Qo'llanma


UBTECH Jimu roboti MeeBot 2.0
Komponentlar Kirish
Asosiy boshqaruv qutisi
Jimu robotining miyasi Asosiy boshqaruv qutisidir. Mobil telefon simsiz ulanish orqali asosiy boshqaruv qutisiga ulangandan so'ng, u Jimu robotini boshqarish uchun ishlatilishi mumkin. Eksklyuziv mavjud
Orqa tomonidagi tekshirgich uchun MAC manzili. Asosiy boshqaruv qutisida uyalar, vilkalar va portlar mavjud,
bu robotni birlashtirish, birlashtirish va ulash orqali yig'ishga imkon beradi.


Batareya
Batareya asosiy boshqaruv qutisiga zavod tomonidan o'rnatiladi. Bundan tashqari, batareyani almashtirishingiz mumkin. Batareyani asosiy boshqaruv qutisidan ajratishdan oldin, vilkasini olib tashlang. O'zgartirilgan batareyani tekshirgichga joylashtiring va keyin vilkalarini mahkamlang.


Servolar
Servolar odamning bo'g'imlariga o'xshaydi. Ular Jimu robotining harakatlarni amalga oshirish uchun kalitlari.

Servo identifikatori
Har bir servo identifikator raqamiga ega bo'lib, uni boshqa servolardan ajratib turadi. Qo'shimcha ma'lumot olish uchun "Modelni ulash - Servo identifikatorini o'zgartirish" ga qarang.

Slotlar
Servoda 5 ta slot mavjud bo'lib, u bilan rulni bog'lash mumkin, ya'ni "ABCDE". Qo'shimcha ma'lumot uchun qarang: "Assambleyaga kirish - qo'shish".

Qaytib olinadigan rullar
Servo rullari aylanishi mumkin va u ham uyalar bilan birlashtirilishi mumkin. "△ □ ☆ ○" turli xil biriktirish yo'nalishlarini bildiradi. "△" shkalaga to'g'ri kelganda, aylanadigan rulning burchagi 0 ° ga teng. Servo rullar va boshqa komponentlarni yig'ish haqida ko'proq ma'lumot olish uchun, iltimos, "Assambleyaga kirish: biriktirish" ga qarang.

Servo aylanish rejimlari
Ikki xil rulning aylanish rejimlari mavjud.
Oddiy rejimda rulning aylanish diapazoni -120 ° dan 120 ° gacha. Va bir burchakdan ikkinchi burchakka burilish vaqti oralig'i 80 ms - 5,000 ms. G'ildirak rejimida rul soat yo'nalishi bo'yicha yoki teskari yo'nalishda 360 ° aylanishi mumkin. Aylanish tezligi "Juda sekin", "Sekin", "Oddiy", "Tez" va "Juda tez" ga o'rnatilishi mumkin.
3-pinli portlar
Energiya va ma'lumotlar Asosiy boshqaruv qutisi va servolar o'rtasida uzatilishi mumkin. 3-pinli kabel orqali tekshirgich va servo yoki servo va servo 3-pinli portlarni ulash uchun foydalanish mumkin.


Ulagichlar
Ulagichlar robotning skeleti hisoblanadi. Ulagichlarning uyasi yoki rullari birlashtirilishi mumkin
boshqa komponentlarning rullari yoki uyalari bilan.

Bezak buyumlari
Bezak bezaklari - bu modelning qopqog'i bo'lib, unga yanada jozibali ko'rinish beradi. Bezak qismlari, shuningdek, vilkalar va qo'shimchalar orqali boshqa komponentlar bilan birlashtirilishi mumkin.

Quvvat kaliti
Quvvat Jimu robotining ishlashiga imkon beradi. Quvvat tugmachasini Asosiy boshqaruv qutisiga ulash uchun ulanish kabelidan foydalaning. Quvvat tugmasi yordamida quvvatni yoqing / o'chiring.

Bezak bo'lagi - mahkamlagichlar
O'rnatish moslamalari teshiklari orqali bezash qismlarini, ulagichlarni, tekshirgichni va servolarni birlashtirishi mumkin.

Izoh: mahkamlagichlar turli shakllar, uzunliklar va o'lchamlarga ega.
Kabellarni ulash
Kabellarni ulash Jimu robotining qon tomirlariga o'xshaydi. U tekshirgichni servo bilan, servoni esa boshqa servo bilan ulashi mumkin. Shuningdek, u energiya va buyruqlarni tekshirgich va servolar o'rtasida uzatishi mumkin.

Yig'ish vositasi
O'rnatish vositasi sizga komponentlarni o'rnatishda va olib tashlashda yordam beradi, bu sizning modelingizni qurish jarayonini soddalashtiradi va osonlashtiradi.
Yig'ish vositasining oxiri klipdir. U ularni tarkibiy qismlardan olib tashlash yoki ularni tarkibiy qismlarga o'rnatish uchun ulagichlarga o'tishi mumkin.

Foydalanish usuli
Assambleyaning kirish qismi
Asosiy qismlar
- Slotlar: Slot - bu odatda ulagichlar va servolarda paydo bo'ladigan qismlarning yividir. Agar komponent bir nechta uyalarga ega bo'lsa, ularni ajratish uchun "ABCDE" nomlash usuli qo'llaniladi.

- Rullar: Rulderlar - bu tarkibiy qismlardan proektsiyalangan to'rtburchaklar shaklidagi inshootlar. "△ □ ☆ ○" belgilari turli yo'nalishlarni ko'rsatish uchun ishlatiladi.

- Rozetkalar: Komponentlarning vilkalari turli shakl va o'lchamlarda bo'ladi va turli xil mahkamlagichlarga mos keladi.

Yig'ish usullari
a. Birlashtirish: Splicing deganda rullarni uyalar bilan bog'lash tushuniladi.
1. "the □ ☆ ○" rulning yuzasida turli xil biriktiruvchi yo'nalishlarga mos keladi. Turli xil qo'shilish yo'nalishlari turli tuzilmalarni berishi mumkin.

Exampboshqa komponentlarni rulda ulash
2. Agar tarkibiy qism bir nechta uyalarga ega bo'lsa, uni turli xil tuzilmalarga yig'ish mumkin.

b. Integratsiya:
Integratsiya deganda fasterlar orqali turli xil komponentlarni yig'ish usuli tushuniladi.

v. Aloqa: Ulanish asosiy boshqaruv qutisini servolar bilan, servolarni servo bilan, asosiy boshqaruv qutisini datchiklar bilan yoki asosiy boshqaruv qutisini ulanish kabellari yordamida quvvat kaliti bilan ulash usulini anglatadi.
- Asosiy boshqaruv qutisi va servolar yoki servolar va servolar o'rtasidagi aloqa. Asosiy boshqaruv qutisi 7 pinli portlar orqali 3 ta servoga ulanishi mumkin. Servo eng ko'p 32 servoga ulanishi mumkin.

2. Asosiy boshqaruv qutisi va quvvat tugmasi orasidagi aloqa.
Asosiy boshqaruv qutisini yoqish / o'chirish uchun quvvat tugmachasini 2 pinli portlar orqali Asosiy boshqaruv qutisiga ulash mumkin.

Jimu ilovasi
Robotni yig'ish juda qiziqarli bo'lsa ham, robotga hayot berish, uning harakatlanishi va vazifalarni bajarishiga imkon berish yanada qiziqarli. Bunga erishish uchun Jimu dasturidan foydalanishingiz mumkin.
Jimu ilovasini olish
Jimu roboti Jimu dasturi bilan birgalikda ishlatilishi kerak. Birinchidan, Jimu dasturini yuklab olishingiz kerak:
- iOS: Jimu-ni App Store-dan qidirib yuklab oling;
- Android: Android qurilmasida Android Play, Android App Store yoki boshqa App do'konlarida "Jimu" ni qidiring. Jimu dasturini yuklab oling va o'rnating;
- Brauzerda http://www.ubtrobot.com/app.asp saytiga o'ting, dasturiy ta'minotni yuklab oling va o'rnating.
Kirish uchun Ubtech hisobidan foydalanish
Ubtech qayd yozuvidan foydalanuvchilar bizning mahsulotimizga, shu jumladan "Alpha1s App", "Alpha 2 App" va "Jimu" dasturlariga kirish va ulardan foydalanishlari mumkin. Jimu dasturi ichida siz Ubtech hisob qaydnomasini ro'yxatdan o'tkazish uchun "Elektron pochta", "Mobil telefon" yoki "Uchinchi shaxs hisob qaydnomasiga kirish" ni tanlashingiz mumkin.
Muvaffaqiyatli ro'yxatdan o'tgandan so'ng siz tizimga kirishingiz va tegishli mahsulotlardan foydalanishingiz mumkin. 13 yoshgacha bo'lgan foydalanuvchilar o'zlarining ota-onalari rahbarligida hisob qaydnomasini ro'yxatdan o'tkazishlari kerak. Ilovadan foydalanish uchun tizimga kirishingiz shart emas.

Qurishni o'rganing
Jimu noyob mahsulotdir va zarur bo'lgan asosiy bilimlarga ega bo'lish sizning tasavvuringizni uchib ketishingizga imkon beradi.
Qo‘llanma:
Ilovada sizga ko'proq yordam berish uchun rasmlar, matnlar va videolar mavjud. O'quv qo'llanmada qurilishning asosiy qoidalari bilan tanishish mumkin. U foydalanuvchilarga bizning mahsulotlarimiz bilan tezroq tanishishlariga yordam berish uchun mo'ljallangan. U 5 ta asosiy bo'limni o'z ichiga oladi, ya'ni komponentlar, yig'ish, ulanish, harakatlanish va dasturlash.

Rasmiy modellar
Bundan tashqari, foydalanuvchilarga o'rgangan qurilish bilimlarini qo'llash va asosiy funktsiyalari bilan tanishish imkoniyatini beradigan bir qator puxta ishlab chiqilgan rasmiy modellar taqdim etildi.

a: Muayyan modelni tanlang va Model tafsilotlari sahifasiga kiring. Rasmiy 3D modellaridan foydalanib, siz view modelning tafsilotlari mobil telefoningizda 360 °. Modelni yaratish uchun Dinamik chizmalar funksiyasidan foydalanish va 3D interaktiv animatsiyasini bosqichma-bosqich bajarish mumkin.

b: Haqiqiy modelni qurgandan so'ng, Model tafsilotlari sahifasidagi Ulanish tugmachasini bosib, haqiqiy modelingizni ulashingiz mumkin; Tafsilotlar uchun "Simsiz ulanish" ga qarang.

Simsiz ulanish
Simsiz ulanish deganda mobil telefoningizdagi dasturni Bluetooth orqali asosiy boshqaruv qutisiga ulash tushuniladi. Rasmiy modellarda ham, siz ishlab chiqarganlarda ham robotni boshqarish uchun Jimu dasturiga ulanish talab etiladi.
Simsiz ulanish jarayoni va ulanish talablari
a. Asosiy boshqaruv qutisini yoqish Quvvat: Quvvat tugmachasini o'chirish holatidan yoqish holatiga o'tkazing; Asosiy boshqaruv qutisining quvvat ko'rsatkichi yonib-o'chib turganda, u muvaffaqiyatli yoqilganligini anglatadi.

b. Bluetooth-ni yoqish;
c. Ilovada ulanishni xohlagan modelni tanlash;

d. Nazoratchini topish
Birinchi marta ulanganda "Jimu" deb nomlangan Bluetooth qurilmasini toping. Agar siz Bluetooth qurilmasining nomini o'zgartirgan bo'lsangiz, u holda o'zgartirilgan Bluetooth qurilmasini toping.
Android qurilmalari uchun qurilmaning MAC manzilini toping.
e. Tekshirgichni ulash
Ulanishni xohlagan Bluetooth qurilmasini tanlang va tekshirgich bilan aloqani o'rnating. Agar siz Android qurilmasidan foydalanayotgan bo'lsangiz, iltimos, tekshirgichingiz bilan bir xil MAC manzilga ega modelni tanlang va ulang. Ulanish o'rnatilgandan so'ng, tekshirgich apparatning dasturdagi model ma'lumotlariga mos kelishini aniqlaydi. Muvaffaqiyatli ulanish uchun quyidagi talablar bajarilishi kerak:
- Servolarning soni izchil bo'lishi kerak
Aloqa o'rnatilgandan so'ng, dastur mos yozuvlar sifatida dasturdagi modelning servos raqamidan foydalanadi va raqamlarning mos kelishini tekshirish uchun uni haqiqiy modelning servos raqami bilan taqqoslaydi. Agar raqamlar mos kelmasa, foydalanuvchi tezkor xato xabarlariga muvofiq haqiqiy model servoslarning sonini tekshirishi mumkin. Keyin qayta ulang.
Muammolarni bartaraf qilish; nosozliklarni TUZATISH:
- Modelning "Qurilish" bosqichlariga muvofiq bajarilganligini tekshiring.
- Modelga o'zgartirishlar kiritilganligini tekshiring.
- Ilova noto'g'ri modelga yoki tekshirgichga ulanganligini tekshiring.

2. Servo identifikatorlari izchil bo'lishi kerak
Servo sonini taqqoslash bilan bir qatorda, dastur, shuningdek, haqiqiy modelning servo identifikatori dasturiy ta'minotdagi modelga mos kelishini ko'rish uchun taqqoslaydi. Haqiqiy modelning servo identifikatori dasturiy ta'minotdagi modelning servo identifikatoriga to'g'ri kelmasa, foydalanuvchi tezkor xato xabari bo'yicha mos kelmaydigan modellardagi servo identifikatorini tekshirishi mumkin. Keyin Servo ID-ni tahrirlash sahifasiga kiring va identifikatorni o'zgartiring.
Muammolarni bartaraf qilish; nosozliklarni TUZATISH:
- Servo identifikatorlari boshqacha bo'lganda: boshqa identifikatorga ega servoni bir xil identifikatorga ega servoga o'zgartiring;
- Servo identifikatorlari takrorlanganda: takrorlangan servo identifikatorini tahrirlash.

3. Servo proshivka versiyalari izchil bo'lishi kerak
Agar servo proshivka versiyalari mos kelmasa, dastur servoga majburiy yangilanishni amalga oshiradi. Yangilash paytida batareyaning quvvat darajasi 50% dan yuqori bo'lishi kerak. Agar batareyaning quvvati 50% dan past bo'lsa, uni yangilashni yakunlash mumkin emas va simsiz ulanish uzilib qoladi.

Mobil qurilmangiz tekshirgichga muvaffaqiyatli ulangandan so'ng, buni qilishingiz mumkin view modelning batareya quvvati darajasi va ulangan Model tafsilotlari sahifasidagi ulanish holati.

Nazoratchi
Tekshirgichga harakatlarni qo'shishingiz mumkin. Shu tarzda siz o'zingizning robotingizni xuddi video o'yin o'ynagandek boshqarishingiz mumkin.

a. Nazoratchidan foydalanish
Masofadan boshqarish pultiga kiring. Tuzilgan masofadan boshqarish pulti yordamida siz mos keladigan tugmachalarni to'g'ridan-to'g'ri bosib, robotning tegishli harakatlarini amalga oshirishingiz mumkin.

b. Nazoratchini tahrirlash
Masofadan boshqarish pultini sozlamagan bo'lsangiz, Masofadan boshqarish pultini sozlash sahifasiga kirish uchun yuqori o'ng burchakdagi Sozlamalar tugmachasini bosishingiz mumkin. Ushbu sahifada siz modelga qo'shgan barcha harakatlar sahifaning pastki qismidagi Harakatlar panelida ko'rinadi.
Harakat belgisini torting va masofadan boshqarish pultidagi ma'lum tugmachaga qo'ying. Agar ushbu tugmachaga allaqachon harakat qo'shilgan bo'lsa, siz tortgan yangi harakat mavjud harakat o'rnini bosadi.

Harakat kirish
1. Harakatlarni yaratish

2. Harakat printsipi
Yangi harakatni qurishdan oldin, Jimuning harakat tamoyilini bilishingiz kerak bo'lishi mumkin.
Harakat deganda ma'lum bir vaqt ichida model bir holatdan boshqasiga o'tish jarayoni tushuniladi. Harakatni vaqtni belgilash va holatni sozlash orqali aniqlash mumkin.

3. Harakatlarni yaratish
a. Posture modelini sozlash: Xavfni o'rnatishning ikki yo'li mavjud: Servoslarni sudrab olib borish va holatni yozib olish.
Servoslarni sudrab borish Harakat dasturlash interfeysini oching va pastki qismida joriy modelning barcha servolari ko'rsatiladi. Har bir servo modelning turli bo'g'inlariga mos keladi. Siz harakatlanuvchi taksilarga ko'chirilishi kerak bo'lgan qo'shimchaning o'ziga xos servosini sudrab borishingiz mumkin yoki siz ularni birlashtira olasiz
servolarni bir necha bor sudrab olib borish harakatlari. Harakat o'qidagi bitta servo faqat bitta robot holatining o'zgarishini anglatadi. Servoslarning kombinatsiyasi bir vaqtning o'zida bir nechta holat o'zgarishlarini anglatadi. Ko'chirmoqchi bo'lgan servoni tanlang va Servo Edit-ga kiring. Endi servo burchakni boshqaruv qismlarini aylantirib sozlashingiz mumkin.

Vaziyatni yozib olish: Robot bo'g'inlarini bo'shating. Robotning holatini sozlang. Keyin holatni yozib olish uchun tugmachani bosing

Jimu roboti ulangandan so'ng harakat o'qida Rekord harakati belgisi paydo bo'ladi. Belgini bosing va Jimu roboti avtomatik ravishda bo'g'inni bo'shatadi. Endi robotni kerakli holatga moslashingiz mumkin. Belgini yana bir marta bosing va duruş harakat o'qiga qo'shiladi.

b. Harakat vaqtini belgilash
Harakatlanish vaqt oralig'i 80 ms - 5,000 ms.
Harakat uchun tegishli vaqt tugmachasini bosing va ekranning pastki qismida vaqt slayderi paydo bo'ladi. Harakatlanish oralig'ini tezda sozlash uchun chapga yoki o'ngga siljiting yoki mikro sozlash uchun "Qo'shish" va "Chiqish" tugmachasini bosing.

v. OldindanviewHarakatni qabul qilish Oldindan harakatlanish o'qi oldidagi "O'ynatish" tugmachasini tanlangview harakat. Agar siz servo tanlasangiz, oldindanview tanlangan servo holatidan boshlanadi; agar bo'lmasa, oldindan qilishingiz mumkinview butun harakat.

d. Nusxani nusxalash va kiritish Servo rejimini tahrirlashda siz joriy harakatni nusxalashingiz mumkin. Va harakatlanishni dasturlash sahifasining yuqori o'ng burchagidagi qo'shish tugmasi faollashadi. Siz boshqa bir duruşni tanlashingiz va orqasida ilgari ko'chirilgan duruşunuzu qo'shishingiz mumkin.

e. Harakatni saqlash
Harakatning dizaynini tugatgandan so'ng, harakatni saqlash uchun nomni tanlang va harakatingiz uchun belgini tanlang. Siz .. qila olasiz; siz ... mumkin view Harakatlar panelidagi saqlangan harakatlaringizni piktogramma va harakatlarning nomi bilan.

f. Harakatni boshqarish Muayyan harakatni tanlagandan so'ng, boshqaruv tugmasi paydo bo'ladi. Siz harakatni o'ynashingiz / to'xtatishingiz / to'xtatishingiz yoki harakatni tahrirlashingiz va o'chirishingiz mumkin.

Yaratish
Rasmiy model faqatgina Jimu-ni qurish va undan foydalanish bilan tanishishingiz uchun mo'ljallangan. Eng muhim tavsiya - o'rgangan narsangizni o'zingizning dizayningizda qo'llashdir. O'zingiz yaratgan Jimu robotlarining rivojlanishi yoki natijasini saqlash uchun Shaxsiy model sahifasiga narsalarni qo'shishingiz mumkin.
1. Toifani tanlash
O'zingizning modelingiz uchun toifani tanlashingiz kerak: "Hayvon", "Mashina", "Robot", "Boshqalar". O'zingizning modellaringizni jamoatchilik bilan baham ko'rganingizda, model toifalari boshqa foydalanuvchilarga sizning modellaringizni topishda yordam beradi.

2. Fotosuratlarni qo'shish
Jimu dasturi dastur ichida 3D modellarni yaratishni qo'llab-quvvatlamaydi. Chunki u farq qiladi
Rasmiy modellarda siz o'zingizning modelingiz uchun fotosurat qo'shishingiz kerak bo'ladi, siz fotoalbomdan birini tanlashingiz yoki to'g'ridan-to'g'ri modelni suratga olishingiz mumkin.

3. Ism berish
Modelga esda qolarli ism berish sizning modelingizga ko'proq e'tiborni jalb qilishga yordam beradi. Robotingizga muvaffaqiyatli nom bergandan so'ng, siz Jimu robotini yaratishni tugatdingiz.
Siz o'zingiz yaratgan robotni hamjamiyat bilan yoki boshqa ijtimoiy platformalarda baham ko'rishingiz mumkin. Shu bilan birga, siz bizning jamoamizning boshqa meraklıları tomonidan ishlab chiqilgan ko'proq modellarni ham topishingiz mumkin.
a. Ulashish modellari Shaxsiy model sahifasiga kiring, Model Sharing jarayoniga kirish uchun pastki o'ng burchakdagi ulashish tugmachasini bosing. Ushbu sahifada siz to'rtta fotosurat va videoni hamda modelingiz uchun tavsifni qo'shishingiz mumkin. Kerakli ma'lumotlarni qo'shgandan so'ng, modelni hamjamiyatga yuklash uchun yuqori o'ng burchakdagi yuklash tugmasini bosing. Muvaffaqiyatli yuklashdan so'ng siz ushbu modelni boshqa ijtimoiy platformalarda ham baham ko'rishingiz mumkin.

b. Modellarni kashf qilish Menyudan hamjamiyat sahifasiga kiring.
Hamjamiyatdagi modellar foydalanuvchilar tomonidan yuklangan modellarning turli toifalariga qarab toifalarga bo'linadi. Siz modellarning tafsilotlarini ko'rishingiz mumkin, view ularning fotosuratlari yoki videolari, masalan, view ularga sharhlar yozing va hatto o'zingiz ham izoh yozing.

TSS
1. Uskuna
Savol: Robot yoqilgandan keyin uning javobi yo'q va Asosiy boshqaruv qutisidagi LED chiroq hali ham o'chirilgan.
A:
- Iltimos, Asosiy boshqaruv qutisini ulaydigan simni va tashqi kalit qutisi to'g'ri o'rnatilganligini va shikastlanmaganligini tekshiring.
- Iltimos, Asosiy boshqaruv qutisidagi batareyaning to'g'ri o'rnatilganligini va batareyaning Asosiy boshqaruv qutisi batareyasi ushlagichi bilan yaxshi aloqada bo'lishiga ishonch hosil qiling.
- Batareyaning quvvati kamligini tekshiring. Agar shunday bo'lsa, iltimos, batareyani zaryadlang.
Savol: Dasturlash jarayonida robot g'alati "Click Click" ovozini chiqardi.
A:
- Bitta servo motor uchun burchakli dasturlashni amalga oshirayotganda, tortishish burchagi juda katta bo'lsa, bu bo'g'inlarning bir-biriga ishqalanishiga olib kelishi mumkin. Ushbu g'alati ovozni eshitganingizda, iltimos, nuqtani teskari tomonga torting, shunda muammo hal qilinishi kerak.
- Siz darhol harakatni yozish tugmachasini bosishingiz mumkin, bu servo motorni o'chiradi.
- Agar batareya quvvati past bo'lsa, iltimos, uni qayta zaryadlang.
Savol: Masofadan boshqarilayotganda robot g'alati "Click Click" ovozini chiqaradi.
A:
- Mahsulot noto'g'ri yig'ilgan. Iltimos, montaj chizmasini tekshiring va g'alati ovoz chiqaradigan servo dvigatel noto'g'ri o'rnatilganligini tekshiring.
- Iltimos, servo dvigatelda g'alati ovoz chiqarishi mumkin bo'lgan noto'g'ri kabel ishlatilganligini tekshiring va tekshiring, shuningdek har qanday shovqin yoki kabellarning tortilishi mavjudligini tekshiring.
- Batareya quvvati pastligini tekshiring.
Savol: Robot yig'ilgandan so'ng, harakatlar bajarilayotganda butun robot bo'shashib qoladi yoki ba'zi qismlari tushadi.
A:
- Bo'shashgan qismlarning to'g'ri yig'ilganligini tekshiring. Qismlar joyiga yig'ilgandan so'ng, siz "chertish" ovozini eshitishingiz kerak.
Savol: Robot harakatni bajara olmaydi.
A:
- Iltimos, robotni tekis yuzaga ishlating.
- Robotning harakati va ilovadagi taqlidiy pozlar mos kelishi kerak. Agar ular mos kelmasa, bu robotning harakatiga ta'sir qiladi.
- Batareyaning kamayib ketmasligiga ishonch hosil qiling.
- Barcha ulanish qismlari to'g'ri yig'ilganligini tekshiring. Ular joyiga yig'ilgandan so'ng, siz qarsak ovozini eshitishingiz kerak.
2. ILOVA
Savol: Rasmiy modelni yuklab bo'lmaydi.
A:
- Internetga ulanish bilan bog'liq muammolar mavjudligini tekshiring.
- Uyali telefoningizda etarli joy mavjudligiga ishonch hosil qiling.
- Rasmiy server ishlamay qolgan bo'lishi mumkin, keyinroq qayta urinib ko'rishni tavsiya etamiz.
Savol: Robotning Bluetooth-ni topib bo'lmaydi.
A:
- Iltimos, robot yoqilganligini tekshiring va ilovani qayta ishga tushirgandan so'ng uni qayta qidirib ko'ring.
- Mobil telefoningiz Bluetooth yoqilganligini va ilova Bluetooth-dan foydalanish uchun ruxsat olganligini tekshiring.
- Robotni qayta yoqing va ilova uni qayta qidirishga urinib ko'rsin.
- Iltimos, mobil telefoningiz va robot orasidagi masofa samarali diapazondan oshib ketganligini tekshiring.
- Bluetooth nomini o'zgartirish uchun siz norasmiy dasturlardan foydalanganligingizni tekshiring.
Savol: Mobil qurilma va robotni ulab bo'lmaydi.
A:
- Ilova to'g'ri Bluetooth qurilmasi bilan ulanganligiga ishonch hosil qiling.
- Robot va ilovani qayta ishga tushirgandan so'ng, yana ulanishga harakat qiling.
Savol: Ilovada g'ayritabiiy aylanishlar ko'rsatiladi.
A:
- Agar servo vosita aylanish jarayonida shovqinlarga duch kelsa, u qulflangan rotor muhofazasini faollashtiradi va keyinchalik g'ayritabiiy servo vosita qulfdan chiqariladi. Robot qayta ishga tushirilgandan so'ng u tiklanadi.
- Iltimos, qulflangan rotorning sabablarini tekshiring:
① Agar servo vosita noto'g'ri yo'nalishda o'rnatilgan bo'lsa, u shovqinlarni keltirib chiqarishi mumkin va uni tezda tuzatish kerak. Aks holda, u xato haqida xabar berishni davom ettiradi va hatto servo motorni yoqib yuborishi mumkin.
② Elektr simlari noto'g'riligini yoki uning tortib olinishiga olib keladigan noto'g'ri kabel uzunligini tekshiring. To'g'ri kabellardan foydalaning va darhol qayta ulang.
③ Agar norasmiy model ishlatilsa, iltimos, dizaynning mos kelishiga ishonch hosil qiling, shu jumladan, servo motorning maksimal yukidan oshib ketadimi yoki yo'qmi.
Agar shunday bo'lsa, uni katta torkli servo motor bilan almashtirish haqida o'ylashingiz mumkin.
Savol: Ilova g'ayritabiiy haroratni aks ettiradi.
A:
- Iltimos, robotning yarim soat dam olishiga ruxsat bering, shunda siz undan foydalanishda davom etishingiz mumkin.
Savol: Ilova past ovozni ko'rsataditage.
A:
- Iltimos, robotni zaryadlang va uni qayta zaryad olayotganda ishlatmang.
Savol: Ilova hech qanday aloqani ko'rsatmaydi.
A:
- Agar u qayta yig'ilgandan va / yoki kabellarni o'zgartirgandan keyin ham xato haqida xabar bersa, u holda servo vosita aloqasi ishlamay qolishi mumkin. Iltimos, servo motorni almashtiring.
Savol: Ilovada Bluetooth orqali ulanishda servo motorlarning miqdori mos kelmasligi ko'rsatilgan.
A:
- Ilova Bluetooth orqali ulanganda, tarmoq topologik grafigi ko'rsatiladi. Iltimos, ushbu grafikada biron bir xatolik mavjudligini tekshiring.
- Qurilgan robotning ulangan rasmiy modelga mos kelishini tekshiring.
- Topologik grafadagi xabar qilingan xatolarga muvofiq ulanish xatolarining mavjudligini tekshiring. Agar bir nechta servo motorlar haqida xabar berilgan xatolar bo'lsa, iltimos, kabellarning asosiy boshqaruv qutisidagi portlarga to'g'ri ulanganligini tekshiring.
Savol: Dastur ikki nusxadagi Servo identifikatorlarini namoyish etadi.
A:
- Bir nechta apparat mahsulotlarini sotib olganingizni va bir xil identifikator bir necha marta ishlatilganligini tekshiring. Siz shunchaki identifikatorni topishingiz va uni almashtirishingiz mumkin.
- Identifikatorni o'zgartirish uchun dasturiy ta'minotdan foydalanganligingizni tekshiring. Uni beparvolik bilan o'zgartirishni tavsiya etmaymiz. Chalkashtirmaslik uchun identifikatorni o'zgartirgandan so'ng ID stikerini o'zgartiring.
Savol: Ilova servo motor versiyasi yoki anakart versiyasi mos kelmasligini ko'rsatadi.
A:
- Ilovada avtomatik yangilanish xususiyati mavjud. Agar ma'lumot so'ralsa, iltimos, qurilmaning Internetga ulanganligini tekshiring.
Savol: Ilova modelni yuklay olmadi.
A:
- Masalan, Internetga ulanish turini o'zgartirishga harakat qilingamp4G yoki Wi-Fi tarmog'iga o'tish.
- Bu server xatosi bo'lishi mumkin. Keyinroq qayta urinib ko'rishni taklif qilamiz.
Ushbu qo'llanma haqida ko'proq o'qing va PDF formatini yuklab oling:
UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 qo'llanmasi - Yuklash [Optimallashtirilgan] UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 qo'llanmasi - Yuklab olish
Qo'llanmangiz haqida savollaringiz bormi? Izohlarda qoldiring!



