Дастури таълимии UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0

Майнаи роботи Ҷиму қуттии асосии идоракунӣ мебошад. Вақте ки телефони мобилӣ тавассути бесим ба қуттии идоракунии асосӣ пайваст мешавад, онро метавон барои идоракунии роботи Jimu истифода бурд. Як истисно вуҷуд дорад
Суроғаи MAC барои контроллер дар пушти он. Қуттии идоракунии асосӣ дорои слотҳо, симҳо ва портҳо мебошад,
ки ин имкон медихад, ки робот бо рохи часпондан, интеграция ва пайваст кардан васл карда шавад.

Батарея

Батарея дар қуттии асосии идоракунӣ дар завод насб карда мешавад. Шумо инчунин метавонед батареяро иваз кунед. Пеш аз он ки батареяро аз қуттии идоракунии асосӣ ҷудо кунед, симҳои дар тарафи манфи бударо хориҷ кунед. Батареяи ивазшавандаро ба контроллер насб кунед ва сипас симҳоро мустаҳкам кунед.

Сервоҳо

Сервоҳо ба узвҳои инсон монанданд. Онҳо калидҳои роботи Ҷиму барои иҷрои ҳаракатҳо мебошанд.

ID Servo
Ҳар як серво рақами ID дорад, то онро аз дигар сервоҳо фарқ кунад. Лутфан барои тафсилоти бештар ба "Модели пайвастшавӣ - Тағир додани ID Servo" нигаред.

Ҷойҳо
Дар серво 5 слот мавҷуд аст, ки бо онҳо рульро пайваст кардан мумкин аст, яъне "ABCDE". Барои тафсилоти бештар, лутфан нигаред ба: "Муқаддима ба васлшавӣ - Пайвастшавӣ".

Рудҳои гардишшаванда
Рудҳои серво метавонанд гардиш кунанд ва онро инчунин бо слотҳо пайваст кардан мумкин аст. "△□☆○" самтҳои гуногуни пайвасткуниро нишон медиҳад. Вақте ки "△" бо шкала мувофиқ карда мешавад, кунҷи рули гардишшаванда 0° аст. Барои маълумоти бештар дар бораи истифодаи рульҳои серво ва васлкунии ҷузъҳои дигар, лутфан нигаред ба: "Муқаддимаи васл: Пайвастшавӣ".

Усулҳои гардиши серво
Ду намуди гуногуни гардиши руль вуҷуд дорад.
Дар ҳолати муқаррарӣ, доираи гардиши руль аз -120° то 120° аст. Ва диапазони вақт барои гардиши он аз як кунҷ ба кунҷи дигар 80 мс - 5,000 мс аст. Дар ҳолати чарх, руль метавонад 360° бо ақрабаки соат ё муқобили ақрабаки соат гардиш кунад. Суръати гардишро метавон ба "Хеле суст", "Соҳит", "Муқаррарӣ", "Тез" ва "Хеле зуд" таъин кард.

Портҳои 3-Pin
Энергия ва иттилоотро байни қуттии идоракунии асосӣ ва сервоҳо интиқол додан мумкин аст. Сими 3-пиндор метавонад барои пайваст кардани контроллер ва серво, ё портҳои серво ва серво 3-пиндор истифода шавад.

Пайвасткунакҳо

Пайвасткунакҳо скелети робот мебошанд. Ҷойҳо ё рудҳои пайвасткунакҳоро метавон ба ҳам пайваст кард
бо дигар ҷузъҳои 'rudders ё ҷойи.

Қисмҳои ороишӣ

Парчами ороиши ороишӣ сарпӯши модел буда, ба он намуди ҷолибтар мебахшад. Қисмҳои ороишӣ инчунин метавонанд бо дигар ҷузъҳо тавассути симҳо ва замимаҳо якҷоя карда шаванд.

Калиди барқ

Қувва имкон медиҳад, ки роботи Jimu кор кунад. Барои пайваст кардани калиди барқ ба қуттии идоракунии асосӣ сими пайвасткуниро истифода баред. Бо истифода аз тугмаи барқ барқро фурӯзон/хомӯш кунед.

Қисмҳои ороишӣ - Пайвасткунакҳо

Пайвасткунакҳо метавонанд қисмҳои ороишӣ, пайвасткунакҳо, контроллер ва сервоҳоро тавассути сӯрохиҳо якҷоя кунанд.

Эзоҳ: Пайвасткунакҳо дар шакл, дарозӣ ва андозаҳои гуногун меоянд.

Кабелҳои пайвастшавӣ

Кабелҳои пайвасткунанда ба рагҳои хунравии роботи Ҷиму монанданд. Он метавонад контроллерро бо сервоҳо ва серворо бо дигар серво пайваст кунад. Он инчунин метавонад энергия ва фармонҳоро байни контроллер ва серво интиқол диҳад.

Воситаи васлкунӣ

Асбоби васлкунӣ метавонад ба шумо дар насб ва хориҷ кардани ҷузъҳо кӯмак кунад, ки раванди сохтани модели шуморо соддатар ва осонтар кунад.

Охири асбоби васлкунӣ клип аст. Он метавонад ба пайвасткунакҳо часпонад, то онҳоро аз ҷузъҳо хориҷ кунад ё онҳоро ба ҷузъҳо насб кунад.

Усули истифода баред

Муқаддима дар маҷлис

Қисмҳои асосӣ

Ҷойҳо: Дар ковокии як чуқури дар ҷузъҳои аст,, ки одатан дар Пайвасткунакҳо ва servo пайдо. Вақте ки ҷузъе дорои слотҳои сершумор аст, барои фарқ кардани онҳо усули номгузории "ABCDE" истифода мешавад.

Рульҳо: Рудҳо сохторҳои росткунҷаест, ки аз ҷузъҳо мебароянд. Рамзҳои "△□☆○" барои нишон додани самтҳои гуногун истифода мешаванд.

Штепсельҳо: Васлкунакҳо дар ҷузъҳо дар шакл ва андозаҳои гуногун меоянд ва бо пайвасткунакҳои гуногун мувофиқанд.

Усулҳои ҷамъоварӣ

а. Пайвастшавӣ: Пайвастшавӣ ба пайваст кардани рульҳо бо слотҳо дахл дорад.
1. "△□☆○" дар рӯи руль ба самтҳои гуногуни пошидани слотҳо мувофиқат мекунад. Самтҳои гуногуни пайвастшавӣ метавонанд сохторҳои гуногунро ба вуҷуд оранд.

Example аз пайваст кардани ҷузъҳои дигар бо рульҳо

2. Агар ҷузъе дорои слотҳои сершумор бошад, он метавонад ба сохторҳои гуногун ҷамъ карда шавад.

б. Интегратсия:

Интегратсия ба усули васл кардани ҷузъҳои гуногун тавассути тезтарҳо дахл дорад.

в. Пайвастшавӣ: Пайвастшавӣ ба усули васлкунии пайваст кардани қуттии идоракунии асосӣ бо сервоҳо, сервоҳо бо сервоҳо, қуттии идоракунии асосӣ бо сенсорҳо ё қуттии идоракунии асосӣ бо калиди барқ бо истифода аз кабелҳои пайвастшавӣ дахл дорад.

Пайвастшавӣ байни қуттии идоракунии асосӣ ва сервоҳо, ё сервоҳо ва сервоҳо. Қуттии идоракунии асосӣ метавонад ба то 7 серво тавассути портҳои 3-пиндор пайваст карда шавад. Серворо ҳадди аксар ба 32 серво пайваст кардан мумкин аст.

2. Пайвастшавӣ байни қуттии идоракунии асосӣ ва калиди барқ.
Калиди барқро ба қуттии идоракунии асосӣ тавассути бандарҳои 2-пайваст пайваст кардан мумкин аст, то қуттии идоракунии асосӣро фурӯзон/хомӯш кард.

APP Jimu

Ҳарчанд ҷамъ кардани робот хеле шавқовар аст, ба робот ҳаёт бахшидан, ба он имкон медиҳад, ки ҳаракат ва иҷрои вазифаҳоро боз ҳам шавқовартар аст. Барои ноил шудан ба ин шумо метавонед барномаи Jimu-ро истифода баред.

Гирифтани барномаи Jimu

Jimu Robot бояд дар якҷоягӣ бо барномаи Jimu истифода шавад. Аввалан, шумо бояд барномаи Jimu-ро зеркашӣ кунед:

iOS: Ҷустуҷӯ ва зеркашӣ Jimu дар Store App;
Android: Дар дастгоҳи Android, "Jimu" -ро дар Android Play, Android App Store ё дигар мағозаҳои барнома ҷустуҷӯ кунед. Замимаи Jimu зеркашӣ ва насб кунед;
Дар браузер ба http://www.ubtrobot.com/app.asp равед, нармафзорро зеркашӣ кунед ва насб кунед.

Истифодаи ҳисоби Ubtech барои ворид шудан

Истифодабарандагон метавонанд аз ҳисоби Ubtech барои ворид шудан ва истифодаи маҳсулоти мо, аз ҷумла барномаи "Alpha1s", "Alpha 2 App" ва "Jimu" истифода баранд. Дар доираи барномаи Jimu, шумо метавонед "Почтаи электронӣ", "Телефони мобилӣ" ё "Воридшавӣ ба ҳисоби шахси сеюм" -ро барои сабти ҳисоби Ubtech интихоб кунед.

Пас аз бомуваффақият бақайдгирӣ, шумо метавонед ворид шавед ва маҳсулоти мувофиқи моро истифода баред. Истифодабарандагон аз синни 13-сола бояд таҳти роҳбарии волидони худ ҳисобро сабти ном кунанд. Барои истифодаи барнома ба шумо ворид шудан лозим нест.

Сохтмонро омӯзед

Jimu маҳсулоти нодир аст ва доштани дониши зарурии асосӣ ба шумо имкон медиҳад, ки тасаввуроти худро ба парвоз гузоред.

Дарсӣ:

Барнома тасвирҳо, матнҳо ва видеоҳоро дар бар мегирад, то шуморо бештар дастгирӣ кунанд. Дар дастури таълимӣ муқаддима ба қоидаҳои асосии сохтмон пешбинӣ шудааст. Он барои кӯмак расонидан ба корбарон бо маҳсулоти мо зудтар шинос шудан пешбинӣ шудааст. Он 5 қисмати асосиро дар бар мегирад, яъне ҷузъҳо, васлкунӣ, пайвастшавӣ, ҳаракат ва барномасозӣ.

Моделҳои расмӣ

Илова бар ин, як қатор моделҳои расмие, ки бодиққат тарҳрезӣ шудаанд, пешниҳод карда шудаанд, ки ба корбарон имкон медиҳанд, ки донишҳои омӯхтаи биноро истифода баранд ва бо вазифаҳои асосӣ шинос шаванд.

a: Модели мушаххасро интихоб кунед ва саҳифаи Тафсилоти моделро ворид кунед. Бо истифода аз моделҳои расмии 3D, шумо метавонед view тафсилоти модел дар 360 ° дар телефони мобилии шумо. Шумо инчунин метавонед функсияи Динамикӣ Расмҳоро истифода баред ва барои сохтани модел қадам ба қадам аниматсияи интерактивии 3D-ро риоя кунед.

b: Пас аз сохтани модели воқеӣ, шумо метавонед модели воқеии худро тавассути пахш кардани тугмаи Пайвастшавӣ дар саҳифаи Тафсилоти модел пайваст кунед; Барои тафсилот ба "Пайвастшавии бесим" нигаред.

Пайвасти бесим

Пайвасти бесим ба пайваст кардани барнома дар телефони мобилии шумо ба қуттии идоракунии асосӣ тавассути bluetooth дахл дорад. Ҳам моделҳои расмӣ ва ҳам моделҳои таҳиякардаи шумо пайвастшавӣ ба барномаи Jimuро талаб мекунанд, то идора кардани роботро иҷозат диҳад.

Раванди пайвасти бесим ва Талабот барои пайвастшавӣ

a. Даргиронидани қуттии идоракунии асосии Қувва: Тугмаи барқро аз ҳолати хомӯш ба ҳолати фаъол гузаронед; вақте ки нишондиҳандаи барқи қуттии идоракунии асосӣ сабз медурахшад, ин маънои онро дорад, ки он бомуваффақият фурӯзон шудааст.

b. Даргиронидани Bluetooth;
c. Интихоби моделе, ки шумо мехоҳед дар барнома пайваст шавед;

г. Ҷустуҷӯи назораткунанда

Ҳангоми бори аввал пайваст шудан, дастгоҳи Bluetooth-ро бо номи "Jimu" пайдо кунед. Агар шумо дастгоҳи Bluetooth-ро тағир дода бошед, он гоҳ дастгоҳи Bluetooth-ро пайдо кунед.

Барои дастгоҳҳои Android, лутфан суроғаи MAC-и дастгоҳро пайдо кунед.

д. Пайваст кардани контроллер

Дастгоҳи Bluetooth-ро, ки мехоҳед пайваст кунед, интихоб кунед ва бо контроллер пайваст шавед. Агар шумо дастгоҳи Android-ро истифода баред, лутфан моделеро интихоб кунед ва пайваст кунед, ки ҳамон суроғаи MAC бо контроллератон дорад. Пас аз барқарор кардани пайвастшавӣ, контроллер муайян мекунад, ки оё сахтафзор ба маълумоти модели барнома мувофиқат мекунад. Барои пайвастшавӣ бомуваффақият талаботи зерин бояд қонеъ карда шаванд:

Шумораи сервоҳо бояд мувофиқ бошад

Пас аз он ки пайвастшавӣ барқарор карда шуд, барнома рақами сервоҳои моделро дар нармафзор ҳамчун истинод истифода мебарад ва онро бо рақами сервоҳои модели воқеӣ муқоиса мекунад, то мувофиқат кардани рақамҳоро тафтиш кунад. Агар рақамҳо мувофиқат накунанд, корбар метавонад рақами сервоҳои модели воқеиро мувофиқи паёмҳои хатогии фаврӣ тафтиш кунад. Пас аз нав пайваст кунед.

Мушкилкушо:

Санҷед, ки оё модел мувофиқи қадамҳои "Сохта" анҷом дода шудааст.
Санҷед, ки оё тағирот ба модел ворид шудааст.

Санҷед, ки оё барнома ба модел ё контроллер нодуруст пайваст шудааст.

2. ID-ҳои серво бояд мувофиқ бошанд

Илова бар муқоисаи шумораи сервоҳо, барнома инчунин муқоиса мекунад, то бубинад, ки оё ID servo модели воқеӣ ба модели нармафзор мувофиқат мекунад. Вақте ки ID servo модели воқеӣ ба ID servo модели дар нармафзор мувофиқат намекунад, корбар метавонад ID servo дар моделҳои, ки мувофиқи хабари хатои фаврӣ мувофиқ нест, тафтиш. Пас ба саҳифаи Edit Servo ID ворид шавед ва ID-ро тағир диҳед.

Мушкилкушо:

Вақте ки ID-ҳои серво гуногунанд: Серворо бо ID-и гуногун ба серво бо ҳамон ID иваз кунед;

Вақте ки ID-ҳои серво такрор мешаванд: ID-и такрории серворо таҳрир кунед.

3. Версияҳои нармафзори servo бояд мувофиқ бошанд

Агар версияҳои нармафзори servo мувофиқат накунанд, барнома навсозии ҳатмӣ ба servo иҷро мекунад. Ҳангоми навсозӣ, сатҳи қувваи батарея бояд дар зиёда аз 50% нигоҳ дошта шавад. Агар қувваи батарея аз 50% камтар бошад, навсозӣ анҷом дода намешавад ва пайвасти бесим қатъ мешавад.

Пас аз он ки дастгоҳи мобилии шумо ба контроллер бомуваффақият пайваст мешавад, шумо метавонед view сатҳи қувваи батареяи модел ва ҳолати пайвастшавӣ дар саҳифаи Тафсилоти модели пайвастшуда.

Назоратчӣ

Шумо метавонед ҳаракатҳоро ба контроллер илова кунед. Бо ин роҳ, шумо метавонед роботи худро тавре идора кунед, ки гӯё бозии видеоӣ бозӣ карда истодаед.

a. Истифодаи контроллер

Саҳифаи идоракунии дурдастро ворид кунед. Бо идоракунии дурдасти танзимшуда, шумо метавонед бевосита тугмаҳои мувофиқро пахш кунед, то робот ҳаракатҳои мувофиқро иҷро кунад.

б. Таҳрири контроллер

Агар шумо идораи дурдастро танзим накарда бошед, шумо метавонед тугмаи Танзимотро дар кунҷи рости боло пахш кунед, то ба саҳифаи Танзимоти идоракунии дурдаст ворид шавед. Дар ин саҳифа, ҳама ҳаракатҳое, ки шумо ба модел илова кардаед, дар сатри Ҳаракат дар поёни саҳифа пайдо мешаванд.

Тасвири Ҳаракатро кашед ва онро ба тугмаи муайяни пулти дурдаст ҷойгир кунед. Агар ҳаракат ба он тугма аллакай илова шуда бошад, ҳаракати наве, ки шумо кашола карда будед, ҳаракати мавҷударо иваз мекунад.

Муқаддимаи ҳаракат

1. Эҷоди ҳаракатҳо

2. Принсипи ҳаракат

Пеш аз сохтани як ҳаракати нав, ба шумо лозим аст, ки принсипи ҳаракати Ҷимуро бидонед.

Ҳаракат ба раванде дахл дорад, ки тавассути он модел аз як ҳолат ба ҳолати дигар дар тӯли муддати муайян табдил меёбад. Ҳаракатро тавассути танзими вақт ва танзими мавқеъ муайян кардан мумкин аст.

3. Эҷоди ҳаракатҳо

а. Ҷойгир кардани ҳолати намунавӣ: Ду роҳи муқаррар кардани мавқеъ вуҷуд дорад: кашидани сервоҳо ва сабти мавқеъ.

Серворо кашола кардан Интерфейси барномасозии Ҳаракатро кушоед ва ҳама сервоҳои модели ҷорӣ дар поён нишон дода мешаванд. Ҳар як servo бо буғумҳои гуногуни модел мувофиқат мекунад. Шумо метавонед сервои мушаххаси буғумро кашед, ки бояд ба таксиҳои ҳаракаткунанда интиқол дода шавад, ё шумо метавонед онро якҷоя кунед.
ҳаракатҳои кашидани сервоҳо такроран. Як серво дар меҳвари ҳаракат танҳо як тағирёбии мавқеи роботро ифода мекунад. Маҷмӯи сервоҳо дар як вақт тағироти сершумори мавқеъро ифода мекунад. Сервоеро, ки мехоҳед интиқол диҳед, интихоб кунед ва Серво Таҳрирро ворид кунед. Ҳоло шумо метавонед кунҷи серворо тавассути гардиши ҷузъҳои назорат танзим кунед.

Сабти мавқеъ: Пайвастҳои роботро воз кунед. Мавқеи роботро танзим кунед. Пас тугмаро пахш кунед, то ҳолати худро сабт кунед

Пас аз пайваст шудани роботи Jimu дар меҳвари ҳаракат нишонаи Ҳаракати Сабт пайдо мешавад. Нишонаро клик кунед ва роботи Jimu ба таври худкор пайвандро воз мекунад. Шумо ҳоло метавонед роботро ба ҳолати дилхоҳатон мувофиқ созед. Нишонаро бори дигар клик кунед ва мавқеъ ба меҳвари ҳаракат илова карда мешавад.

б. Муқаррар кардани вақти ҳаракат
Диапазони вақти ҳаракат 80 ms - 5,000 ms аст.
Барои ҳаракат тугмаи вақти мувофиқро клик кунед ва слайдери вақт дар поёни экран пайдо мешавад. Барои зуд танзим кардани фосилаи ҳаракат ба чап ё рост лағжед ё тугмаи "Илова" ва "Тарҳи" -ро барои танзими хурд пахш кунед.

в. Пешviewяк Ҳаракат Барои пешакӣ тугмаи "Play" -ро дар назди меҳвари ҳаракат интихоб кунедview ҳаракат. Агар шумо як servo интихоб кунед, пешview бо мавқеи интихобшудаи серво оғоз меёбад; агар не, шумо метавонед пешакӣview тамоми харакат.

г. Нусхабардорӣ ва ворид кардани мавқеъ Дар реҷаи Edit Servo, шумо метавонед ҳаракати ҷориро нусхабардорӣ кунед. Ва тугмаи дохилкунӣ дар кунҷи рости боло дар саҳифаи барномасозии ҳаракат фаъол мешавад. Шумо метавонед як ҳолати дигарро интихоб кунед ва мавқеи қаблан дар паси ин нусхабардорӣшударо ҷойгир кунед.

д. Нигоҳ доштани ҳаракат

Пас аз ба итмом расонидани тарҳи ҳаракат, номеро интихоб кунед ва нишонаеро барои ҳаракати худ интихоб кунед, то ҳаракатро захира кунед. Ту метавонӣ view ҳаракатҳои захирашудаи худро дар панели Ҳаракат бо нишонаҳо ва номи ҳаракатҳо.

f. Назорати ҳаракат Пас аз интихоби ҳаракати мушаххас, тугмаи идоракунӣ пайдо мешавад. Шумо метавонед ҳаракатро бозӣ / таваққуф / қатъ кунед ё ҳаракатро таҳрир ва нест кунед.

Эҷод кардан

Модели расмӣ танҳо барои он аст, ки шумо бо сохтмон ва истифодаи Jimu шинос шавед. Муҳимтарин тавсия ин аст, ки он чизеро, ки шумо омӯхтаед, дар тарҳрезии худ татбиқ кунед. Шумо метавонед ҷузъҳоро дар саҳифаи Модели шахсӣ илова кунед, то пешрафт ё натиҷаи роботҳои Jimu-ро, ки шумо сохтаед, захира кунед.

1. Интихоби Категория

Шумо бояд категорияеро барои модели худ интихоб кунед: "Ҳайвонот", "Мошин", "Робот", "Дигарон". Вақте ки шумо моделҳои худро бо ҷомеа мубодила мекунед, категорияҳои модел ба корбарони дигар барои пайдо кардани моделҳои шумо кӯмак мекунанд.

2. Илова кардани аксҳо

Барномаи Jimu эҷоди моделҳои 3D дар дохили барномаро дастгирӣ намекунад. Зеро аз он фарқ мекунад
моделҳои расмӣ, ба шумо лозим меояд, ки барои модели худ акс илова кунед. Шумо метавонед яке аз албоми аксҳоро интихоб кунед ё бевосита аз модел акс гиред.

3. Номгузорӣ

Додани номи хотиравӣ ба модел кӯмак мекунад, ки модели шумо таваҷҷӯҳи бештарро ҷалб кунад. Пас аз бомуваффақият номи роботи худ, шумо сохтани роботи Jimu-и худро анҷом додед.

Мубодила ва кашф

Шумо метавонед роботи сохтаатонро бо ҷомеа ё дар дигар платформаҳои иҷтимоӣ мубодила кунед. Ҳамзамон, шумо инчунин метавонед моделҳои бештареро кашф кунед, ки аз ҷониби дигар мухлисони ҷомеаи мо таҳия шудаанд.

а. Моделҳои мубодила Саҳифаи Модели шахсиро ворид кунед, тугмаи мубодиларо дар кунҷи рости поён пахш кунед, то ба раванди мубодилаи модел ворид шавед. Дар ин саҳифа шумо метавонед чаҳор акс ва видео, инчунин тавсифи модели худро илова кунед. Пас аз илова кардани маълумоти зарурӣ, тугмаи боркуниро дар кунҷи рости боло пахш кунед, то моделро ба ҷомеа бор кунед. Пас аз бомуваффақият боргузорӣ, шумо инчунин метавонед ин моделро ба дигар платформаҳои иҷтимоӣ мубодила кунед.

б. Кашфи моделҳо Саҳифаи ҷомеаро аз меню ворид кунед.
Моделҳо дар ҷомеа аз рӯи категорияҳои гуногуни моделҳои боркардаи корбарон гурӯҳбандӣ карда мешаванд. Шумо метавонед тафсилоти моделҳоро бубинед, view аксҳо ё видеоҳои онҳо, мисли онҳо, view шарҳҳои дар бораи онҳо интишоршуда, ва ҳатто як шарҳи худ нависед.

Саволҳои зиёд такрормешуда

1. Таҷҳизот

Савол: Пас аз фурӯзон шудани робот, он ҷавобе надорад ва чароғи LED дар қуттии идоракунии асосӣ ҳанӯз хомӯш аст.

Лутфан боварӣ ҳосил кунед, ки сими пайвасткунандаи қуттии идоракунии асосӣ ва қуттии коммутатори беруна дуруст насб карда шудааст ва осеб надидааст.
Лутфан боварӣ ҳосил кунед, ки батарея дар қуттии идоракунии асосӣ дуруст насб шудааст ва батарея бо дорандаи батареяи қуттии идоракунии асосӣ пайвасти хуб дорад.
Лутфан боварӣ ҳосил кунед, ки батарея хеле кам нест. Агар ин тавр бошад, лутфан батареяро пур кунед.

Савол: Дар ҷараёни барномасозӣ робот садои аҷиби "Кликро пахш кунед" баромад.
A:

Вақте ки шумо барномасозии кунҷро барои як муҳаррики серво иҷро мекунед, агар кунҷи кашолакунӣ хеле калон бошад, он метавонад боиси ба ҳам задани буғумҳо гардад. Вақте ки шумо ин садои аҷибро мешунавед, лутфан нуқтаро ба самти муқобил кашед ва мушкилот бояд ҳал шавад.
Шумо метавонед фавран тугмаи сабти амалро пахш кунед, ки мотори серворо хомӯш мекунад.
Агар батарея хеле кам бошад, лутфан онро пур кунед.

Савол: Вақте ки робот аз масофаи дур идора мешавад, садои аҷиби "Кликро пахш кунед" мебарояд.
A:

Маҳсулот нодуруст васл карда шудааст. Лутфан нақшаи васлкуниро тафтиш кунед ва бубинед, ки мотори серво, ки садои аҷибе медиҳад, нодуруст насб шудааст.
Лутфан тафтиш кунед ва бубинед, ки оё дар мотори серво сими нодуруст истифода мешавад, ки метавонад садои аҷибе ба вуҷуд орад ва инчунин санҷед, ки оё ягон намуди халал ё кашидани кабелҳо вуҷуд дорад.
Санҷед, ки оё батарея кам аст.

Савол: Пас аз ҷамъ кардани робот, ҳангоми иҷрои амалҳо тамоми робот фуҷур мешавад ё баъзе қисмҳо меафтад.
A:

Санҷед, ки оё қисмҳои фуҷур дуруст васл шудаанд. Вақте ки қисмҳо дар ҷои худ ҷамъ карда мешаванд, шумо бояд садои "клик"-ро бишнавед.

Савол: Робот амалеро анҷом дода наметавонад.
A:

Лутфан роботро дар сатҳи ҳамвор истифода баред.
Позҳои амали робот ва позаҳои тақлидшуда дар барнома бояд мувофиқат кунанд. Агар онҳо мувофиқат накунанд, ин ба амали робот таъсир мерасонад.
Боварӣ ҳосил кунед, ки батарея аз ҳад зиёд паст намешавад.
Санҷед, ки оё ҳама қисмҳои пайвасткунанда дуруст васл шудаанд. Вақте ки онҳо дар ҷои худ ҷамъ мешаванд, шумо бояд садои чапакзаниро бишнавед.

2. Барнома

Савол: Модели расмиро зеркашӣ кардан мумкин нест.
A:

Санҷед, ки оё ягон мушкилоти пайвастшавӣ ба Интернет вуҷуд дорад.
Боварӣ ҳосил кунед, ки телефони мобилии шумо фазои кофӣ дорад.
Сервери расмӣ метавонад корношоям бошад, мо тавсия медиҳем, ки онро дертар такрор кунед.

Савол: Bluetooth-и робот ёфт нашуд.

Лутфан, боварӣ ҳосил кунед, ки робот фаъол аст ва пас аз бозоғозкунии барнома кӯшиш кунед, ки онро дубора ҷустуҷӯ кунед.
Лутфан боварӣ ҳосил кунед, ки Bluetooth-и телефони мобилии шумо фаъол аст ва барнома барои истифодаи Bluetooth иҷозат гирифтааст.
Роботро аз нав оғоз кунед ва аз барнома хоҳиш кунед, ки онро дубора ҷустуҷӯ кунад.
Лутфан санҷед, ки масофаи байни телефони мобилии шумо ва робот аз диапазони самаранок зиёд аст.
Санҷед, ки оё шумо барои тағир додани номи Bluetooth нармафзори ғайрирасмӣ истифода кардаед.

Савол: Дастгоҳи мобилӣ ва роботро пайваст кардан мумкин нест.
A:

Боварӣ ҳосил кунед, ки барнома бо дастгоҳи дурусти Bluetooth пайваст аст.
Кӯшиш кунед, ки пас аз бозоғозкунии робот ва барнома дубора пайваст шавед.

Савол: Барнома гардишҳои ғайримуқаррариро нишон медиҳад.
A:

Агар муҳаррики серво ҳангоми гардиш ба халал ворид шавад, он муҳофизати ротори қулфшударо фаъол мекунад ва пас аз он мотори серво ғайримуқаррарӣ кушода мешавад. Вақте ки робот аз нав оғоз карда мешавад, он барқарор мешавад.
Лутфан сабабҳои паси ротори басташударо тафтиш кунед:
① Агар мотори серво ба самти нодуруст насб шуда бошад, он метавонад халал расонад ва онро зуд ислоҳ кардан лозим аст. Дар акси ҳол, он дар бораи хато гузориш медиҳад ва ҳатто метавонад мотори серворо сӯзонд.
② Санҷед, ки ноқил нодуруст аст ё дарозии ноқили нодуруст аст, ки боиси кашидани он мегардад. Кабелҳои дурустро истифода баред ва фавран аз нав пайваст кунед.
③ Агар модели ғайрирасмӣ истифода шавад, лутфан боварӣ ҳосил кунед, ки тарҳ мувофиқ аст, аз он ҷумла, он аз сарбории максималии мотори серво зиёдтар аст ё не.
Агар ин тавр бошад, шумо метавонед онро бо муҳаррики серво бо моменти калонтар иваз кунед.

Савол: Барнома ҳарорати ғайримуқаррариро нишон медиҳад.
A:

Лутфан ба робот иҷозат диҳед, ки ним соат истироҳат кунад, пас шумо метавонед онро истифода баред.

Савол: Барнома ҳаҷми пастро нишон медиҳадtage.
A:

Лутфан роботро пур кунед ва роботро ҳангоми пуркунии барқ истифода набаред.

Савол: Барнома ягон пайвастшавиро нишон намедиҳад.
A:

Агар он то ҳол дар бораи хатогӣ пас аз аз нав васлкунӣ ва/ё иваз кардани кабелҳо хабар диҳад, он гоҳ алоқаи мотории серво метавонад корношоям бошад. Лутфан мотори серворо иваз кунед.

Савол: Барнома нишон медиҳад, ки миқдори муҳаррикҳои серво ҳангоми пайвастшавӣ тавассути Bluetooth мувофиқат намекунанд.
A:

Вақте ки барнома тавассути Bluetooth пайваст мешавад, графики топологии шабака нишон дода мешавад. Лутфан санҷед, ки оё дар ин график ягон хатогие вуҷуд дорад.
Санҷед, ки оё роботи сохташуда ба модели расмии пайвастшуда мувофиқат мекунад.
Санҷед, ки оё мувофиқи хатогиҳои гузоришшуда дар графики топологӣ ягон хатогии пайвастшавӣ вуҷуд дорад. Агар дар бораи якчанд муҳаррикҳои серво хатогӣ гузориш дода шавад, лутфан тафтиш кунед, ки кабелҳо ба портҳои қуттии идоракунии асосӣ дуруст пайваст карда шудаанд.

Савол: Барнома ID-ҳои такрории Серворо нишон медиҳад.
A:

Тафтиш кунед, ки оё шумо якчанд маҳсулоти сахтафзор харидед ва ҳамон ID зиёда аз як маротиба истифода шудааст. Шумо танҳо метавонед ID-ро пайдо кунед ва онро иваз кунед.
Санҷед, ки оё шумо нармафзорро барои тағир додани ID истифода кардаед. Мо тавсия намедиҳем, ки онро беэҳтиётона иваз кунед. Лутфан, боварӣ ҳосил кунед, ки стикери ID-ро пас аз тағир додани ID тағир диҳед, то нофаҳмиҳо роҳ надиҳед.

Савол: Барнома нишон медиҳад, ки версияи мотори servo ё версияи motherboard номувофиқ аст.

Барнома дорои хусусияти навсозии автоматӣ мебошад. Агар маълумот дода шавад, лутфан боварӣ ҳосил кунед, ки дастгоҳ ба Интернет пайваст аст.

Савол: Барнома натавонист моделро бор кунад.
A:

Кӯшиш кунед, ки навъи пайвасти интернетро иваз кунед, масаланampгузариш ба 4G ё Wi-Fi.
Ин метавонад хатои сервер бошад. Мо тавсия медиҳем, ки онро дертар такрор кунед.

Муфассалтар дар бораи ин дастур хонед ва PDF-ро зеркашӣ кунед:

Дастури дастур барои UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 - Боргирӣ [Беҳтараш] Дастури дастур барои UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 - Зеркашӣ кунед

Саволҳо дар бораи дастури шумо? Дар шарҳҳо нависед!

Иқтибосҳо

Дастури корбар

Дастури дастурӣ

UBTECH Jimu робот MeeBot 2.0

Ҷузъҳо Муқаддима