Ilana itọnisọna

UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0

 

Ifihan irinše

Ifilelẹ Iṣakoso Apoti

Opolo ti roboti Jimu jẹ apoti Iṣakoso akọkọ. Lọgan ti foonu alagbeka ti sopọ lori alailowaya si apoti iṣakoso akọkọ, o le lo lati ṣakoso roboti Jimu. Iyasoto wa
Adirẹsi MAC fun oludari lori ẹhin rẹ. Apoti Ifilelẹ akọkọ ni awọn iho, awọn edidi ati awọn ibudo,
eyiti ngbanilaaye robot lati ṣajọ nipasẹ sisọ, sisopọ, ati sisopọ.

Batiri

Batiri naa wa sori ẹrọ ti a fi sori ẹrọ lori apoti iṣakoso akọkọ. O tun le ropo batiri naa. Yọ awọn edidi ti o wa ni isalẹ ṣaaju titu batiri kuro lati apoti iṣakoso akọkọ. Fi batiri rirọpo sinu oludari ati lẹhinna ni aabo awọn edidi naa.

Servos

Servos dabi awọn isẹpo eniyan. Wọn jẹ awọn bọtini fun roboti Jimu lati ṣe awọn iṣipopada.

ID Servo
Iṣẹ-iṣẹ kọọkan ni nọmba ID lati ṣe iyatọ si awọn servos miiran. Jọwọ wo “Nsopọ Sisopọ - Yiyipada IDA Servo” fun awọn alaye diẹ sii.

Iho
Awọn iho 5 wa lori iṣẹ-iṣẹ pẹlu eyiti a le pin apẹrẹ naa, eyun “ABCDE”. Fun awọn alaye diẹ sii, jọwọ wo: “Iṣaaju Apejọ - Splicing”.

Awọn Rudders Yiyi
Awọn rudders ti servo le yiyi, ati pe o tun le pin pẹlu awọn iho. “△ □ ☆ ○” tọkasi awọn itọnisọna splicing oriṣiriṣi. Nigbati “△” ba wa ni deede pẹlu iwọn, igun ti idari yiyi jẹ 0 °. Fun alaye diẹ sii nipa lilo awọn rudders servo ati apejọ awọn paati miiran, jọwọ wo: “Iṣaaju Apejọ: Splicing”.

Awọn ipo Yiyi Servo
Awọn ipo iyipo rudder oriṣiriṣi meji wa.
Ni ipo deede, ibiti iyipo ti roder wa laarin -120 ° si 120 °. Ati ibiti akoko fun lati yipo lati igun kan si ekeji jẹ 80ms - 5,000 ms. Ni ipo kẹkẹ, idari le yipo 360 ° ni agogoro tabi ni titakokapa. A le ṣeto iyara iyipo si “Gan lọra”, “Fa fifalẹ”, “Deede”, “Yara”, ati “Yara pupọ”.

3-Pin Awọn ibudo
Agbara ati alaye le gbejade laarin apoti iṣakoso akọkọ ati servos. A le lo okun 3-pin lati sopọ oluṣakoso ati fifi sori ẹrọ, tabi servo ati servo 3-pin awọn ibudo.

Awọn asopọ

Awọn asopọ jẹ egungun ti robot. Awọn iho tabi awọn rudders ti awọn asopọ le ṣee pin pọ
pẹlu awọn paati miiran 'awọn rudders tabi awọn iho.

Awọn ege nkan ọṣọ

Ọṣọ ọṣọ Pieces jẹ ideri ti awoṣe ati fun ni irisi ti o wuyi diẹ sii. Awọn ege ọṣọ tun le ṣepọ pẹlu awọn paati miiran nipasẹ awọn edidi ati awọn asomọ.

Agbara Yipada

Agbara gba aaye laaye Jimu roboti lati ṣiṣẹ. Lo okun isopọ lati so iyipada agbara si apoti iṣakoso Ifilelẹ. Tan / pa agbara nipa lilo iyipada agbara.

Nkan nkan - Awọn fasteners

Awọn fasteners le ṣepọ awọn ege ọṣọ, awọn asopọ, oludari, ati servos papọ nipasẹ awọn iho.

Akiyesi: Awọn fasteners wa ni awọn ọna oriṣiriṣi, gigun ati titobi.

Nsopọ Cables

Nsopọ awọn kebulu dabi awọn ohun elo ẹjẹ ti roboti Jimu. O le sopọ oluṣakoso pẹlu servos, ati servo pẹlu servo miiran. O tun le ṣe igbasilẹ agbara ati awọn aṣẹ laarin oludari ati servos.

Ọpa Apejọ

Ọpa apejọ le ṣe iranlọwọ fun ọ lati fi sori ẹrọ ati yọ awọn paati kuro, ṣiṣe ilana ile ti awoṣe rẹ rọrun ati rọrun.

Opin ti ohun elo apejọ jẹ agekuru kan. O le ge agekuru lori awọn asopọ lati yọ wọn kuro ninu awọn paati, tabi fi sii wọn sinu awọn paati.

Lo ọna

 

Ifihan Apejọ

Awọn ẹya bọtini

• Iho: Iho naa jẹ yara ninu awọn paati, eyiti o han nigbagbogbo lori awọn asopọ ati servos. Nigbati ẹya paati kan ba ni awọn iho pupọ, ọna orukọ “ABCDE” yoo ṣee lo lati ṣe iyatọ wọn.

• Rudder: Rudders jẹ awọn ẹya onigun merin ti n ṣalaye lati awọn paati. Awọn aami “△ □ ☆ ○” ni a lo lati tọka awọn itọsọna oriṣiriṣi.

• Plọgi: Awọn edidi lori awọn paati wa ni awọn nitobi ati titobi oriṣiriṣi, ati pe o wa ni ibamu pẹlu awọn asomọ oriṣiriṣi.

Awọn ọna Apejọ

a. Pipin: Splicing ntokasi si sisopọ rudders pẹlu awọn iho.
1. “△ □ ☆ ○” loju iboju ti apẹrẹ naa baamu pẹlu awọn itọnisọna iyipo oriṣiriṣi ti awọn iho. Awọn itọsọna pipin oriṣiriṣi le mu awọn ẹya oriṣiriṣi wa.

Example ti sisopọ awọn paati miiran pẹlu awọn rudders

2. Ti ẹya kan ba ni awọn iho pupọ, o le ṣajọ sinu awọn ẹya oriṣiriṣi.

b. Isopọ:

Isopọmọ n tọka si ọna ti ikojọpọ oriṣiriṣi awọn paati nipasẹ awọn alawẹwẹ.

c. Asopọ: Asopọ tọka si ọna apejọ ti sisopọ apoti iṣakoso akọkọ pẹlu servos, servos pẹlu servos, apoti iṣakoso akọkọ pẹlu awọn sensosi, tabi apoti iṣakoso akọkọ pẹlu yipada agbara nipa lilo awọn kebulu asopọ.

1. Asopọ laarin apoti iṣakoso akọkọ ati servos, tabi servos ati servos. Apoti Ifilelẹ akọkọ le sopọ si to servos 7 nipasẹ awọn ibudo-pin 3-pin. A le sopọ pẹlu servo si 32 servos ni julọ.

2. Asopọ laarin apoti iṣakoso akọkọ ati iyipada agbara.
Iyipada agbara le sopọ si apoti iṣakoso akọkọ nipasẹ awọn ebute oko oju omi 2-lati tan / pa apoti iṣakoso akọkọ.

 

Jimu APP

Botilẹjẹpe o jẹ igbadun pupọ lati ṣajọ robot, o jẹ ani igbadun diẹ sii lati fun laaye ni robot, gbigba laaye lati gbe ati pari awọn iṣẹ-ṣiṣe. O le lo ohun elo Jimu lati ṣaṣeyọri eyi.

Gbigba Ohun elo Jimu

Jimu Robot gbọdọ ṣee lo ni apapo pẹlu ohun elo Jimu. Ni akọkọ, o nilo lati ṣe igbasilẹ ohun elo Jimu:

• iOS: Wa ki o ṣe igbasilẹ Jimu ni Ile itaja itaja;
• Android: Lori ẹrọ Android kan, wa fun “Jimu” ni Android Play, Ile itaja itaja Android, tabi awọn ile itaja App miiran. Gbaa lati ayelujara, ati fi ohun elo Jimu sori ẹrọ;
• Lọ si http://www.ubtrobot.com/app.asp ninu ẹrọ aṣawakiri, ṣe igbasilẹ sọfitiwia ki o fi sii.

Lilo Account Ubtech lati Wọle

Awọn olumulo le lo akọọlẹ Ubtech lati wọle ati lo awọn ọja wa, pẹlu “Alpha1s App”, “Alpha 2 App”, ati ohun elo “Jimu”. Laarin ohun elo Jimu, o le yan “Imeeli”, “Foonu alagbeka”, tabi “buwolu wọle akọọlẹ ẹnikẹta” lati forukọsilẹ iroyin Ubtech kan.

Lẹhin iforukọsilẹ ni ifijišẹ, o le wọle ki o lo awọn ọja wa ti o baamu. Awọn olumulo labẹ ọjọ-ori 13 gbọdọ forukọsilẹ akọọlẹ kan labẹ itọsọna awọn obi wọn. O ko nilo lati wọle lati lo ohun elo naa.

 

Kọ ẹkọ lati Kọ

Jimu jẹ ọja alailẹgbẹ, ati nini oye ipilẹ ti o jẹ dandan yoo dara fun ọ laaye lati jẹ ki oju inu rẹ fo.

Ikẹkọ:

Ifilọlẹ naa pẹlu awọn aworan, awọn ọrọ, ati awọn fidio lati ṣe atilẹyin fun ọ diẹ sii. Ilana naa pese ifihan si awọn ofin ipilẹ ti ile. A ṣe apẹrẹ lati ṣe iranlọwọ fun awọn olumulo lati ni imọran pẹlu awọn ọja wa ni iyara. O pẹlu awọn apakan ipilẹ 5, eyun Awọn paati, Apejọ, Asopọ, Iyika, ati Eto siseto.

Osise Models

Ni afikun, lẹsẹsẹ ti awọn awoṣe osise ti a ṣe daradara ti a ti pese, gbigba awọn olumulo laaye lati lo imoye ile ti wọn ti kọ ati ki o jẹ ki o mọ pẹlu awọn iṣẹ akọkọ.

a: Yan awoṣe kan pato, ki o tẹ oju -iwe Awọn alaye awoṣe. Lilo awọn awoṣe 3D osise ti a pese, o le view awọn alaye awoṣe ni 360 ° lori foonu alagbeka rẹ. O tun le lo iṣẹ Awọn yiya Dynamic, ki o tẹle ilana iwara ibanisọrọ 3D ni igbesẹ-ni-ipele lati kọ awoṣe naa.

b: Lẹhin ti o kọ awoṣe gangan, o le sopọ awoṣe gangan rẹ nipa titẹ bọtini Sopọ lori oju-iwe Awọn alaye Awoṣe; wo “Asopọ Alailowaya” fun awọn alaye.

 

Alailowaya Asopọ

Asopọ alailowaya tọka si sisopọ ohun elo lori foonu alagbeka rẹ si apoti iṣakoso akọkọ nipasẹ Bluetooth. Mejeeji awọn awoṣe osise ati awọn ti apẹrẹ nipasẹ rẹ nilo asopọ si ohun elo Jimu lati gba iṣakoso lori robot.

Ilana Isopọ Alailowaya ati Awọn ibeere Asopọ

a. Yipada si apoti iṣakoso akọkọ Agbara: Yipada bọtini agbara lati ipo pipa si ipo ti o wa; nigbati itọka agbara apoti Ifilelẹ akọkọ jẹ itanna alawọ ewe, o tumọ si pe o ti tan ni aṣeyọri.

b. Titan-an Bluetooth;
c. Yiyan Awoṣe ti O Fẹ lati Sopọ ninu Ohun elo naa;

d. Wiwa Adarí

Nigbati o ba n ṣopọ fun igba akọkọ, wa ẹrọ Bluetooth ti a pe ni “Jimu”. Ti o ba ti fun lorukọmii ẹrọ Bluetooth, lẹhinna wa ẹrọ Bluetooth ti a fun lorukọmii.

Fun awọn ẹrọ Android, jọwọ wa adirẹsi MAC ẹrọ naa.

e. Nsopọ Alakoso

Yan ẹrọ Bluetooth ti o fẹ sopọ, ati fi idi asopọ kan mulẹ pẹlu adari. Ti o ba nlo ẹrọ Android kan, jọwọ yan ki o sopọ awoṣe ti o ni adirẹsi MAC kanna bi oludari rẹ. Lọgan ti asopọ naa ti fi idi mulẹ, oludari yoo rii boya ohun elo naa baamu data awoṣe ninu ohun elo naa. Awọn ibeere wọnyi gbọdọ ni itẹlọrun fun asopọ aṣeyọri:

1. Nọmba ti servos yẹ ki o wa ni ibamu

Lọgan ti a ti fi idi asopọ rẹ mulẹ, ohun elo naa yoo lo nọmba servos ti awoṣe ninu sọfitiwia naa gẹgẹbi itọkasi, ki o ṣe afiwe rẹ pẹlu nọmba servos ti awoṣe gangan lati ṣayẹwo boya awọn nọmba naa baamu. Ti awọn nọmba ko baamu, olumulo le ṣayẹwo nọmba ti awọn awoṣe awoṣe gangan gẹgẹbi awọn ifiranṣẹ aṣiṣe kiakia. Lẹhinna tun so pọ.

Laasigbotitusita:

• Ṣayẹwo boya awoṣe ti pari ni ibamu si awọn igbesẹ ni “Kọ”.
• Ṣayẹwo boya awọn ayipada ti ṣe si awoṣe.
• Ṣayẹwo boya a ti sopọ app si awoṣe ti ko tọ tabi oludari.

2. Awọn ID servo yẹ ki o wa ni ibamu

Ni afikun si ifiwera nọmba ti servos, ohun elo naa yoo tun ṣe afiwe lati rii boya ID iṣẹ naa ti awoṣe gangan baamu awoṣe ninu sọfitiwia naa. Nigbati ID iṣẹ naa ti awoṣe gangan ko baamu ID servo ti awoṣe ninu sọfitiwia naa, olumulo le ṣayẹwo ID iṣẹ ninu awọn awoṣe ti ko baamu ni ibamu si ifiranṣẹ aṣiṣe kiakia. Lẹhinna tẹ oju-iwe Ṣafiṣẹ Ṣatunkọ olupin ki o yi ID pada.

Laasigbotitusita:

• Nigbati awọn ID iṣẹ naa ba yatọ: Yi iṣẹ pada pẹlu ID oriṣiriṣi si iṣẹ-iṣẹ pẹlu ID kanna;
• Nigbati awọn ID iṣẹ naa ba tun ṣe: Ṣatunkọ ID fifiranṣẹ tun.

3. Awọn ẹya famuwia servo yẹ ki o wa ni ibamu

Ti awọn ẹya famuwia servo naa ko baamu, ohun elo naa yoo ṣe igbesoke dandan si servo naa. Lakoko igbesoke, ipele agbara batiri ni lati ni itọju ni ju 50%. Ti agbara batiri ba din ju 50% lọ, igbesoke ko le pari, ati pe asopọ alailowaya yoo ge asopọ.

Lẹhin ti ẹrọ alagbeka rẹ ti sopọ si oludari daradara, o le view ipele agbara batiri ti awoṣe ati ipo asopọ lori oju -iwe Awọn alaye awoṣe ti o sopọ.

 

Adarí

O le ṣafikun awọn agbeka si oludari. Ni ọna yii, o le ṣakoso robot rẹ bi ẹni pe o nṣire ere fidio kan.

Lilo Lilo Adari

Tẹ iwe iṣakoso latọna jijin. Pẹlu iṣakoso latọna jijin ti a tunto, o le taara tẹ awọn bọtini ti o baamu lati jẹ ki robot ṣe awọn agbeka ti o baamu.

b. Nsatunkọ awọn Adarí

Ti o ko ba tunto iṣakoso latọna jijin, o le tẹ bọtini Awọn Eto ni igun apa ọtun lati tẹ oju-iwe iṣeto iṣeto Iṣakoso latọna jijin. Ni oju-iwe yii, gbogbo awọn iṣipopada ti o ti ṣafikun si awoṣe yoo han soke lori ọpa Movement ni isalẹ ti oju-iwe naa.

Fa aami Movement lọ ki o gbe si pẹpẹ bọtini kan lori isakoṣo latọna jijin. Ti o ba ti fi iṣipopada kan kun si bọtini yẹn, iṣipopada tuntun ti o fa yoo rọpo eyi ti o wa tẹlẹ.

 

Ifihan Agbeka

1. Ṣiṣẹda Awọn iṣipopada

2. Ilana Agbeka

Ṣaaju ki o to kọ iṣipopada tuntun kan, o le nilo lati mọ ilana iṣipopada ti Jimu.

Iṣipopada tọka si ilana nipasẹ eyiti awoṣe ṣe yipada lati iduro kan si ekeji laarin akoko kan. A le ṣalaye išipopada nipasẹ iṣeto akoko ati iṣatunṣe iduro.

3. Ṣiṣẹda Awọn iṣipopada

a. Ṣiṣeto Iduro awoṣe kan:                                                                                            Awọn ọna meji lo wa lati ṣeto iduro: Fa fifa servos ati gbigbasilẹ iduro kan.

Fifa Servos                                                                                                                           Ṣii wiwo Siseto Iṣipopada, ati pe gbogbo awọn servos ti awoṣe lọwọlọwọ ni a fihan ni isalẹ. Iṣẹ-iṣẹ kọọkan baamu pẹlu awọn isẹpo oriṣiriṣi ti awoṣe. O le fa servo kan pato ti apapọ kan ti o nilo lati gbe si awọn takisi gbigbe, tabi o le ṣopọpọ
awọn agbeka ti fifa awọn servos leralera. Ifiranṣẹ kan ninu ipo iṣipopada ṣe aṣoju iyipada iduro robot kan nikan. Apapo ti servos ṣe aṣoju ọpọlọpọ awọn ayipada iduro ni akoko kanna. Yan servo ti o fẹ gbe ki o tẹ Ṣatunkọ Iṣẹ. O le tunto igun igun naa nipasẹ yiyi awọn paati iṣakoso.

Gbigbasilẹ Iduro: Looen awọn isẹpo robot. Ṣatunṣe iduro robot. Lẹhinna tẹ bọtini lati ṣe igbasilẹ ipo

Aami aami Igbasilẹ yoo han lori ipo išipopada lẹhin ti a ti sopọ robot Jimu. Tẹ aami naa ati roboti Jimu yoo ṣii isẹpo laifọwọyi. O le ṣatunṣe robot bayi si ipo ti o fẹ. Tẹ aami naa lẹẹkansii ati iduro yoo wa ni afikun si ipo iṣipopada.

b. Eto Akoko Iyika
Iwọn akoko išipopada jẹ 80 ms - 5,000 ms.
Tẹ bọtini akoko ti o baamu fun iṣipopada, ati yiyọ akoko yoo han ni isalẹ iboju naa. Rọra si apa osi tabi ọtun lati tunto aarin igba gbigbe, tabi tẹ bọtini “Fikun-un” ati “Iyokuro” fun iṣatunṣe bulọọgi.

c. Ṣaajuviewgbigbe kan Movement                                                                                                          Yan bọtini “Ṣiṣẹ” ni iwaju ipo gbigbe lati ṣajuview ronu naa. Ti o ba yan servo, iṣaajuview bẹrẹ pẹlu iduro servo ti a yan; ti kii ba ṣe bẹ, o le ṣajuview gbogbo ronu.

d. Didakọ ati Fifi sii Iduro kan                                                                                         Ni Ṣatunkọ ipo Servo, o le daakọ iṣipopada lọwọlọwọ. Ati bọtini ti a fi sii ni igun apa ọtun apa ọtun ni oju-iwe siseto išipopada yoo muu ṣiṣẹ. O le yan iduro miiran ki o fi sii ipo ti o daakọ tẹlẹ lẹhin eyi.

e. Fifipamọ Ẹka kan

Lẹhin ipari apẹrẹ ti gbigbe, yan orukọ kan ki o yan aami kan fun gbigbe rẹ lati ṣafipamọ gbigbe naa. O le view awọn agbeka ti o fipamọ ni Pẹpẹ Iṣipopada nipasẹ awọn aami wọn ati orukọ awọn agbeka.

f. Iṣakoso Iṣakoso kan                                                                                                     Lẹhin yiyan iṣipopada kan pato, bọtini iṣakoso yoo han. O le mu ṣiṣẹ / da duro / da iṣipopada naa duro, tabi ṣatunkọ ati paarẹ iṣipopada naa.

 

Ṣiṣẹda

Apẹẹrẹ osise jẹ fun ọ nikan lati mọ ararẹ pẹlu kikọ ati lilo Jimu. Iṣeduro pataki julọ ni lati lo ohun ti o kọ si apẹrẹ tirẹ. O le ṣafikun awọn ohun kan ni oju-iwe Awoṣe Ti ara ẹni lati fipamọ ilọsiwaju tabi abajade ti awọn roboti Jimu ti o ti kọ.

1. Yiyan Ẹka

O nilo lati yan ẹka kan fun awoṣe rẹ: “Eranko”, “Ẹrọ”, “Robot”, “Awọn miiran”. Nigbati o ba pin awọn awoṣe rẹ pẹlu agbegbe, awọn ẹka awoṣe ṣe iranlọwọ fun awọn olumulo miiran lati wa awọn awoṣe rẹ.

2. Fifi Awọn fọto kun

Ohun elo Jimu ko ṣe atilẹyin ṣiṣẹda awọn awoṣe 3D laarin ohun elo naa. Nitori o yato si
awọn awoṣe osise, iwọ yoo nilo lati fi fọto kun fun awoṣe rẹ O le yan ọkan lati awo-orin fọto tabi taara ya aworan awoṣe naa.

3. Iforukọsilẹ

Fifiṣẹ awoṣe naa orukọ ti o ṣe iranti ṣe iranlọwọ fun awoṣe rẹ lati fa ifojusi diẹ sii. Lẹhin ti lorukọ robot rẹ ni aṣeyọri, o ti pari ṣiṣẹda roboti Jimu rẹ.

 

Pinpin ati Awari

O le pin robot ti o kọ pẹlu agbegbe tabi lori awọn iru ẹrọ awujọ miiran. Ni akoko kanna, o tun le ṣe awari awọn awoṣe diẹ sii ti a ṣe apẹrẹ nipasẹ awọn alara miiran ni agbegbe wa.

a. Pinpin Awọn awoṣe                                                                                                                    Tẹ oju-iwe Awoṣe Ti ara ẹni, tẹ bọtini ipin ni igun apa ọtun lati tẹ ilana Pipin awoṣe. Ni oju-iwe yii, o le ṣafikun awọn fọto mẹrin ati fidio kan, bii apejuwe fun awoṣe rẹ. Lẹhin ti o ṣafikun alaye ti o yẹ, tẹ bọtini ikojọpọ ni igun apa ọtun lati gbe awoṣe si agbegbe. Lẹhin ikojọpọ ni ifijišẹ, o tun le pin awoṣe yii si awọn iru ẹrọ awujọ miiran.

b. Awari Awọn awoṣe                                                                                                             Tẹ oju-iwe agbegbe sii lati inu akojọ aṣayan.
Awọn awoṣe ni agbegbe ti wa ni tito lẹtọ da lori awọn isọri oriṣiriṣi ti awọn awoṣe ti o gbe nipasẹ awọn olumulo. O le wo awọn alaye awọn awoṣe, view awọn fọto wọn tabi awọn fidio, bii wọn, view awọn asọye ti a fi sori wọn, ati paapaa kọ asọye funrararẹ.

 

FAQ

1. Hardware

Q: Lẹhin ti robot ti wa ni titan, ko ni idahun ati ina LED lori apoti iṣakoso akọkọ tun wa ni pipa.

A:

1. Jọwọ rii daju pe okun ti n ṣopọ apoti iṣakoso Ifilelẹ ati apoti iyipada ita ti fi sori ẹrọ daradara ati pe ko bajẹ.
2. Jọwọ rii daju pe batiri ti o wa lori apoti iṣakoso akọkọ ti fi sori ẹrọ daradara ati pe batiri naa ni asopọ ti o dara pẹlu apoti batiri ti apoti iṣakoso akọkọ.
3. Jọwọ rii daju pe batiri ko kere ju. Ti o ba jẹ bẹ, jọwọ saji si batiri.

Q: Lakoko ilana siseto, robot ṣe ohun ajeji “Tẹ Tẹ” ajeji.
A:

1. Nigbati o ba n ṣe siseto igun kan fun ọkọ oju-omi kekere kan, ti igun fifa ba tobi ju, o le fa ki awọn isẹpo naa fọ ara wọn. Nigbati o ba gbọ ohun ajeji yẹn, jọwọ fa aami si itọsọna idakeji, ati pe o yẹ ki o yanju iṣoro naa.
2. O le tẹ bọtini gbigbasilẹ iṣẹ lẹsẹkẹsẹ, eyi ti yoo fi agbara pa motor servo naa.
3. Ti batiri naa ba kere ju, jọwọ gba agbara si.

Q: Nigbati o ba n ṣakoso latọna jijin, robot ṣe ohun ajeji “Tẹ Tẹ” ajeji.
A:

1. Ọja naa kojọpọ ni aṣiṣe. Jọwọ ṣayẹwo iyaworan apejọ ki o rii boya motor iṣẹ ṣiṣe ti n ṣe ohun ajeji ni a ti fi sori ẹrọ ti ko tọ.
2. Jọwọ ṣayẹwo ki o rii boya okun ti ko tọ wa ni lilo lori ẹrọ fifi sori ẹrọ eyiti o le ṣe ohun ajeji, ati tun ṣayẹwo boya iru kikọlu eyikeyi wa tabi fifa awọn kebulu wa.
3. Ṣayẹwo boya batiri naa ti lọ silẹ.

Track Smal: Lẹhin ti a kojọpọ robot, gbogbo robot naa di alaimuṣinṣin tabi diẹ ninu awọn ẹya ṣubu ni pipa nigbati o ba n ṣe awọn iṣe.
A:

1. Ṣayẹwo boya awọn ẹya alaimuṣinṣin ti pejọ ni titọ. Lọgan ti a ko awọn ẹya jọ ni aaye, o yẹ ki o gbọ ohun “tẹ”.

Q: Robot ko le pari iṣẹ kan.
A:

1. Jọwọ lo robot lori ilẹ dan.
2. Iṣe iṣe ti robot ati awọn iṣeṣiro ti a ṣe apẹẹrẹ lori ohun elo gbọdọ baamu. Ti wọn ko ba baamu, yoo ni ipa lori iṣẹ robot.
3. Rii daju pe batiri ko ni kekere.
4. Ṣayẹwo ti o ba pe gbogbo awọn ẹya sisopọ pọ. Ni kete ti wọn kojọpọ ni ibi, o yẹ ki o gbọ ohun itẹ.

2. APP

Track Smal: Awọn osise awoṣe ko le wa ni gbaa lati ayelujara.
A:

1. Ṣayẹwo ti awọn ọran asopọ Ayelujara eyikeyi ba wa.
2. Rii daju pe foonu alagbeka rẹ ni aaye ipamọ to to.
3. Olupin osise le ti ṣiṣẹ ni aṣiṣe, a daba daba igbiyanju lẹẹkansi ni akoko nigbamii.

Q: A ko le rii Bluetooth ti robot.

A:

1. Jọwọ rii daju pe robot wa ni titan, ki o gbiyanju lati wa fun lẹẹkansi lẹhin ti tun bẹrẹ ohun elo naa.
2. Jọwọ rii daju pe Bluetooth ti foonu alagbeka rẹ wa ni titan, ohun elo naa ti gba igbanilaaye lati lo Bluetooth.
3. Tun bẹrẹ robot ki o jẹ ki ohun elo naa gbiyanju lati wa lẹẹkansi.
4. Jọwọ ṣayẹwo boya aaye laarin foonu alagbeka rẹ ati robot ti kọja ibiti o munadoko.
5. Ṣayẹwo ti o ba ti lo sọfitiwia alaiṣẹ lati yipada orukọ Bluetooth.

Track Smal: Ẹrọ alagbeka ati robot ko le sopọ.
A:

1. Rii daju pe ohun elo naa ni asopọ pẹlu ẹrọ Bluetooth to pe.
2. Gbiyanju lati sopọ lẹẹkansii lẹhin ti tun bẹrẹ roboti ati ohun elo naa.

Q: Ifilọlẹ naa han awọn iyipo ajeji.
A:

1. Ti o ba jẹ pe ọkọ alabapade naa ba ni kikọlu lakoko ilana iyipo, yoo mu aabo iyipo titiipa ṣiṣẹ ati motor iṣẹ aiṣe deede yoo wa ni ṣiṣi Yoo gba pada ni kete ti a ti tun bẹrẹ robot.
2. Jọwọ ṣe iwadi awọn idi lẹhin ẹrọ iyipo titiipa:
   ① Ti o ba ti fi ọkọ servo sori itọsọna ti ko tọ, o le fa kikọlu ati pe o nilo lati ṣe atunṣe ni kiakia. Bibẹkọkọ, yoo pa aṣiṣe wa ni iroyin ati pe o le paapaa jo motor iṣẹ naa.
   ② Ṣayẹwo boya okun onirin naa ko tọ tabi ti o ba jẹ gigun okun ti ko tọ ti o fa fifa. Lo awọn kebulu ti o tọ ki o tun ra pada lẹsẹkẹsẹ.
   ③ Ti a ba lo awoṣe laigba aṣẹ, jọwọ rii daju pe apẹrẹ jẹ ibaramu, pẹlu boya tabi rara o kọja fifuye ọkọ ayọkẹlẹ servo.
   Ti o ba bẹ bẹ, o le ronu rirọpo pẹlu motor fifiranṣẹ pẹlu iyipo nla kan.

Q: Ifilọlẹ naa han awọn iwọn otutu ajeji.
A:

1. Jọwọ gba laaye robot lati sinmi fun idaji wakati kan, lẹhinna o le tẹsiwaju lati lo.

Q: Ohun elo naa ṣafihan iwọn kekeretage.
A:

1. Jọwọ gba agbara si robot, ki o ma ṣe lo robot lakoko ti o ngba agbara.

Q: Ifilọlẹ naa ko si asopọ.
A:

1. Ti o ba tun sọ aṣiṣe kan lẹhin ti o tun ṣe apejọ ati / tabi yi awọn kebulu pada, lẹhinna ibaraẹnisọrọ ibaraẹnisọrọ ọkọ le ti ṣiṣẹ. Jọwọ rọpo motor iṣẹ naa.

Q: Ifilọlẹ naa ṣafihan opoiye ti awọn ọkọ servo ko baamu nigbati o ba n sopọ nipasẹ Bluetooth.
A:

1. Nigbati ohun elo naa ba n ṣopọ nipasẹ Bluetooth, a o fi han awonya topological nẹtiwọọki kan. Jọwọ ṣayẹwo ti awọn aṣiṣe eyikeyi ba wa lori.
2. Ṣayẹwo boya roboti ti a kọ ṣe ibaamu awoṣe osise ti a sopọ.
3. Ṣayẹwo boya awọn aṣiṣe asopọ eyikeyi wa ni ibamu si awọn aṣiṣe ti o royin lori aworan atọka topological. Ti awọn aṣiṣe ba wa ni iroyin nipa ọpọlọpọ awọn ọkọ servo, jọwọ ṣayẹwo ti awọn kebulu naa ba ni asopọ daradara si awọn ibudo lori apoti iṣakoso akọkọ.

Ibeere: Ifilọlẹ naa ṣafihan awọn idanimọ Iṣẹ olupin.
A:

1. Ṣayẹwo ti o ba ti ra awọn ọja ohun elo lọpọlọpọ ati pe ID kanna ti lo diẹ ju ẹẹkan lọ. O kan le wa ID naa ki o rọpo rẹ.
2. Ṣayẹwo ti o ba ti lo sọfitiwia lati yi ID pada. A ko ṣeduro iyipada rẹ ni aibikita. Jọwọ rii daju lati yi ilẹmọ ID pada lẹhin ti o ti yipada ID naa lati yago fun idamu.

Track Smal: Awọn ohun elo naa han pe ẹya motor servo tabi ẹya modaboudu ko ni ibamu.

A:

1. Ifilọlẹ naa ni ẹya imudojuiwọn adaṣe. Ti alaye naa ba ṣetan, jọwọ rii daju pe ẹrọ naa ti sopọ mọ Intanẹẹti.

Track Smal: Awọn ohun elo ti kuna lati fifuye awoṣe.
A:

1. Gbiyanju yi pada iru asopọ Intanẹẹti, fun apẹẹrẹample yipada si 4G tabi Wi-Fi.
2. O le jẹ aṣiṣe olupin kan. A daba pe o gbiyanju lẹẹkansi ni akoko nigbamii.

 

Ka siwaju sii Nipa Itọsọna yii & Ṣe igbasilẹ PDF:

Ilana Afowoyi UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 - Ṣe igbasilẹ [Iṣapeye]                       Ilana Afowoyi UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 - Gba lati ayelujara

Awọn ibeere nipa Afowoyi rẹ? Firanṣẹ ninu awọn asọye!

 

Awọn itọkasi

• Itọsọna olumulo