimu-appen. Först måste du ladda ner Jimu-appen:
- iOS: Sök och ladda ner Jimu i App Store;
- Android: På en Android-enhet, sök efter "Jimu" i Android Play, Android App Store eller andra appbutiker. Ladda ner och installera Jimu-appen;
- Gå till http://www.ubtrobot.com/app.asp i webbläsaren, ladda ner programvaran och installera den.
Använda Ubtech-konto för att logga in
Användare kan använda Ubtech-kontot för att logga in och använda våra produkter, inklusive "Alpha1s-appen", "Alpha 2-appen" och "Jimu"-appen. I Jimu-appen kan du välja "E-post", "Mobiltelefon" eller "Tredjepartskontoinloggning" för att registrera ett Ubtech-konto.
Efter framgångsrik registrering kan du logga in och använda våra motsvarande produkter. Användare under 13 år måste registrera ett konto under ledning av sina föräldrar. Du behöver inte logga in för att använda appen.
Lär dig bygga
Jimu är en unik produkt, och med de nödvändiga grundläggande kunskaperna kommer du bättre att kunna låta din fantasi flöda.
Handledning:
Appen innehåller bilder, texter och videor för att stödja dig mer. Handledningen ger en introduktion till de grundläggande reglerna för att bygga. Den är utformad för att hjälpa användare att bli bekanta med våra produkter snabbare. Den innehåller 5 grundläggande sektioner, nämligen komponenter, montering, anslutning, rörelse och programmering.
Officiella modeller
Dessutom har en serie noggrant designade officiella modeller tillhandahållits, så att användarna kan tillämpa den byggnadskunskap de har lärt sig och bekanta sig med huvudfunktionerna.
a: Välj en specifik modell och gå in på sidan Modelldetaljer. Med hjälp av de officiella 3D-modellerna som tillhandahålls kan du view detaljerna om modellen i 360° på din mobiltelefon. Du kan också använda Dynamic Drawings-funktionen och följa den interaktiva 3D-animeringen steg för steg för att bygga modellen.
b: Efter att ha byggt den faktiska modellen kan du ansluta din faktiska modell genom att trycka på knappen Anslut på sidan Modelldetaljer; se "Trådlös anslutning" för detaljer.
Trådlös anslutning
Trådlös anslutning avser att ansluta appen på din mobiltelefon till huvudkontrollboxen via bluetooth. Både de officiella modellerna och de som designats av dig kräver anslutning till Jimu-appen för att tillåta kontroll på roboten.
Trådlös anslutningsprocess och anslutningskrav
a. Slå på huvudkontrollboxen Ström: Växla strömbrytaren från av-läge till på-läge; när huvudkontrollboxens strömindikator blinkar grönt betyder det att den har slagits på.
b. Slå på Bluetooth;
c. Välja den modell du vill ansluta i appen;
d. Hitta styrenheten
När du ansluter för första gången, hitta Bluetooth-enheten som heter "Jimu". Om du har bytt namn på Bluetooth-enheten, leta reda på den omdöpta Bluetooth-enheten.
För Android-enheter, hitta enhetens MAC-adress.
e. Ansluta styrenheten
Välj den Bluetooth-enhet du vill ansluta och upprätta en anslutning med handkontrollen. Om du använder en Android-enhet, välj och anslut den modell som har samma MAC-adress som din kontroller. När anslutningen har upprättats kommer styrenheten att upptäcka om hårdvaran matchar modelldata i appen. Följande krav måste vara uppfyllda för en framgångsrik anslutning:
- Antalet servon ska vara konsekvent
När anslutningen har upprättats kommer appen att använda servonumret för modellen i programvaran som referens och jämföra det med servonumret för den faktiska modellen för att kontrollera om siffrorna stämmer överens. Om siffrorna inte stämmer överens kan användaren kontrollera numret på de faktiska modellens servon enligt felmeddelandena. Anslut sedan igen.
Felsökning:
- Kontrollera om modellen har färdigställts enligt stegen i "Bygg".
- Kontrollera om ändringar har gjorts i modellen.
- Kontrollera om appen har kopplats till fel modell eller styrenhet.
2. Servo-ID:n ska vara konsekventa
Förutom att jämföra antalet servon kommer appen även att jämföra för att se om servo-ID:t för den faktiska modellen matchar modellen i programvaran. När servo-ID:t för den faktiska modellen inte stämmer överens med servo-ID:t för modellen i programvaran, kan användaren kontrollera servo-ID:t i modellerna som inte stämmer överens enligt felmeddelandet. Gå sedan in på sidan Redigera Servo ID och ändra ID.
Felsökning:
- När servo-ID:n är olika: Ändra servo med olika ID till servo med samma ID;
- När servo-ID:n upprepas: Redigera det upprepade servo-ID:n.
3. Servots firmwareversioner bör vara konsekventa
Om servofirmwareversionerna inte stämmer överens kommer appen att utföra en obligatorisk uppgradering till servo. Under uppgraderingen måste batterinivån hållas på över 50 %. Om batterikapaciteten är lägre än 50 % kan uppgraderingen inte slutföras och den trådlösa anslutningen kopplas bort.
När din mobila enhet har anslutits till handkontrollen kan du view modellens batterinivå och anslutningsstatus på sidan med anslutna modelldetaljer.
Kontroller
Du kan lägga till rörelser till kontrollen. På så sätt kan du styra din robot som om du spelar ett tv-spel.
a.Använda kontrollen
Gå in på fjärrkontrollsidan. Med den konfigurerade fjärrkontrollen kan du direkt trycka på motsvarande knappar för att få roboten att utföra motsvarande rörelser.
b. Redigera styrenheten
Om du inte har konfigurerat fjärrkontrollen kan du trycka på knappen Inställningar i det övre högra hörnet för att komma till sidan för konfiguration av fjärrkontroll. På den här sidan kommer alla rörelser som du har lagt till i modellen att dyka upp i rörelsefältet längst ner på sidan.
Dra rörelseikonen och placera den på en viss knapp på fjärrkontrollen. Om en rörelse redan har lagts till den knappen kommer den nya rörelsen du drar att ersätta den befintliga.
Rörelseintroduktion
1. Skapa rörelser
2. Rörelseprincip
Innan du bygger en ny rörelse kan du behöva känna till Jimus rörelseprincip.
Rörelse hänvisar till den process genom vilken modellen ändras från en hållning till en annan inom en tidsperiod. Rörelsen kan definieras genom tidsinställning och ställningsjustering.
3. Skapa rörelser
a. Ställa in en modellhållning: Det finns två sätt att ställa in en hållning: att dra servon och spela in en hållning.
Dra servon Öppna gränssnittet för rörelseprogrammering och alla servon för den aktuella modellen visas längst ner. Varje servo överensstämmer med olika leder av modellen. Du kan dra den specifika servo för en led som måste flyttas till movemen taxibilarna, eller så kan du kombinera
rörelser av att dra servon upprepade gånger. Ett servo i rörelseaxeln representerar endast en förändring av robotens ställning. Kombinationen av servon representerar flera hållningsförändringar samtidigt. Välj den servo du vill flytta och gå till Servo Editing. Du kan nu konfigurera servovinkeln genom att rotera kontrollkomponenterna.
Spela in hållningen: Lossa robotens leder. Justera robotens hållning. Tryck sedan på knappen för att registrera hållningen
En Record Movement-ikon kommer att visas på rörelseaxeln efter att Jimu-roboten har anslutits. Klicka på ikonen och Jimu-roboten kommer automatiskt att lossa leden. Du kan nu justera roboten till den ställning du vill ha. Klicka på ikonen igen och hållningen kommer att läggas till rörelseaxeln.
b. Ställa in rörelsetid
Rörelsens tidsintervall är 80 ms – 5,000 XNUMX ms.
Klicka på motsvarande tidsknapp för rörelsen, så visas tidsreglaget längst ned på skärmen. Dra åt vänster eller höger för att snabbt konfigurera rörelseintervallet, eller klicka på "Lägg till" och "Subtrahera"-knappen för mikrojustering.
c. Previewi en rörelse Välj "Spela"-knappen framför rörelseaxeln för att förberedaview rörelsen. Om du väljer en servo kommer preview börjar med den valda servohållningen; om inte, kan du föreview hela rörelsen.
d. Kopiera och infoga en hållning I läget Edit Servo kan du kopiera den aktuella rörelsen. Och infogningsknappen i det övre högra hörnet på rörelseprogrammeringssidan kommer att aktiveras. Du kan välja en annan hållning och infoga den ställning som kopierats tidigare bakom denna.
e. Spara en rörelse
När du har slutfört designen av rörelsen, välj ett namn och välj en ikon för din rörelse för att spara rörelsen. Du kan view dina sparade rörelser i rörelsefältet genom deras ikoner och namnet på rörelserna.
f. Styra en rörelse Efter att ha valt en specifik rörelse visas kontrollknappen. Du kan spela upp/pausa/stoppa rörelsen eller redigera och ta bort rörelsen.
Skapande
Den officiella modellen är endast till för att du ska bekanta dig med att bygga och använda Jimu. Den viktigaste rekommendationen är att tillämpa det du lärt dig på din egen design. Du kan lägga till objekt på sidan Personlig modell för att spara framstegen eller resultatet av Jimu-robotarna som du har byggt.
1. Välj Kategori
Du måste välja en kategori för din modell: "Djur", "Maskin", "Robot", "Andra". När du delar dina modeller med communityn hjälper modellkategorier andra användare att hitta dina modeller.
2. Lägga till foton
Jimu-appen stöder inte att skapa 3D-modeller i appen. För det är annorlunda än
de officiella modellerna måste du lägga till ett foto för din modell. Du kan välja ett från fotoalbumet eller direkt ta en bild av modellen.
3. Namngivning
Att tilldela modellen ett minnesvärt namn hjälper din modell att dra till sig mer uppmärksamhet. Efter att du lyckats namnge din robot har du skapat din Jimu-robot.
Du kan dela roboten du byggde med communityn eller på andra sociala plattformar. Samtidigt kan du också upptäcka fler modeller designade av andra entusiaster i vårt community.
a. Dela modeller Gå in på sidan Personlig modell, klicka på dela-knappen i det nedre högra hörnet för att gå in i modelldelningsprocessen. På den här sidan kan du lägga till fyra foton och en video, samt en beskrivning av din modell. När du har lagt till nödvändig information klickar du på uppladdningsknappen i det övre högra hörnet för att ladda upp modellen till communityn. Efter framgångsrik uppladdning kan du också dela den här modellen till andra sociala plattformar.
b. Upptäcker modeller Gå in på communitysidan från menyn.
Modellerna i communityn är kategoriserade utifrån olika kategorier av modeller som laddas upp av användare. Du kan se modellernas detaljer, view deras foton eller videor, som dem, view kommentarer som postats på dem, och till och med skriv en kommentar själv.
FAQ
1. Hårdvara
F: Efter att roboten har slagits på svarar den inte och LED-lampan på huvudkontrollboxen är fortfarande släckt.
A:
- Se till att kabeln som ansluter huvudkontrollboxen och den externa kopplingsboxen är korrekt installerad och inte skadad.
- Se till att batteriet på huvudkontrollboxen har installerats korrekt och att batteriet har en bra anslutning till huvudkontrollboxens batterihållare.
- Se till att batteriet inte är för lågt. Om så är fallet, ladda om batteriet.
F: Under programmeringsprocessen gjorde roboten ett konstigt "klickklick"-ljud.
A:
- När du utför vinkelprogrammering för en enskild servomotor, om dragvinkeln är för stor, kan det leda till att lederna skaver mot varandra. När du hör det konstiga ljudet, dra punkten åt motsatt håll, så borde problemet vara löst.
- Du kan omedelbart trycka på åtgärdsinspelningsknappen, som stänger av servomotorn.
- Om batteriet är för lågt, ladda det igen.
F: När roboten är fjärrstyrd avger den ett konstigt "klickklick"-ljud.
A:
- Produkten är felaktigt monterad. Kontrollera monteringsritningen och se om servomotorn som ger det konstiga ljudet har installerats felaktigt.
- Vänligen kontrollera och se om det finns en felaktig kabel som används på servomotorn som kan göra det konstiga ljudet, och kontrollera även om det finns någon typ av störning eller dragning av kablarna.
- Kontrollera om batteriet är för lågt.
F: Efter att roboten har monterats lossnar hela roboten eller vissa delar faller av när den utför åtgärder.
A:
- Kontrollera om de lösa delarna är korrekt monterade. När delarna är monterade på plats bör du höra ett "klick"-ljud.
F: Roboten kan inte slutföra en åtgärd.
A:
- Använd roboten på en slät yta.
- Robotens actionpositioner och de simulerade poserna i appen måste matcha. Om de inte stämmer överens kommer det att påverka robotens agerande.
- Se till att batteriet inte blir för lågt.
- Kontrollera att alla anslutningsdelar är korrekt monterade. När de väl är monterade på plats bör du höra ett klappljud.
2. APP
F: Den officiella modellen kan inte laddas ner.
A:
- Kontrollera om det finns några problem med internetanslutningen.
- Se till att din mobiltelefon har tillräckligt med lagringsutrymme.
- Den officiella servern kan ha fungerat fel, vi föreslår att du försöker igen vid ett senare tillfälle.
F: Robotens Bluetooth kan inte hittas.
A:
- Se till att roboten är på och försök söka efter den igen efter att ha startat om appen.
- Se till att din mobiltelefons Bluetooth är aktiverat och att appen har fått tillstånd att använda Bluetooth.
- Starta om roboten och låt appen försöka söka efter den igen.
- Kontrollera om avståndet mellan din mobiltelefon och roboten har överskridit det effektiva räckvidden.
- Kontrollera om du har använt en inofficiell programvara för att ändra Bluetooth-namnet.
F: Den mobila enheten och roboten kan inte anslutas.
A:
- Se till att appen är ansluten till rätt Bluetooth-enhet.
- Försök att ansluta igen efter att du har startat om roboten och appen.
F: Appen visar onormala rotationer.
A:
- Om servomotorn stöter på störningar under rotationsprocessen kommer den att aktivera det låsta rotorskyddet och den onormala servomotorn kommer då att låsas upp. Den kommer att återhämta sig när roboten har startat om.
- Vänligen undersök orsakerna bakom den låsta rotorn:
① Om servomotorn har installerats i fel riktning kan den orsaka störningar och den måste korrigeras omgående. Annars kommer det att fortsätta rapportera ett fel och det kan till och med bränna servomotorn.
② Kontrollera om kablaget är felaktigt eller om det är fel kabellängd som orsakar dragningen. Använd rätt kablar och koppla om direkt.
③ Om en inofficiell modell används, se till att designen är kompatibel, inklusive om den överstiger servomotorns maximala belastning eller inte.
I så fall kan du överväga att byta ut den mot en servomotor med ett större vridmoment.
F: Appen visar onormala temperaturer.
A:
- Låt roboten vila i en halvtimme, sedan kan du fortsätta att använda den.
F: Appen visar låg volymtage.
A:
- Ladda om roboten och använd inte roboten medan den laddas.
F: Appen visar ingen anslutning.
A:
- Om den fortfarande rapporterar ett fel efter återmontering och/eller byte av kablar, kan servomotorkommunikationen ha fungerat fel. Byt ut servomotorn.
F: Appen visar antalet servomotorer som inte matchar vid anslutning via Bluetooth.
A:
- När appen ansluter via Bluetooth kommer en nätverkstopologisk graf att visas. Kontrollera om det finns några felmeddelanden i denna graf.
- Kontrollera om den byggda roboten matchar den anslutna officiella modellen.
- Kontrollera om det finns några anslutningsfel enligt de rapporterade felen på den topologiska grafen. Om det finns fel rapporterade om flera servomotorer, kontrollera att kablarna är korrekt anslutna till portarna på huvudkontrollboxen.
F: Appen visar dubbla Servo ID:n.
A:
- Kontrollera om du har köpt flera hårdvaruprodukter och samma ID har använts mer än en gång. Du kan bara hitta ID:t och byta ut det.
- Kontrollera om du har använt programvara för att ändra ID. Vi rekommenderar inte att du ändrar den slarvigt. Se till att byta ID-dekal efter att du har ändrat ID:t för att undvika förvirring.
F: Appen visar att servomotorversionen eller moderkortsversionen är inkonsekvent.
A:
- Appen har en automatisk uppdateringsfunktion. Om informationen uppmanas, se till att enheten är ansluten till Internet.
F: Appen kunde inte ladda modellen.
A:
- Prova att byta typ av Internetanslutning, till exempelampdu byter till 4G eller Wi-Fi.
- Det kan vara ett serverfel. Vi föreslår att du försöker igen vid ett senare tillfälle.
Läs mer om denna manual och ladda ner PDF:
UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 Instruktionsmanual – Ladda ner [Optimerad] UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 Instruktionsmanual – Ladda ner
Frågor om din manual? Skriv i kommentarerna!
