Käyttöohje

UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0

UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0

 

Komponenttien esittely

Pääohjausyksikkö

Jimu-robotin aivot ovat pääohjauskeskus. Kun matkapuhelin on muodostanut yhteyden langattomasti pääohjauskoteloon, sitä voidaan käyttää Jimu-robotin ohjaamiseen. On olemassa yksinoikeus
Takana olevan ohjaimen MAC-osoite. Pääohjauspaneelissa on paikkoja, pistokkeita ja portteja,
jonka avulla robotti voidaan koota jatkamalla, integroimalla ja yhdistämällä.

KUVA 1 Pääohjausyksikkö

KUVA 2 Emolevyn tekniset tiedot

Akku

Akku toimitetaan tehtaalla pääohjauskoteloon. Voit myös vaihtaa pariston. Irrota tulpat takapuolelta, ennen kuin purat pariston pääohjauskotelosta. Asenna uusi paristo ohjaimeen ja kiinnitä sitten pistokkeet.

KUVA 3 Akun irrottaminen

KUVA 4 Akun tekniset tiedot

Servot

Servot ovat kuin ihmisen nivelet. Ne ovat avaimet Jimu-robotille liikkeiden suorittamiseen.

KUVA 5 Servo ulkoinen view

Servotunnus
Jokaisella servolla on tunnusnumero, joka erottaa sen muista servoista. Katso lisätietoja kohdasta "Yhdistävä malli - Servotunnuksen muuttaminen".

KUVA 6 Servotunnus

Slots
Servossa on 5 aukkoa, joilla peräsin voidaan liittää, nimittäin ”ABCDE”. Katso lisätietoja kohdasta "Kokoonpanon esittely - jatkaminen".

KUVA 7 Paikat

Kierrettävät peräsimet
Servon peräsimet voivat pyöriä, ja ne voidaan myös liittää uriin. ”△ □ ☆ ○” osoittaa erilaisia ​​liitossuuntia. Kun “△” on linjassa asteikon kanssa, käännettävän peräsimen kulma on 0 °. Lisätietoja servo-peräsimien ja muiden komponenttien asennuksesta on kohdassa ”Kokoonpanon esittely: Liitos”.

KUVA 8 Käännettävät peräsimet

Servon kiertotilat
Peräsimen pyörimismoodeja on kaksi.
Normaalitilassa peräsimen pyörimisalue on välillä -120 ° - 120 °. Aikaväli sen kiertämiseksi kulmasta toiseen on 80 ms - 5,000 ms. Pyörätilassa peräsin voi pyöriä 360 ° myötä- tai vastapäivään. Kierrosnopeudeksi voidaan asettaa "Hyvin hidas", "Hidas", "Normaali", "Nopea" ja "Erittäin nopea".

3-nastaiset portit
Energiaa ja tietoja voidaan siirtää pääohjauskotelon ja servojen välillä. 3-napaisella kaapelilla voidaan kytkeä ohjain ja servo tai servo- ja servo-3-napaiset portit.

KUVA 9 3-napaiset portit

KUVA 10 Servon tekniset tiedot

Liittimet

Liittimet ovat robotin luuranko. Liittimien aukot tai peräsimet voidaan liittää toisiinsa
muiden komponenttien peräsimien tai urien kanssa.

KUVA 11 Liittimet

Kappaleiden koristelu

Sisustuskoristeet ovat mallin kansi ja antavat sille houkuttelevamman ulkonäön. Koristekappaleet voidaan integroida myös muihin osiin tulppien ja kiinnikkeiden avulla.

KUVA 12 Kappaleiden koristelu

Virtakytkin

Virta antaa Jimu-robotille mahdollisuuden toimia. Liitä virtakytkin pääohjauskoteloon liitäntäkaapelilla. Kytke virta päälle / pois päältä virtakytkimellä.

KUVA 13 Virtakytkin

Koristeluosa - Kiinnittimet

Kiinnittimet voivat integroida koristekappaleet, liittimet, ohjaimen ja servot yhteen reikien kautta.

KUVA 14 Kiinnittimiä on eri muotoisia, pituisia ja kokoisia.

Huomaa: Kiinnittimiä on eri muotoisia, pituisia ja kokoisia.

Liitäntäkaapelit

Liitäntäkaapelit ovat kuin Jimu-robotin verisuonet. Se voi liittää ohjaimen servoihin ja servon toiseen servoon. Se voi myös lähettää energiaa ja komentoja ohjaimen ja servojen välillä.

KUVA 15 Kaapeleiden liittäminen

Kokoonpanotyökalu

Kokoonpanotyökalu voi auttaa sinua asentamaan ja poistamaan komponentteja, mikä tekee mallisi rakentamisesta yksinkertaisempaa ja helpompaa.

Kokoonpanotyökalun pää on pidike. Se voi kiinnittyä liittimiin niiden poistamiseksi komponenteista tai asentaa komponentteihin.

KUVA 16 Käytä menetelmää

Käytä menetelmää

 

Kokoonpanon esittely

Tärkeimmät osat

  • Kolikkopelit: Rako on komponenttien ura, joka yleensä näkyy liittimissä ja servoissa. Kun komponentilla on useita aikavälejä, niiden erottamiseen käytetään ”ABCDE” -nimitysmenetelmää.

KUVA 17 Paikat

  • Peräsimet: Peräsimet ovat suorakulmaisia ​​rakenteita, jotka ulkonevat komponenteista. Symboleja “△ □ ☆ ○” käytetään osoittamaan eri suunnat.

KUVA 18 Peräsimet

  • Pistokkeet: Komponenttien liittimet ovat eri muotoisia ja kokoisia, ja ne ovat yhteensopivia eri kiinnikkeiden kanssa.

KUVA 19 Pistokkeet

Asennustavat

a. Jatkaminen: Liitoksella tarkoitetaan peräsimien liittämistä urilla.
KUVA 20 Liitos1. Peräsimen pinnalla oleva “△ □ ☆ ○” vastaa eri urien liitossuuntia. Eri liitossuunnat voivat tuottaa erilaisia ​​rakenteita.

KUVA 21 Esimampmuiden osien yhdistäminen peräsimillä

Exampmuiden osien yhdistäminen peräsimillä

2. Jos komponentilla on useita paikkoja, se voidaan koota eri rakenteiksi.

KUVA 22 Liitos

b. Liittäminen:

Integraatio tarkoittaa menetelmää eri komponenttien kokoamiseksi kiinnittimien kautta.

KUVA 23 Integrointi

c. Liitäntä: Liitäntä tarkoittaa kokoonpanomenetelmää, jolla pääohjauskotelo kytketään servoilla, servot servoilla, pääohjauskotelo antureilla tai pääohjauskotelo virtakytkimellä liitäntäkaapeleilla.

  1. Yhteys pääohjauskotelon ja servojen tai servojen ja servojen välillä. Pääohjauskotelo voidaan liittää jopa 7 servoon 3-napaisten porttien kautta. Servo voidaan liittää enintään 32 servoon.

KUVA 24 Integrointi

2. Liitäntä pääohjauskotelon ja virtakytkimen välillä.
Virtakytkin voidaan kytkeä pääohjauskoteloon 2-napaisten porttien kautta pääohjauskotelon kytkemiseksi päälle / pois päältä.

KUVA 25 Integrointi

 

Jimu APP

Vaikka robotin kokoaminen on hauskaa, robotille on vielä hauskempaa antaa elämä, jolloin robotti voi liikkua ja suorittaa tehtäviä. Voit saavuttaa tämän käyttämällä Jimu-sovellusta.

Jimu-sovelluksen saaminen

Jimu-robottia on käytettävä yhdessä Jimu-sovelluksen kanssa. Ensin sinun on ladattava Jimu-sovellus:

  • iOS: Hae ja lataa Jimu App Storesta;
  • Android: Etsi Android-laitteella hakusanalla "Jimu" Android Playsta, Android App Storesta tai muusta App Storesta. Lataa ja asenna Jimu-sovellus;
  • Siirry selaimessa osoitteeseen http://www.ubtrobot.com/app.asp, lataa ohjelmisto ja asenna se.

Ubtech-tilin käyttäminen sisäänkirjautumiseen

Käyttäjät voivat kirjautua sisään Ubtech-tilillä ja käyttää tuotteitamme, mukaan lukien ”Alpha1s App”, “Alpha 2 App” ja “Jimu” -sovellus. Jimu-sovelluksessa voit valita "Sähköposti", "Matkapuhelin" tai "Kolmannen osapuolen käyttäjätunnus" rekisteröidäksesi Ubtech-tilin.

Rekisteröitymisen jälkeen voit kirjautua sisään ja käyttää vastaavia tuotteitamme. Alle 13-vuotiaiden käyttäjien on rekisteröitävä tili vanhempiensa ohjauksessa. Sinun ei tarvitse kirjautua sisään käyttääksesi sovellusta.

KUVA 26 Ubtech-tilin käyttäminen kirjautumiseen

 

Opi rakentamaan

Jimu on ainutlaatuinen tuote, ja tarvittavien perustietojen saaminen antaa mielikuvituksesi lentää paremmin.

Opetusohjelma:

Sovellus sisältää kuvia, tekstejä ja videoita, jotka tukevat sinua enemmän. Opetusohjelma antaa johdannon rakentamisen perussääntöihin. Se on suunniteltu auttamaan käyttäjiä tutustumaan tuotteisiimme nopeammin. Se sisältää 5 perusosaa, nimittäin komponentit, kokoonpano, liitäntä, liikkuminen ja ohjelmointi.

KUVA 27 Opetusohjelma

Viralliset mallit

Lisäksi on toimitettu joukko huolellisesti suunniteltuja virallisia malleja, joiden avulla käyttäjät voivat soveltaa oppimaansa rakennustietoa ja tutustua päätoimintoihin.

KUVA 28 Viralliset mallit

a: Valitse tietty malli ja siirry Mallin tiedot -sivulle. Käyttämällä mukana tulevia virallisia 3D -malleja voit view mallin tiedot 360 ° kulmassa matkapuhelimellasi. Voit myös käyttää dynaamisia piirustuksia -toimintoa ja seurata mallin interaktiivista 3D-animaatiota vaihe vaiheelta.

KUVA 29 Viralliset mallit

b: Kun olet rakentanut todellisen mallin, voit liittää todellisen mallisi painamalla Yhdistä-painiketta Mallin tiedot -sivulla. katso lisätietoja kohdasta ”Langaton yhteys”.

KUVA 30 Viralliset mallit

 

Langaton yhteys

Langattomalla yhteydellä tarkoitetaan matkapuhelimen sovelluksen liittämistä pääohjauskoteloon bluetoothin kautta. Sekä viralliset että itse suunnittelemasi mallit vaativat yhteyden Jimu-sovellukseen robotin hallinnan mahdollistamiseksi.

Langattoman yhteyden prosessi ja yhteysvaatimukset

a. Pääohjauskotelon kytkeminen päälle Virta: Kytke virtapainike pois päältä -asentoon; kun pääohjauskeskuksen virran merkkivalo vilkkuu vihreänä, se tarkoittaa, että se on kytketty päälle.

KUVA 31 Pääohjauskotelon virran kytkeminen päälle

b. Käynnistetään Bluetooth;
c. Yhdistettävän mallin valitseminen sovelluksessa;

KUVA 32 Mallin valitseminen

d. Ohjaimen etsiminen

Kun muodostat yhteyden ensimmäistä kertaa, etsi Bluetooth-laite nimeltä Jimu. Jos olet nimennyt Bluetooth-laitteen uudelleen, etsi sitten nimetty Bluetooth-laite.

Android-laitteille, etsi laitteen MAC-osoite.

e. Ohjaimen kytkeminen

Valitse yhdistettävä Bluetooth-laite ja muodosta yhteys ohjaimeen. Jos käytät Android-laitetta, valitse ja yhdistä malli, jolla on sama MAC-osoite kuin ohjaimellasi. Kun yhteys on muodostettu, ohjain tunnistaa, vastaako laitteisto sovelluksen mallitietoja. Seuraavien vaatimusten on täytyttävä, jotta yhteys onnistuu:

  1. Servojen lukumäärän tulisi olla tasainen

Kun yhteys on muodostettu, sovellus käyttää ohjelmistossa mallin servonumeroa vertailuna ja vertaa sitä todellisen mallin servonumeroon tarkistaakseen, vastaavatko numerot toisiaan. Jos numerot eivät täsmää, käyttäjä voi tarkistaa todellisten mallipalvelimien määrän kehotteen virheilmoitusten mukaisesti. Yhdistä sitten uudelleen.

Vianetsintä:

  • Tarkista, onko malli valmis, kohdassa ”Rakennus” annettujen vaiheiden mukaisesti.
  • Tarkista, onko malliin tehty muutoksia.
  • Tarkista, onko sovellus yhdistetty väärään malliin tai ohjaimeen.

KUVA 33 Ohjaimen kytkeminen

2. Servotunnusten tulee olla yhdenmukaisia

Servojen lukumäärän vertaamisen lisäksi sovellus vertailee myös sitä, vastaako todellisen mallin servotunnus ohjelmistossa olevaa mallia. Kun varsinaisen mallin servotunnus ei vastaa ohjelmiston mallin servotunnusta, käyttäjä voi tarkistaa mallien servotunnuksen, joka ei vastaa kehotevirhesanomaa. Siirry sitten Muokkaa servotunnusta -sivulle ja muuta tunnusta.

Vianetsintä:

  • Kun servotunnukset ovat erilaiset: Vaihda servo, jolla on eri tunnus, servoon, jolla on sama tunnus;
  • Kun servotunnukset toistetaan: Muokkaa toistettua servotunnusta.

KUVA 34 Ohjaimen kytkeminen

3. Servo-laiteohjelmistoversioiden tulisi olla yhdenmukaiset

Jos servo-laiteohjelmistoversiot eivät täsmää, sovellus suorittaa pakollisen päivityksen servoon. Päivityksen aikana akun varaustaso on pidettävä yli 50 prosentissa. Jos akun varaustaso on alle 50%, päivitystä ei voida suorittaa loppuun ja langaton yhteys katkaistaan.

KUVA 35 Ohjaimen kytkeminen

Kun mobiililaitteesi on yhdistetty ohjaimeen, voit tehdä sen view mallin akun varaustaso ja yhteyden tila yhdistetyn mallin tiedot -sivulla.

KUVA 36 Ohjaimen kytkeminen

 

Ohjain

Voit lisätä liikkeitä ohjaimeen. Näin voit hallita robottiasi ikään kuin pelaat videopeliä.

KUVA 37 Ohjain

a. ohjaimen käyttäminen

Siirry kaukosäätimen sivulle. Määritetyllä kaukosäätimellä voit painaa suoraan vastaavia painikkeita, jotta robotti suorittaa vastaavat liikkeet.

KUVA 38 Ohjaimen käyttö

b. Ohjaimen muokkaaminen

Jos et ole määrittänyt kaukosäädintä, voit siirtyä kaukosäätimen määrityssivulle painamalla oikeassa yläkulmassa olevaa Asetukset-painiketta. Tällä sivulla kaikki malliin lisäämäsi liikkeet näkyvät sivun alaosassa olevassa liikkepalkissa.

Vedä Movement-kuvaketta ja aseta se tiettyyn kaukosäätimen painikkeeseen. Jos painikkeeseen on jo lisätty liike, vetämäsi uusi liike korvaa nykyisen.

KUVA 39 Ohjaimen muokkaaminen

 

Liikkeen esittely

1. Liikkeiden luominen

KUVA 40 Liikkeiden luominen

2. Liikkumisperiaate

Ennen uuden liikkeen rakentamista saatat joutua tuntemaan Jimun liikkeen periaatteen.

Liikkeellä tarkoitetaan prosessia, jossa malli vaihtuu asennosta toiseen tietyn ajan kuluessa. Liike voidaan määritellä asettamalla aika ja asennon säätö.

KUVA 41 Liikeperiaate

3. Liikkeiden luominen

a. Malliasennon asettaminen:                                                                                            Asennon voi asettaa kahdella tavalla: Servojen vetäminen ja asennon tallentaminen.

Servojen vetäminen                                                                                                                           Avaa Movement Programming -rajapinta, ja kaikki nykyisen mallin servot näkyvät alareunassa. Jokainen servo vastaa mallin eri liitoksia. Voit vetää nivelen erityisen servon, joka on siirrettävä liikkuvien takseihin, tai voit yhdistää
servoja vetämällä toistuvasti. Yksi servo liikkeen akselilla edustaa vain yhtä robotin asennon muutosta. Servojen yhdistelmä edustaa useita asennon muutoksia samanaikaisesti. Valitse siirrettävä servo ja kirjoita Servomuokkaus. Voit nyt määrittää servokulman kääntämällä ohjauskomponentteja.

KUVA 42 Liikkeiden luominen

Asennon nauhoittaminen: Löysää robotin liitokset. Säädä robotin asento. Tallenna sitten ryhti painamalla näppäintä

KUVA 43 Liikkeiden luominen

Nauhoita liikekuvake ilmestyy liikeakselille, kun Jimu-robotti on kytketty. Napsauta kuvaketta ja Jimu-robotti löysää liitoksen automaattisesti. Voit nyt säätää robotin haluamaasi asentoon. Napsauta kuvaketta uudelleen ja asento lisätään liike-akselille.

KUVA 44 Liikkeiden luominen

b. Liikeajan asettaminen
Liikkeen aikaväli on 80 ms - 5,000 ms.
Napsauta liikkeen vastaavaa aikapainiketta, jolloin aikaliukusäädin ilmestyy ruudun alaosaan. Määritä liikkumisväli liu'uttamalla vasemmalle tai oikealle tai napsauta "Lisää" ja "Vähennä" -painikkeita mikrosäätöä varten.

KUVA 45 Liikeajan asettaminen

c. Previewliikkeen saaminen                                                                                                          Valitse "Play" -painike liikeakselin edessäview liike. Jos valitset servon, esivalintaview alkaa valitusta servoasennosta; jos ei, voit etukäteenview koko liike.

KUVA 46 Previewliikkeen saaminen

d. Asennon kopioiminen ja lisääminen                                                                                         Muokkaa servo -tilassa voit kopioida nykyisen liikkeen. Ja liikkeen ohjelmointisivun oikeassa yläkulmassa oleva lisäyspainike aktivoituu. Voit valita toisen asennon ja lisätä aikaisemmin kopioidun asennon tämän taakse.

KUVA 47 Asennon kopioiminen ja asettaminen

e. Liikkeen tallentaminen

Kun olet suorittanut liikkeen suunnittelun, valitse nimi ja valitse liikkeen kuvake liikkeen tallentamiseksi. Sinä pystyt view tallennetut liikkeet Liikepalkkiin niiden kuvakkeiden ja liikkeiden nimen perusteella.

KUVA 48 Liikkeen tallentaminen

f. Liikkeen hallinta                                                                                                     Kun olet valinnut tietyn liikkeen, ohjauspainike tulee näkyviin. Voit toistaa / keskeyttää / pysäyttää liikkeen tai muokata ja poistaa liikkeen.

KUVA 49 Liikkeen hallinta

 

Luodaan

Virallinen malli on tarkoitettu vain sinun perehtymään Jimun rakentamiseen ja käyttämiseen. Tärkein suositus on soveltaa opittua omaan suunnitteluusi. Voit lisätä kohteita Henkilökohtainen malli -sivulle tallentamaan rakentamiesi Jimu-robottien edistymistä tai tuloksia.

1. Luokan valitseminen

Sinun on valittava malli mallillesi: "Animal", "Machine", "Robot", "Others". Kun jaat mallisi yhteisön kanssa, malliluokat auttavat muita käyttäjiä löytämään mallisi.

KUVA 50 Luokan valitseminen

2. Valokuvien lisääminen

Jimu-sovellus ei tue 3D-mallien luomista sovelluksessa. Koska se on erilainen kuin
virallisiin malleihin, sinun on lisättävä valokuva mallillesi. Voit valita yhden valokuva-albumista tai ottaa kuvan mallista.

KUVA 51 Valokuvien lisääminen

3. Nimeäminen

Mallin nimeäminen mieleenpainuvaksi nimeksi auttaa malliasi herättämään enemmän huomiota. Kun olet nimittänyt robotin onnistuneesti, olet valmis luomaan Jimu-robotin.

 

Jakaminen ja löytäminen

Voit jakaa rakentamasi robotin yhteisön tai muiden sosiaalisten alustojen kanssa. Samaan aikaan voit myös löytää lisää malleja, jotka muut harrastajat ovat suunnitelleet yhteisössämme.

a. Mallien jakaminen                                                                                                                    Siirry Henkilökohtainen malli -sivulle, napsauta jakopainiketta oikeassa alakulmassa päästäksesi mallin jakamisprosessiin. Tälle sivulle voit lisätä neljä kuvaa ja videon sekä kuvauksen mallillesi. Kun olet lisännyt tarvittavat tiedot, napsauta latauspainiketta oikeassa yläkulmassa ladataksesi mallin yhteisöön. Lataamisen onnistumisen jälkeen voit jakaa tämän mallin myös muille sosiaalisille alustoille.

KUVA 52 Mallien jakaminen

b. Mallien löytäminen                                                                                                             Siirry yhteisösivulle valikosta.
Yhteisön mallit luokitellaan eri käyttäjien lataamien malliluokkien perusteella. Näet mallien tiedot, view heidän valokuviaan tai videoitaan, kuten he, view kommentteja ja jopa kirjoittaa kommentin itse.

KUVA 53 Mallien löytäminen

 

FAQ

1. Laitteisto

K: Kun robotti on kytketty päälle, sillä ei ole vastausta ja pääohjauskotelon LED-valo on edelleen sammunut.

A:

  1. Varmista, että pääohjauskotelon ja ulkoisen kytkinrasian yhdistävä kaapeli on asennettu oikein ja ettei se ole vaurioitunut.
  2. Varmista, että pääohjauskotelon akku on asennettu oikein ja että akulla on hyvät yhteydet pääohjauskotelon paristopidikkeeseen.
  3. Varmista, että akku ei ole liian alhainen. Jos on, lataa akku.

K: Ohjelmointiprosessin aikana robotti antoi outon ”Click Click” -äänen.
A:

  1. Kun suoritat kulmaohjelmointia yhdelle servomoottorille, jos vetokulma on liian suuri, se voi saada nivelet hankautumaan toisiaan vastaan. Kun kuulet tuon oudon äänen, vedä piste vastakkaiseen suuntaan, ja ongelma pitäisi ratkaista.
  2. Voit painaa välittömästi toimintojen tallennuspainiketta, joka sammuttaa servomoottorin.
  3. Jos akku on liian alhainen, lataa se.

K: Kun kauko-ohjattu robotti antaa oudon ”Click Click” -äänen.
A:

  1. Tuote on koottu väärin. Tarkista asennuspiirustus ja tarkista, onko outoa ääntä antava servomoottori asennettu väärin.
  2. Tarkista, onko servomoottorissa käytetty väärää kaapelia, joka saattaisi aiheuttaa outoa ääntä, ja tarkista myös, onko kaapeleissa häiriöitä tai vetoja.
  3. Tarkista, onko akussa liian vähän varausta.

K: Kun robotti on koottu, koko robotti irtoaa tai jotkut osat putoavat suoritettaessa toimintoja.
A:

  1. Tarkista, että irtonaiset osat on asennettu oikein. Kun osat on koottu paikoilleen, kuulet napsahduksen.

K: Robotti ei voi suorittaa toimintoa.
A:

  1. Käytä robottia tasaisella alustalla.
  2. Robotin toimintahahmojen ja sovelluksessa simuloitujen asennojen on vastattava toisiaan. Jos ne eivät täsmää, se vaikuttaa robotin toimintaan.
  3. Varmista, että paristo ei ole liian alhainen.
  4. Tarkista, että kaikki liitososat on asennettu oikein. Kun ne on koottu paikalleen, kuulet taputusäänen.

2. SOVELLUS

K: Virallista mallia ei voi ladata.
A:

  1. Tarkista, onko Internet-yhteysongelmia.
  2. Varmista, että matkapuhelimessasi on tarpeeksi tallennustilaa.
  3. Virallisella palvelimella saattaa olla toimintahäiriö, suosittelemme kokeilemaan sitä uudelleen myöhemmin.

K: Robotin Bluetoothia ei löydy.

A:

  1. Varmista, että robotti on päällä, ja yritä etsiä sitä uudelleen sovelluksen käynnistämisen jälkeen.
  2. Varmista, että matkapuhelimesi Bluetooth on päällä ja sovellus on saanut luvan käyttää Bluetoothia.
  3. Käynnistä robotti uudelleen ja pyydä sovellusta etsimään sitä uudelleen.
  4. Tarkista, onko matkapuhelimesi ja robotin välinen etäisyys ylittänyt tehollisen alueen.
  5. Tarkista, oletko käyttänyt epävirallista ohjelmistoa Bluetooth-nimen muokkaamiseen.

K: Mobiililaitetta ja robottia ei voida yhdistää.
A:

  1. Varmista, että sovellus on kytketty oikeaan Bluetooth-laitteeseen.
  2. Yritä muodostaa yhteys uudelleen, kun robotti ja sovellus on käynnistetty uudelleen.

K: Sovellus näyttää epänormaalit kierrot.
A:

  1. Jos servomoottori havaitsee häiriöitä pyörimisprosessin aikana, se aktivoi lukittuneen roottorisuojan ja epänormaali servomoottori vapautetaan. Se palautuu, kun robotti on käynnistetty uudelleen.
  2. Tutki lukitun roottorin syitä:
    ① Jos servomoottori on asennettu väärään suuntaan, se voi aiheuttaa häiriöitä ja se on korjattava pikaisesti. Muuten se ilmoittaa virheestä ja saattaa jopa palaa servomoottorin.
    ② Tarkista, että johdotus on väärä tai johtuu väärästä kaapelin pituudesta. Käytä oikeita kaapeleita ja johdot heti.
    ③ Jos käytetään epävirallista mallia, varmista, että malli on yhteensopiva, mukaan lukien se, ylittääkö se servomoottorin maksimikuormituksen.
    Jos näin on, voit harkita sen korvaamista suuremmalla momentilla varustetulla servomoottorilla.

K: Sovellus näyttää epänormaalit lämpötilat.
A:

  1. Anna robotin levätä puoli tuntia, niin voit jatkaa sen käyttöä.

K: Sovellus näyttää alhaisen tilavuudentage.
A:

  1. Lataa robotti äläkä käytä robottia sen lataamisen aikana.

K: Sovellus ei näytä yhteyttä.
A:

  1. Jos se ilmoittaa edelleen virheestä uudelleenasennuksen ja / tai kaapelien vaihdon jälkeen, servomoottoriyhteys saattaa olla viallinen. Vaihda servomoottori.

K: Sovellus näyttää servomoottoreiden määrän, joka ei täsmää yhdistettäessä Bluetooth-yhteyden kautta.
A:

  1. Kun sovellus muodostaa yhteyden Bluetoothin kautta, verkon topologinen kaavio näytetään. Tarkista, onko tässä kaaviossa virheitä.
  2. Tarkista, että rakennettu robotti vastaa liitettyä virallista mallia.
  3. Tarkista, onko topologisessa kaaviossa ilmoitettujen virheiden mukaan yhteysvirheitä. Jos useista servomoottoreista on ilmoitettu virheitä, tarkista, että kaapelit on liitetty oikein pääohjauskotelon portteihin.

K: Sovellus näyttää päällekkäiset servotunnukset.
A:

  1. Tarkista, oletko ostanut useita laitteistotuotteita ja samaa tunnusta on käytetty useammin kuin kerran. Löydät vain tunnuksen ja vaihdat sen.
  2. Tarkista, oletko vaihtanut tunnusta ohjelmistolla. Emme suosittele sen vaihtamista huolimattomasti. Vaihda henkilöllisyystarra, kun olet muokannut tunnusta sekaannusten välttämiseksi.

K: Sovellus näyttää, että servomoottorin tai emolevyn versio on epäjohdonmukainen.

A:

  1. Sovelluksessa on automaattinen päivitysominaisuus. Jos tietoja pyydetään, varmista, että laite on yhteydessä Internetiin.

K: Sovellus ei ladannut mallia.
A:

  1. Kokeile vaihtaa Internet -yhteyden tyyppiä, esimampVaihda 4G- tai Wi-Fi-verkkoon.
  2. Se voi olla palvelinvirhe. Suosittelemme kokeilemaan sitä uudelleen myöhemmin.

 

Lue lisää tästä oppaasta ja lataa PDF:

UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 -käyttöopas - Lataa [Optimoitu]                       UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 -käyttöopas - Lataa

Onko sinulla kysyttävää käsikirjastasi? Postaa kommentteihin!

 

Viitteet

Jätä kommentti

Sähköpostiosoitettasi ei julkaista. Pakolliset kentät on merkitty *