Uputstvo za upotrebu

UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0

 

Komponente Uvod

Glavna kontrolna kutija

Mozak Jimu robota je glavna kontrolna kutija. Kada se mobilni telefon poveže bežično na glavnu kontrolnu kutiju, može se koristiti za kontrolu Jimu robota. Postoji ekskluziva
MAC adresa za kontroler na poleđini. Glavna kontrolna kutija ima utore, utikače i priključke,
što omogućava da se robot sastavlja spajanjem, integracijom i povezivanjem.

Baterija

Baterija dolazi tvornički ugrađena na glavnu kontrolnu kutiju. Također možete zamijeniti bateriju. Uklonite utikače na donjoj strani prije nego što rastavite bateriju iz glavne kontrolne kutije. Ugradite zamjensku bateriju u kontroler, a zatim pričvrstite utikače.

Servo

Servo uređaji su kao ljudski zglobovi. Oni su ključevi za Jimu robota za izvođenje pokreta.

Servo ID
Svaki servo ima ID broj koji ga razlikuje od ostalih servo uređaja. Za više detalja pogledajte “Povezivanje modela – Promjena Servo ID-a”.

Slots
Postoji 5 utora na servo sa kojima se kormilo može spojiti, odnosno “ABCDE”. Za više detalja pogledajte: „Uvod u montažu – spajanje“.

Rotatable kormila
Kormila servo se mogu rotirati, a može se i spojiti s prorezima. “△□☆○” označava različite smjerove spajanja. Kada je “△” poravnato sa skalom, ugao okretnog kormila je 0°. Za više informacija o korištenju servo kormila i sklopa drugih komponenti, pogledajte: “Uvod u montažu: Spajanje”.

Načini rotacije servo uređaja
Postoje dva različita načina rotacije kormila.
U normalnom načinu rada, raspon rotacije kormila je između -120° do 120°. A vremenski raspon za rotaciju iz jednog ugla u drugi je 80 ms – 5,000 360 ms. U načinu rada s kotačem, kormilo se može rotirati za XNUMX° u smjeru kazaljke na satu ili suprotno. Brzina rotacije se može podesiti na “Vrlo sporo”, “Sporo”, “Normalno”, “Brzo” i “Vrlo brzo”.

3-pinski portovi
Energija i informacije se mogu prenositi između glavne kontrolne kutije i servo uređaja. 3-pinski kabel se može koristiti za povezivanje kontrolera i servo, ili 3-pin portova za servo i servo.

Konektori

Konektori su kostur robota. Prorezi ili kormila konektora mogu se spojiti zajedno
sa kormilima ili utorima drugih komponenti.

Decorating Pieces

Dekorativni komadi pokrivaju model i daju mu atraktivniji izgled. Dekorativni dijelovi se također mogu integrirati s drugim komponentama putem utikača i dodataka.

Prekidač za napajanje

Snaga omogućava Jimu robotu da radi. Upotrijebite kabel za povezivanje da spojite prekidač za napajanje na glavnu kontrolnu kutiju. Uključite/isključite napajanje pomoću prekidača za napajanje.

Dekorativni komad – Pričvršćivači

Pričvršćivači mogu integrirati ukrasne dijelove, konektore, kontroler i servo zajedno kroz rupe.

Napomena: Pričvršćivači dolaze u različitim oblicima, dužinama i veličinama.

Connecting Cables

Spojni kablovi su poput krvnih sudova Jimu robota. Može povezati kontroler sa servo, a servo sa drugim servo. Također može prenositi energiju i komande između kontrolera i servo uređaja.

Montažni alat

Alat za montažu može vam pomoći da instalirate i uklonite komponente, čineći proces izgradnje vašeg modela jednostavnijim i lakšim.

Kraj alata za montažu je kopča. Može se pričvrstiti na konektore kako bi ih uklonio sa komponenti ili ih ugradio u komponente.

Koristite metodu

 

Montaža Uvod

Ključni dijelovi

• Slotovi: Utor je žljeb u komponentama, koji se obično pojavljuje na konektorima i servo uređajima. Kada komponenta ima više slotova, metoda imenovanja “ABCDE” će se koristiti za njihovo razlikovanje.

• kormila: Kormila su pravougaone strukture koje izlaze iz komponenti. Simboli “△□☆○” se koriste za označavanje različitih smjerova.

• utikači: Čepovi na komponentama dolaze u različitim oblicima i veličinama i kompatibilni su s različitim zatvaračima.

Metode montaže

a. Spajanje: Spajanje se odnosi na povezivanje kormila sa utorima.
1. “△□☆○” na površini kormila odgovara različitim pravcima spajanja proreza. Različiti pravci spajanja mogu dati različite strukture.

Exampmogućnost povezivanja ostalih komponenti sa kormilima

2. Ako komponenta ima više slotova, može se sklopiti u različite strukture.

b. integracija:

Integracija se odnosi na način sastavljanja različitih komponenti putem pričvršćivača.

c. Povezivanje: Povezivanje se odnosi na način sklapanja povezivanja glavne kontrolne kutije sa servo, servo sa servo, glavne kontrolne kutije sa senzorima ili glavne kontrolne kutije sa prekidačem za napajanje pomoću spojnih kablova.

1. Veza između glavne kontrolne kutije i servo, ili servo i servo. Glavna kontrolna kutija može se povezati na do 7 servo uređaja preko 3-pin portova. Servo se može povezati sa najviše 32 servo.

2. Veza između glavne kontrolne kutije i prekidača za napajanje.
Prekidač za napajanje se može spojiti na glavnu kontrolnu kutiju preko 2-pinskih portova za uključivanje/isključivanje glavne kontrolne kutije.

 

Jimu APP

Iako je veoma zabavno sastaviti robota, još je zabavnije dati život robotu, dopuštajući mu da se kreće i izvršava zadatke. Možete koristiti Jimu aplikaciju da to postignete.

Preuzimanje Jimu aplikacije

Jimu Robot se mora koristiti zajedno s Jimu aplikacijom. Prvo morate preuzeti Jimu aplikaciju:

• iOS: Pretražite i preuzmite Jimu u App Store-u;
• Android: Na Android uređaju potražite “Jimu” u Android Playu, Android App Storeu ili drugim trgovinama aplikacija. Preuzmite i instalirajte Jimu aplikaciju;
• Idite na http://www.ubtrobot.com/app.asp u pretraživaču, preuzmite softver i instalirajte ga.

Korišćenje Ubtech naloga za prijavu

Korisnici mogu koristiti Ubtech račun za prijavu i korištenje naših proizvoda, uključujući "Alpha1s App", "Alpha 2 App" i "Jimu" aplikaciju. Unutar aplikacije Jimu možete odabrati “E-pošta”, “Mobilni telefon” ili “Prijava na račun treće strane” da registrujete Ubtech nalog.

Nakon uspješne registracije, možete se prijaviti i koristiti naše odgovarajuće proizvode. Korisnici mlađi od 13 godina moraju registrovati nalog pod nadzorom roditelja. Ne morate se prijaviti da biste koristili aplikaciju.

 

Naučite da gradite

Jimu je jedinstven proizvod, a posjedovanje potrebnog osnovnog znanja bolje će vam omogućiti da pustite mašti na volju.

Tutorial:

Aplikacija uključuje slike, tekstove i video zapise kako bi vam pružila dodatnu podršku. Tutorijal pruža uvod u osnovna pravila građenja. Dizajniran je da pomogne korisnicima da se brže upoznaju s našim proizvodima. Sadrži 5 osnovnih sekcija, a to su komponente, sklapanje, povezivanje, kretanje i programiranje.

Zvanični modeli

Osim toga, dostavljen je i niz pažljivo dizajniranih službenih modela koji korisnicima omogućavaju primjenu stečenog znanja o građevini i upoznavanje sa glavnim funkcijama.

a: Odaberite određeni model i uđite na stranicu Detalji modela. Koristeći zvanične 3D modele koje ste dobili, možete view detalje o modelu u 360° na vašem mobilnom telefonu. Također možete koristiti funkciju Dynamic Drawings i pratiti 3D interaktivnu animaciju korak po korak da biste izgradili model.

b: Nakon izrade stvarnog modela, možete povezati svoj stvarni model pritiskom na dugme Poveži na stranici Detalji modela; pogledajte “Bežična veza” za detalje.

 

Bežična veza

Bežična veza se odnosi na povezivanje aplikacije na vašem mobilnom telefonu s glavnom kontrolnom kutijom putem bluetooth-a. I službeni modeli i oni koje ste dizajnirali zahtijevaju vezu s Jimu aplikacijom kako bi se omogućila kontrola nad robotom.

Proces bežičnog povezivanja i zahtjevi za povezivanje

a. Uključivanje glavne kontrolne kutije Napajanje: Prebacite dugme za napajanje iz isključenog položaja u položaj uključeno; kada indikator napajanja glavne kontrolne kutije treperi zeleno, to znači da je uspješno uključen.

b. Uključivanje Bluetooth-a;
c. Odabir modela koji želite da povežete u aplikaciji;

d. Pronalaženje kontrolora

Kada se povezujete po prvi put, pronađite Bluetooth uređaj pod nazivom “Jimu”. Ako ste preimenovali Bluetooth uređaj, pronađite preimenovani Bluetooth uređaj.

Za Android uređaje, pronađite MAC adresu uređaja.

e. Povezivanje kontrolera

Izaberite Bluetooth uređaj koji želite da povežete i uspostavite vezu sa kontrolerom. Ako koristite Android uređaj, odaberite i povežite model koji ima istu MAC adresu kao i vaš kontroler. Nakon što se veza uspostavi, kontroler će otkriti da li se hardver podudara s podacima modela u aplikaciji. Za uspješnu vezu moraju biti zadovoljeni sljedeći zahtjevi:

1. Broj servo uređaja bi trebao biti dosljedan

Kada se veza uspostavi, aplikacija će koristiti broj servosa modela u softveru kao referencu i uporediti ga sa brojem servosa stvarnog modela kako bi provjerila da li se brojevi podudaraju. Ako se brojevi ne poklapaju, korisnik može provjeriti broj stvarnih servo modela prema brzim porukama o grešci. Zatim se ponovo povežite.

Rješavanje problema:

• Provjerite je li model završen prema koracima u “Izradi”.
• Provjerite jesu li napravljene promjene na modelu.
• Provjerite je li aplikacija povezana s pogrešnim modelom ili kontrolerom.

2. Servo ID-ovi bi trebali biti dosljedni

Osim poređenja broja servo uređaja, aplikacija će usporediti i da vidi da li servo ID stvarnog modela odgovara modelu u softveru. Kada se servo ID stvarnog modela ne poklapa sa servo ID-om modela u softveru, korisnik može provjeriti ID servo u modelima koji se ne poklapa u skladu s porukom o grešci. Zatim uđite na stranicu Edit Servo ID i promijenite ID.

Rješavanje problema:

• Kada su servo ID-ovi različiti: Promijenite servo s različitim ID-om u servo s istim ID-om;
• Kada se servo ID-ovi ponavljaju: Uredite ponovljeni servo ID.

3. Verzije firmvera servo uređaja trebaju biti konzistentne

Ako se verzije firmvera servo uređaja ne podudaraju, aplikacija će izvršiti obaveznu nadogradnju na servo. Tokom nadogradnje, nivo napunjenosti baterije se mora održavati na preko 50%. Ako je baterija niža od 50%, nadogradnja se ne može završiti i bežična veza će biti prekinuta.

Nakon što je vaš mobilni uređaj uspješno povezan s kontrolerom, možete view nivo snage baterije modela i status veze na povezanoj stranici Detalji modela.

 

Kontroler

Možete dodati pokrete kontroleru. Na ovaj način možete kontrolirati svog robota kao da igrate video igricu.

a. Korištenje kontrolera

Uđite na stranicu za daljinsko upravljanje. Sa konfigurisanim daljinskim upravljačem, možete direktno pritisnuti odgovarajuću dugmad da bi robot izvršio odgovarajuće pokrete.

b. Uređivanje kontrolera

Ako niste konfigurisali daljinski upravljač, možete pritisnuti dugme Postavke u gornjem desnom uglu da uđete na stranicu za konfiguraciju daljinskog upravljača. Na ovoj stranici će se svi pokreti koje ste dodali modelu prikazati na traci pokreta na dnu stranice.

Prevucite ikonu Pokret i postavite je na određeno dugme na daljinskom upravljaču. Ako je pokret već dodan tom gumbu, novi pokret koji ste prevukli zamijenit će postojeći.

 

Uvod u pokret

1. Kreiranje pokreta

2. Princip kretanja

Prije nego što napravite novi pokret, možda ćete morati znati princip pokreta Jimua.

Kretanje se odnosi na proces kojim se model mijenja iz jednog položaja u drugi u određenom vremenskom periodu. Pokret se može definirati kroz podešavanje vremena i držanja.

3. Kreiranje pokreta

a. Postavljanje položaja modela:                                                                                            Postoje dva načina za postavljanje držanja: prevlačenje servo uređaja i snimanje držanja.

Dragging Servos                                                                                                                           Otvorite interfejs za programiranje pokreta i svi servo uređaji trenutnog modela su prikazani na dnu. Svaki servo odgovara različitim spojevima modela. Možete prevući određeni servo zgloba koji treba premjestiti u taksi pokretača ili možete kombinirati
pokreti povlačenja servosa uzastopno. Jedan servo u osi kretanja predstavlja samo jednu promjenu položaja robota. Kombinacija servo motora predstavlja višestruke promjene položaja u isto vrijeme. Odaberite servo koji želite premjestiti i uđite u Servo Editing. Sada možete konfigurirati servo kut rotiranjem upravljačkih komponenti.

Snimanje držanja: Olabavite zglobove robota. Podesite položaj robota. Zatim pritisnite tipku za snimanje držanja

Ikona Record Movement će se pojaviti na osi kretanja nakon što je Jimu robot povezan. Kliknite na ikonu i Jimu robot će automatski olabaviti zglob. Sada možete podesiti robota u željeni položaj. Ponovo kliknite na ikonu i položaj će biti dodan osi kretanja.

b. Podešavanje vremena kretanja
Vremenski raspon kretanja je 80 ms – 5,000 ms.
Kliknite na odgovarajuće dugme za vreme za kretanje i vremenski klizač će se pojaviti na dnu ekrana. Klizite lijevo ili desno da brzo konfigurirate interval kretanja ili kliknite na dugme „Dodaj“ i „Oduzmi“ za mikropodešavanje.

c. Previewing a Movement                                                                                                          Odaberite dugme “Play” ispred ose kretanja za preview pokret. Ako odaberete servo, preview počinje sa odabranim položajem servo; ako ne, možete preview ceo pokret.

d. Kopiranje i umetanje položaja                                                                                         U Edit Servo modu, možete kopirati trenutni pokret. I dugme za umetanje u gornjem desnom uglu stranice za programiranje pokreta biće aktivirano. Možete odabrati drugi položaj i iza njega umetnuti položaj koji ste ranije kopirali.

e. Čuvanje pokreta

Nakon što dovršite dizajn pokreta, odaberite ime i odaberite ikonu za svoj pokret da biste sačuvali pokret. Možeš view vaše sačuvane pokrete u Traci pokreta po njihovim ikonama i nazivima pokreta.

f. Kontrolisanje pokreta                                                                                                     Nakon odabira određenog pokreta, pojavit će se kontrolni gumb. Možete reproducirati/pauzirati/zaustaviti pokret, ili urediti i izbrisati pokret.

 

Kreiranje

Zvanični model je samo za vas da se upoznate sa izgradnjom i korištenjem Jimua. Najvažnija preporuka je da ono što ste naučili primijenite na vlastiti dizajn. Možete dodati stavke na stranicu Lični model da sačuvate napredak ili rezultat Jimu robota koje ste napravili.

1. Odabirom kategorije

Morate odabrati kategoriju za svoj model: “Životinja”, “Mašina”, “Robot”, “Ostalo”. Kada svoje modele podijelite sa zajednicom, kategorije modela pomažu drugim korisnicima da pronađu vaše modele.

2. Dodavanje fotografija

Aplikacija Jimu ne podržava kreiranje 3D modela unutar aplikacije. Zato što se razlikuje od
službenih modela, morat ćete dodati fotografiju za svoj model. Možete odabrati jednu iz foto albuma ili direktno slikati model.

3. Imenovanje

Dodijelite modelu nezaboravno ime pomaže vašem modelu da privuče više pažnje. Nakon uspješnog imenovanja vašeg robota, završili ste sa kreiranjem Jimu robota.

 

Dijeljenje i otkrivanje

Robota kojeg ste napravili možete podijeliti sa zajednicom ili na drugim društvenim platformama. Istovremeno, možete otkriti i više modela koje su dizajnirali drugi entuzijasti u našoj zajednici.

a. Sharing Models                                                                                                                    Uđite na stranicu Lični model, kliknite na dugme za deljenje u donjem desnom uglu da uđete u proces deljenja modela. Na ovoj stranici možete dodati četiri fotografije i video, kao i opis vašeg modela. Nakon što dodate potrebne informacije, kliknite na dugme za otpremanje u gornjem desnom uglu da otpremite model u zajednicu. Nakon uspješnog otpremanja, ovaj model možete podijeliti i na drugim društvenim platformama.

b. Discovering Models                                                                                                             Uđite na stranicu zajednice iz menija.
Modeli u zajednici su kategorizirani na osnovu različitih kategorija modela koje su postavili korisnici. Možete pogledati detalje o modelima, view njihove fotografije ili video zapise, lajkujte ih, view komentare objavljene na njima, pa čak i sami napišite komentar.

 

FAQ

1. Hardver

P: Nakon što se robot uključi, nema odgovora i LED svjetlo na glavnoj kontrolnoj kutiji je i dalje isključeno.

A:

1. Provjerite je li kabel koji povezuje glavnu kontrolnu kutiju i vanjsku razvodnu kutiju pravilno instaliran i nije oštećen.
2. Uvjerite se da je baterija na glavnoj kontrolnoj kutiji pravilno instalirana i da je baterija dobro povezana s držačem baterije glavne kontrolne kutije.
3. Uvjerite se da baterija nije preniska. Ako jeste, napunite bateriju.

P: Tokom procesa programiranja, robot je ispustio čudan zvuk "Klikni Klik"..
A:

1. Kada izvodite programiranje ugla za jedan servo motor, ako je ugao povlačenja prevelik, može uzrokovati trljanje zglobova jedan o drugi. Kada čujete taj čudan zvuk, povucite tačku u suprotnom smjeru i problem bi trebao biti riješen.
2. Možete odmah pritisnuti dugme za snimanje akcije, što će isključiti servo motor.
3. Ako je baterija preniska, napunite je.

P: Kada se daljinski upravlja, robot ispušta čudan zvuk "klikni klik".
A:

1. Proizvod nije pravilno sastavljen. Molimo provjerite montažni crtež i provjerite da li je servo motor koji ispušta čudan zvuk pogrešno instaliran.
2. Molimo provjerite da li se na servo motoru koristi neispravan kabel koji bi mogao proizvoditi čudan zvuk, a također provjerite da li postoji bilo kakva vrsta smetnji ili povlačenja kablova.
3. Provjerite je li baterija preniska.

P: Nakon što je robot sastavljen, cijeli robot se olabavi ili neki dijelovi otpadaju kada izvodi radnje.
A:

1. Provjerite jesu li labavi dijelovi pravilno sastavljeni. Nakon što su dijelovi sastavljeni na svoje mjesto, trebali biste čuti zvuk "klik".

P: Robot ne može dovršiti radnju.
A:

1. Koristite robota na glatkoj površini.
2. Akcione poze robota i simulirane poze u aplikaciji moraju se podudarati. Ako se ne poklapaju, to će uticati na akciju robota.
3. Uvjerite se da baterija nije preniska.
4. Provjerite jesu li svi spojni dijelovi pravilno sastavljeni. Nakon što su sastavljeni na svoje mjesto, trebali biste čuti zvuk pljeskanja.

2. APLIKACIJA

P: Zvanični model se ne može preuzeti.
A:

1. Provjerite ima li problema s internetskom vezom.
2. Uvjerite se da vaš mobilni telefon ima dovoljno prostora za pohranu.
3. Zvanični server je možda pokvario, predlažemo da pokušate ponovo kasnije.

P: Bluetooth robota nije moguće pronaći.

A:

1. Provjerite je li robot uključen i pokušajte ga ponovo potražiti nakon ponovnog pokretanja aplikacije.
2. Uvjerite se da je Bluetooth na vašem mobilnom telefonu uključen i da je aplikacija dobila dozvolu za korištenje Bluetooth-a.
3. Ponovo pokrenite robota i neka ga aplikacija pokuša ponovo pretražiti.
4. Provjerite je li udaljenost između vašeg mobilnog telefona i robota premašila efektivni raspon.
5. Provjerite jeste li koristili neslužbeni softver za promjenu Bluetooth imena.

P: Mobilni uređaj i robot se ne mogu povezati.
A:

1. Provjerite je li aplikacija povezana s ispravnim Bluetooth uređajem.
2. Pokušajte se ponovo povezati nakon ponovnog pokretanja robota i aplikacije.

P: Aplikacija prikazuje abnormalne rotacije.
A:

1. Ako servo motor naiđe na smetnje tokom procesa rotacije, on će aktivirati zaključanu zaštitu rotora i nenormalni servo motor će se tada otključati. Oporavit će se nakon što se robot ponovo pokrene.
2. Molimo istražite razloge blokiranog rotora:
   ① Ako je servo motor instaliran u pogrešnom smjeru, može uzrokovati smetnje i to je potrebno odmah ispraviti. U suprotnom će nastaviti javljati grešku i čak bi mogao spaliti servo motor.
   ② Provjerite je li ožičenje neispravno ili je pogrešna dužina kabela uzrok povlačenja. Koristite prave kablove i odmah ih ponovo ožičite.
   ③ Ako se koristi neslužbeni model, uvjerite se da je dizajn kompatibilan, uključujući da li premašuje ili ne maksimalno opterećenje servo motora.
   Ako je tako, možete razmisliti o zamjeni sa servo motorom s većim momentom.

P: Aplikacija prikazuje abnormalne temperature.
A:

1. Ostavite robota da se odmori pola sata, a zatim ga možete nastaviti koristiti.

P: Aplikacija prikazuje nisku jačinu zvukatage.
A:

1. Napunite robota i nemojte ga koristiti dok se puni.

P: Aplikacija ne prikazuje vezu.
A:

1. Ako i dalje javlja grešku nakon ponovnog sastavljanja i/ili promjene kablova, onda je komunikacija servo motora možda neispravna. Molimo zamijenite servo motor.

P: Aplikacija prikazuje količinu servo motora koji se ne poklapa pri povezivanju putem Bluetooth-a.
A:

1. Kada se aplikacija povezuje putem Bluetooth-a, prikazat će se mrežni topološki graf. Molimo provjerite ima li grešaka na ovom grafikonu.
2. Provjerite odgovara li napravljeni robot povezanim službenim modelom.
3. Provjerite ima li grešaka u povezivanju prema prijavljenim greškama na topološkom grafu. Ako su prijavljene greške za nekoliko servo motora, molimo provjerite jesu li kabeli pravilno spojeni na priključke na glavnoj kontrolnoj kutiji.

P: Aplikacija prikazuje duplirane Servo ID-ove.
A:

1. Provjerite jeste li kupili više hardverskih proizvoda i da li je isti ID korišten više puta. Možete samo pronaći ID i zamijeniti ga.
2. Provjerite jeste li koristili softver za promjenu ID-a. Ne preporučujemo da ga nemarno mijenjate. Molimo vas da promijenite ID naljepnicu nakon što promijenite ID kako biste izbjegli zabunu.

P: Aplikacija prikazuje da verzija servo motora ili verzija matične ploče nisu dosljedne.

A:

1. Aplikacija ima funkciju automatskog ažuriranja. Ako se od vas zatraži informacija, provjerite je li uređaj povezan na internet.

P: Aplikacija nije uspjela učitati model.
A:

1. Pokušajte promijeniti vrstu internetske veze, nprampprelazak na 4G ili Wi-Fi.
2. Možda je greška servera. Predlažemo da pokušate ponovo kasnije.

 

Pročitajte više o ovom priručniku i preuzmite PDF:

UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 Uputstvo za upotrebu – Preuzmi [optimizirano]                       UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 Uputstvo za upotrebu – Preuzmi

Imate li pitanja o vašem priručniku? Objavite u komentarima!

 

Reference

• Uputstvo za upotrebu