নির্দেশিকা ম্যানুয়াল

ইউবিটিএইচ জিমু রোবট মিবট ২.০

ইউবিটিএইচ জিমু রোবট মিবট ২.০

 

উপাদান পরিচিতি

প্রধান নিয়ন্ত্রণ বাক্স

জিমু রোবটের মস্তিষ্ক একটি প্রধান নিয়ন্ত্রণ বাক্স। একবার মোবাইল ফোন ওয়্যারলেস মাধ্যমে প্রধান নিয়ন্ত্রণ বাক্সে সংযুক্ত হয়ে গেলে, এটি জিমু রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। একটি এক্সক্লুসিভ আছে
এর পিছনে নিয়ামকের জন্য ম্যাকের ঠিকানা। প্রধান নিয়ন্ত্রণ বাক্সে স্লট, প্লাগ এবং পোর্ট রয়েছে,
যা রোবটকে বিভক্তকরণ, সংহতকরণ এবং সংযোগের মাধ্যমে একত্রিত করার অনুমতি দেয়।

ডুমুর 1 প্রধান নিয়ন্ত্রণ বাক্স

ডুমুর 2 মাদারবোর্ডের বিশেষ উল্লেখ

ব্যাটারি

প্রধান নিয়ন্ত্রণ বাক্সে ব্যাটারিটি কারখানায় ইনস্টল করা আসে। আপনি ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করতে পারেন। প্রধান নিয়ন্ত্রণ বাক্স থেকে ব্যাটারি বিচ্ছিন্ন করার আগে ডাউনসাইডে প্লাগগুলি সরান। নিয়ামক মধ্যে প্রতিস্থাপন ব্যাটারি ইনস্টল করুন এবং তারপরে প্লাগগুলি সুরক্ষিত করুন।

ডুমুর 3 ব্যাটারি পৃথকীকরণ

ডুমুর 4 ব্যাটারি বিশেষ উল্লেখ

সার্ভোস

সার্ভস হ'ল মানুষের জয়েন্টগুলির মতো। এগুলি জিমু রোবোটের চলাচল করার জন্য কী।

FIG 5 সার্ভো বাহ্যিক view

সার্ভো আইডি
অন্যান্য সার্ভো থেকে আলাদা করার জন্য প্রতিটি সরোতে একটি আইডি নম্বর থাকে। আরও তথ্যের জন্য দয়া করে "সংযোগকারী মডেল - সার্ভো আইডি পরিবর্তন করা" দেখুন।

চিত্র 6 সার্ভো আইডি

স্লট
সার্ভোতে 5 টি স্লট রয়েছে যার সাহায্যে রডারটি বিভক্ত করা যেতে পারে, নামটি "এবিসিডিই"। আরও বিশদের জন্য, দয়া করে দেখুন: "সমাবেশের পরিচিতি - বিভক্তকরণ"।

ডুমুর 7 স্লট

ঘূর্ণনযোগ্য রাডার্স
সার্ডোর রডারগুলি ঘোরানো যেতে পারে এবং এটি স্লটগুলির সাথেও ছড়িয়ে দেওয়া যেতে পারে। "△ □ ☆ ○" বিভিন্ন স্প্লাইকিং দিক নির্দেশ করে। যখন "△" স্কেলের সাথে একত্রিত হয় তখন ঘূর্ণনযোগ্য রডারের কোণ 0 ° হয় ° সার্ডো রডার এবং অন্যান্য উপাদানগুলির সমাবেশ সম্পর্কিত আরও তথ্যের জন্য, দয়া করে দেখুন: "সমাবেশের পরিচিতি: বিভক্তকরণ"।

ডুমুর 8 ঘূর্ণনযোগ্য রাডারস

সার্ভ রোটেশন মোড
দুটি পৃথক রডার ঘূর্ণন মোড আছে।
সাধারণ মোডে, রডারের ঘূর্ণন পরিধি -120 120 থেকে 80 ° এর মধ্যে থাকে ° এবং এটি একটি কোণ থেকে অন্য কোণে ঘোরার সময়সীমাটি 5,000 মিমি - 360 এমএস। চাকা মোডে, রডার XNUMX ° ঘড়ির কাঁটা বা ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরতে পারে। ঘূর্ণন গতি "খুব ধীর", "ধীর", "সাধারণ", "দ্রুত" এবং "খুব দ্রুত" এ সেট করা যেতে পারে।

3-পিন পোর্ট
শক্তি এবং তথ্য প্রধান নিয়ন্ত্রণ বাক্স এবং servos মধ্যে সংক্রমণ করা যেতে পারে। 3-পিনের কেবলটি নিয়ামক এবং सर्वो, বা सर्वो এবং सर्वो 3-পিন পোর্টগুলিতে সংযোগ করতে ব্যবহৃত হতে পারে।

ডুমুর 9 3-পিন পোর্ট

ডুমুর 10 সার্ভো প্রযুক্তিগত বিশেষ উল্লেখ

সংযোগকারী

সংযোজকরা হ'ল রোবটের কঙ্কাল। সংযোগকারীগুলির স্লট বা রডার্স একসাথে কাটা যায়
অন্যান্য উপাদানগুলির রডার বা স্লট সহ।

ডুমুর 11 সংযোজক

সাজসজ্জা টুকরা

সাজসজ্জা সাজানোর টুকরা হ'ল মডেলের কভার এবং এটি আরও আকর্ষণীয় চেহারা দেয়। সাজসজ্জার টুকরোগুলি প্লাগ এবং সংযুক্তির মাধ্যমে অন্যান্য উপাদানগুলির সাথেও সংহত করা যায়।

ডুমুর 12 ডেকরেটিং পিস

পাওয়ার সুইচ

পাওয়ার জিমু রোবট পরিচালনা করতে দেয়। মেইন কন্ট্রোল বাক্সে পাওয়ার স্যুইচটি সংযুক্ত করতে সংযোগ কেবলটি ব্যবহার করুন। পাওয়ার স্যুইচ ব্যবহার করে পাওয়ারটি চালু / বন্ধ করুন।

ডুমুর 13 পাওয়ার স্যুইচ

সাজসজ্জা টুকরা - फाস্টেনারস

फाস্টেনারগুলি গর্তগুলির মাধ্যমে সজ্জিত টুকরো, সংযোজকগুলি, নিয়ামক এবং সার্ভগুলি একত্রিত করতে পারে।

ডুমুর 14 फाস্টেনার বিভিন্ন আকার, দৈর্ঘ্য এবং আকারে আসে।

দ্রষ্টব্য: फाস্টেনারগুলি বিভিন্ন আকার, দৈর্ঘ্য এবং আকারে আসে।

তারের সংযোগ

সংযোগের তারগুলি জিমু রোবটের রক্তনালীগুলির মতো। এটি সার্ভারের সাথে নিয়ামক এবং অন্য সার্ভোর সাথে একটি সার্ও সংযোগ করতে পারে। এটি নিয়ামক এবং সার্ভোর মধ্যে শক্তি এবং আদেশগুলি সঞ্চারিত করতে পারে।

ডুমুর 15 সংযোগ তারগুলি

সমাবেশ টুল

অ্যাসেম্বলি সরঞ্জাম আপনাকে মডেলগুলির বিল্ডিং প্রক্রিয়াটিকে সহজ এবং সহজ করে তুলতে উপাদানগুলি ইনস্টল করতে এবং মুছে ফেলতে সহায়তা করতে পারে।

সমাবেশ সরঞ্জামের শেষে একটি ক্লিপ। এটি সংযোজকগুলিকে উপাদানগুলি থেকে সরানোর জন্য ক্লিপ করতে পারে বা উপাদানগুলিতে তাদের ইনস্টল করতে পারে।

চিত্র 16 ব্যবহার পদ্ধতি

পদ্ধতি ব্যবহার করুন

 

সমাবেশের ভূমিকা

মূল অংশ

  • স্লট: স্লট উপাদানগুলির একটি খাঁজ, যা সাধারণত সংযোজক এবং সার্ভগুলিতে প্রদর্শিত হয়। যখন কোনও উপাদানটির একাধিক স্লট থাকে, তখন তাদের আলাদা করতে "ABCDE" নামকরণ পদ্ধতি ব্যবহার করা হবে।

ডুমুর 17 স্লট

  • রাডার্স: রাডার্স উপাদানগুলি থেকে আয়তক্ষেত্রাকার কাঠামো প্রজেক্ট করে। "△ □ ☆ ○" চিহ্নগুলি বিভিন্ন দিক নির্দেশ করতে ব্যবহৃত হয়।

ডুমুর 18 রাডার্স

  • প্লাগ: উপাদানগুলিতে প্লাগগুলি বিভিন্ন আকার এবং আকারে আসে এবং বিভিন্ন ফাস্টেনারের সাথে সামঞ্জস্য হয়।

ডুমুর 19 প্লাগ

সমাবেশ পদ্ধতি

ক। বিভক্তকরণ: বিভক্তকরণ স্লটগুলির সাথে সংযোগকারী রাডারগুলিকে বোঝায়।
ডুমুর 20 বিভক্ত1. রডার পৃষ্ঠতল উপর "△ □ ☆ ○" স্লট বিভিন্ন splicing দিকের সাথে সামঞ্জস্য করে। বিভিন্ন বিভক্ত দিকনির্দেশগুলি বিভিন্ন কাঠামো অর্জন করতে পারে।

চিত্র 21 প্রাক্তনamprudders সঙ্গে অন্যান্য উপাদান সংযোগ

Examprudders সঙ্গে অন্যান্য উপাদান সংযোগ

২. যদি কোনও উপাদানটির একাধিক স্লট থাকে, তবে এটি বিভিন্ন কাঠামোর মধ্যে একত্রিত হতে পারে।

ডুমুর 22 বিভক্ত

খ। মিশ্রণ:

ইন্টিগ্রেশন ফাস্টটারদের মাধ্যমে বিভিন্ন উপাদান একত্রিত করার পদ্ধতি বোঝায়।

ডুমুর 23 সংহত

গ। সংযোগ: সংযোগ বলতে প্রধান নিয়ন্ত্রণ বাক্সটি सर्वोস, সার্ভোসের সাথে সার্ভস, সেন্সরগুলির সাথে মেইন কন্ট্রোল বাক্স, বা সংযোগ কেবলগুলি ব্যবহার করে পাওয়ার স্যুইচ সহ মেইন কন্ট্রোল বক্সকে সংযুক্ত করার সমাবেশ পদ্ধতি বোঝায়।

  1. মেইন কন্ট্রোল বাক্স এবং সার্ভোস, বা সার্ভোস এবং সার্ভসের মধ্যে সংযোগ। মেইন কন্ট্রোল বাক্সটি 7-পিন পোর্টের মাধ্যমে 3 টি সার্ভোর সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে। একটি servo সর্বাধিক 32 servos এর সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে।

ডুমুর 24 সংহত

2. প্রধান নিয়ন্ত্রণ বাক্স এবং পাওয়ার স্যুইচ এর মধ্যে সংযোগ।
মেইন কন্ট্রোল বাক্সটি চালু / বন্ধ করতে পাওয়ার-সুইচটি 2-পিন পোর্টের মাধ্যমে মেইন কন্ট্রোল বাক্সের সাথে সংযুক্ত করা যায়।

ডুমুর 25 সংহত

 

জিমু অ্যাপ্লিকেশন

যদিও রোবটটি একত্রিত করতে অনেক মজাদার হলেও রোবটটিকে প্রাণবন্ত করে দেওয়া এবং এটি সম্পূর্ণরূপে কার্য সম্পাদন করার অনুমতি দেওয়া আরও মজাদার। এটি অর্জন করতে আপনি জিমু অ্যাপ্লিকেশনটি ব্যবহার করতে পারেন।

জিমু অ্যাপ পাচ্ছে

জিমু রোবট অবশ্যই জিমু অ্যাপ্লিকেশানের সাথে ব্যবহার করা উচিত। প্রথমত, আপনাকে জিমু অ্যাপ্লিকেশনটি ডাউনলোড করতে হবে:

  • আইওএস: অ্যাপ স্টোরে জিমুকে অনুসন্ধান এবং ডাউনলোড করুন;
  • অ্যান্ড্রয়েড: একটি অ্যান্ড্রয়েড ডিভাইসে, অ্যান্ড্রয়েড প্লে, অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ স্টোর বা অন্যান্য অ্যাপ স্টোরগুলিতে "জিমু" সন্ধান করুন। জিমু অ্যাপ্লিকেশনটি ডাউনলোড করুন এবং ইনস্টল করুন;
  • ব্রাউজারে http://www.ubtrobot.com/app.asp এ যান, সফ্টওয়্যারটি ডাউনলোড করুন এবং ইনস্টল করুন।

লগ ইন করতে ইউবেটেক অ্যাকাউন্ট ব্যবহার করা

ব্যবহারকারীরা "আলফা 1 অ্যাপ", "আলফা 2 অ্যাপ", এবং "জিমু" অ্যাপ্লিকেশন সহ লগ ইন করতে এবং আমাদের পণ্যগুলি ব্যবহার করতে উবটেক অ্যাকাউন্টটি ব্যবহার করতে পারেন। জিমু অ্যাপ্লিকেশানের মধ্যে আপনি একটি ইউবেটেক অ্যাকাউন্ট নিবন্ধিত করতে "ইমেল", "মোবাইল ফোন", বা "তৃতীয় পক্ষের অ্যাকাউন্ট লগইন" নির্বাচন করতে পারেন।

সাফল্যের সাথে নিবন্ধনের পরে, আপনি লগ ইন করতে এবং আমাদের সম্পর্কিত পণ্যগুলি ব্যবহার করতে পারেন। 13 বছরের কম বয়সী ব্যবহারকারীদের অবশ্যই তাদের পিতামাতার নির্দেশে একটি অ্যাকাউন্ট নিবন্ধন করতে হবে। অ্যাপটি ব্যবহার করতে আপনাকে লগ ইন করতে হবে না।

চিত্র 26 লগ ইন করতে ইউবেটেক অ্যাকাউন্ট ব্যবহার করে

 

তৈরি করতে শিখুন

জিমু একটি অনন্য পণ্য এবং প্রয়োজনীয় বুনিয়াদি জ্ঞান থাকা আপনার কল্পনাশক্তিকে উড়তে দেয়।

টিউটোরিয়াল:

অ্যাপটিতে আপনাকে আরও সমর্থন করার জন্য চিত্র, পাঠ্য এবং ভিডিও অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। টিউটোরিয়ালটি বিল্ডিংয়ের প্রাথমিক নিয়মগুলির একটি ভূমিকা সরবরাহ করে। এটি ব্যবহারকারীদের আমাদের পণ্যগুলির সাথে দ্রুত পরিচিত হতে সহায়তা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটিতে 5 টি মৌলিক বিভাগ রয়েছে, যথা উপাদানগুলি, সমাবেশ, সংযোগ, আন্দোলন এবং প্রোগ্রামিং।

ডুমুর 27 টিউটোরিয়াল

অফিসিয়াল মডেল

তদতিরিক্ত, সাবধানে ডিজাইন করা অফিসিয়াল মডেলগুলির একটি সিরিজও সরবরাহ করা হয়েছে, যা ব্যবহারকারীরা যে শিখেছে তাদের বিল্ডিং জ্ঞান প্রয়োগ করতে এবং প্রধান কার্যাদি সম্পর্কে পরিচিত হতে দেয়।

ডুমুর 28 অফিসিয়াল মডেল

a: একটি নির্দিষ্ট মডেল নির্বাচন করুন, এবং মডেল বিবরণ পৃষ্ঠা লিখুন. প্রদত্ত অফিসিয়াল 3D মডেল ব্যবহার করে, আপনি করতে পারেন view আপনার মোবাইল ফোনে 360° এ মডেলের বিশদ বিবরণ। এছাড়াও আপনি ডায়নামিক ড্রয়িং ফাংশন ব্যবহার করতে পারেন এবং মডেল তৈরি করতে 3D ইন্টারেক্টিভ অ্যানিমেশন ধাপে ধাপে অনুসরণ করতে পারেন।

ডুমুর 29 অফিসিয়াল মডেল

b: প্রকৃত মডেলটি তৈরির পরে, আপনি মডেল বিশদ পৃষ্ঠায় কানেক্ট বোতামটি টিপে আপনার আসল মডেলটি সংযুক্ত করতে পারেন; বিশদ জন্য "ওয়্যারলেস সংযোগ" দেখুন।

ডুমুর 30 অফিসিয়াল মডেল

 

ওয়্যারলেস সংযোগ

ওয়্যারলেস সংযোগ বলতে আপনার মোবাইল ফোনের অ্যাপটিকে ব্লুটুথের মাধ্যমে মুখ্য নিয়ন্ত্রণ বাক্সে সংযুক্ত করতে বোঝায়। অফিসিয়াল মডেল এবং আপনার নকশা করা উভয়কেই রোবোট নিয়ন্ত্রণের জন্য জিমু অ্যাপ্লিকেশানের সাথে সংযোগ প্রয়োজন।

ওয়্যারলেস সংযোগ প্রক্রিয়া এবং সংযোগ প্রয়োজনীয়তা

a. মেইন কন্ট্রোল বাক্সটি স্যুইচ করুন পাওয়ার: পাওয়ার অবস্থানটি বন্ধ অবস্থান থেকে অন অবস্থানের দিকে স্যুইচ করুন; যখন মেইন কন্ট্রোল বাক্সের পাওয়ার ইন্ডিকেটরটি সবুজ রঙের ঝলকানি তুলছে, তার অর্থ এটি সফলভাবে চালু হয়েছে।

ডাবল 31 প্রধান নিয়ন্ত্রণ বাক্স পাওয়ার উপর স্যুইচিং

b. ব্লুটুথ চালু করা;
c. আপনি অ্যাপটিতে সংযোগ করতে চান এমন মডেল নির্বাচন করা;

চিত্র 32 মডেল নির্বাচন করা

d। নিয়ামক সন্ধান করা

প্রথমবার সংযোগ করার সময়, "জিমু" নামক ব্লুটুথ ডিভাইসটি সন্ধান করুন। আপনি যদি ব্লুটুথ ডিভাইসটির নাম পরিবর্তন করে রেখেছেন, তবে পুনরায় নামকরণ করা ব্লুটুথ ডিভাইসটি সন্ধান করুন।

অ্যান্ড্রয়েড ডিভাইসগুলির জন্য, দয়া করে ডিভাইসের ম্যাক ঠিকানাটি সন্ধান করুন।

e। কন্ট্রোলার সংযুক্ত করা হচ্ছে

আপনি সংযোগ করতে চান এমন ব্লুটুথ ডিভাইসটি নির্বাচন করুন এবং নিয়ামকের সাথে সংযোগ স্থাপন করুন। আপনি যদি কোনও অ্যান্ড্রয়েড ডিভাইস ব্যবহার করছেন, দয়া করে আপনার নিয়ামকের মতো একই ম্যাক ঠিকানাযুক্ত মডেলটি নির্বাচন করুন এবং সংযুক্ত করুন। সংযোগটি প্রতিষ্ঠিত হয়ে গেলে, নিয়ামকটি সনাক্ত করবে যে অ্যাপ্লিকেশনটিতে হার্ডওয়্যারটি মডেল ডেটার সাথে মেলে কিনা। সফল সংযোগের জন্য নিম্নলিখিত প্রয়োজনীয়তাগুলি অবশ্যই সন্তুষ্ট থাকতে হবে:

  1. সার্ভসের সংখ্যা সামঞ্জস্যপূর্ণ হওয়া উচিত

সংযোগটি প্রতিষ্ঠিত হয়ে গেলে অ্যাপ্লিকেশনটি সফ্টওয়্যারটিতে মডেলের সার্ভো নম্বরটি একটি রেফারেন্স হিসাবে ব্যবহার করবে এবং সংখ্যার সাথে মেলে কিনা তা পরীক্ষা করার জন্য এটি প্রকৃত মডেলের সার্ভো সংখ্যার সাথে তুলনা করবে। যদি সংখ্যাগুলি মেলে না, ব্যবহারকারী প্রম্পট ত্রুটি বার্তাগুলি অনুসারে প্রকৃত মডেল সার্ভসের সংখ্যাটি পরীক্ষা করতে পারবেন। তারপরে পুনরায় সংযোগ করুন।

সমস্যা সমাধান:

  • "বিল্ড" এর ধাপগুলি অনুসারে মডেলটি সম্পন্ন হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
  • মডেলটিতে পরিবর্তন হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন।
  • অ্যাপটি ভুল মডেল বা নিয়ামকের সাথে সংযুক্ত হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন Check

মাপ 33 কন্ট্রোলার সংযোগ স্থাপন

২. সার্ভো আইডিগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ হওয়া উচিত

সার্ভোসের সংখ্যার তুলনা করার পাশাপাশি, অ্যাপটি সত্যিকারের মডেলের সার্ভো আইডিটি সফ্টওয়্যারটিতে থাকা মডেলের সাথে মেলে কিনা তা দেখার জন্যও তুলনা করবে। যখন সফ্টওয়্যারটিতে প্রকৃত মডেলের সার্ভো আইডিটি মডেলটির सर्वो আইডির সাথে মেলে না, ব্যবহারকারী প্রম্পট ত্রুটির বার্তার সাথে মেলে না এমন মডেলগুলিতে সার্ভো আইডি চেক করতে পারবেন। তারপরে সম্পাদনা सर्वो আইডি পৃষ্ঠা প্রবেশ করুন এবং আইডি পরিবর্তন করুন।

সমস্যা সমাধান:

  • সার্ভো আইডিগুলি পৃথক হলে: একই আইডি সহ বিভিন্ন আইডির সাহায্যে सर्वोটি পরিবর্তন করুন;
  • সার্ভো আইডিগুলি পুনরাবৃত্তি করা হলে: পুনরাবৃত্ত servo আইডি সম্পাদনা করুন।

মাপ 34 কন্ট্রোলার সংযোগ স্থাপন

৩. সার্কো ফার্মওয়্যার সংস্করণগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ হওয়া উচিত

সার্ভো ফার্মওয়্যার সংস্করণগুলি যদি না মেলে তবে অ্যাপটি সার্ডোতে বাধ্যতামূলক আপগ্রেড করবে। আপগ্রেড করার সময়, ব্যাটারির পাওয়ার স্তরটি 50% এরও বেশি বজায় রাখতে হয়। যদি ব্যাটারি শক্তি 50% এর চেয়ে কম হয় তবে আপগ্রেড করা শেষ করা যাবে না এবং ওয়্যারলেস সংযোগটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়ে যাবে।

মাপ 35 কন্ট্রোলার সংযোগ স্থাপন

আপনার মোবাইল ডিভাইস সফলভাবে কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত হওয়ার পরে, আপনি করতে পারেন view মডেলের ব্যাটারি পাওয়ার লেভেল এবং কানেক্টেড মডেল ডিটেইলস পৃষ্ঠায় সংযোগের স্থিতি।

মাপ 36 কন্ট্রোলার সংযোগ স্থাপন

 

নিয়ন্ত্রক

আপনি কন্ট্রোলারে মুভমেন্ট যুক্ত করতে পারেন। এইভাবে, আপনি নিজের রোবটটিকে এমনভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন যেন আপনি কোনও ভিডিও গেম খেলছেন।

ডুমুর 37 নিয়ামক

ক। কন্ট্রোলার ব্যবহার

রিমোট কন্ট্রোল পৃষ্ঠা প্রবেশ করান। কনফিগার করা রিমোট কন্ট্রোলের সাহায্যে রোবট সংশ্লিষ্ট গতিবিধি সম্পাদন করতে আপনি সরাসরি সম্পর্কিত বোতামগুলি টিপতে পারেন।

ডাবল 38 নিয়ামক ব্যবহার করে

খ। নিয়ামক সম্পাদনা করা হচ্ছে

আপনি যদি রিমোট কন্ট্রোলটি কনফিগার না করে থাকেন তবে রিমোট কন্ট্রোল কনফিগারেশন পৃষ্ঠাতে প্রবেশ করতে আপনি উপরের ডানদিকে অবস্থিত সেটিংস বোতামটি টিপতে পারেন। এই পৃষ্ঠায়, আপনি মডেলটিতে যুক্ত করেছেন এমন সমস্ত আন্দোলন পৃষ্ঠার নীচে আন্দোলন বারে প্রদর্শিত হবে bar

মুভমেন্ট আইকনটি টেনে আনুন এবং এটিকে রিমোট কন্ট্রোলের একটি নির্দিষ্ট বোতামে রাখুন। যদি ইতিমধ্যে সেই বোতামটিতে কোনও আন্দোলন যুক্ত করা হয়েছে, আপনি যে নতুন আন্দোলন টেনেছেন তা বিদ্যমানটিকে প্রতিস্থাপন করবে।

ডাবল 39 নিয়ামক সম্পাদনা করা হচ্ছে

 

আন্দোলনের ভূমিকা

1. আন্দোলন তৈরি করা

ডায়রগ 40 আন্দোলন তৈরি করা

2. আন্দোলনের নীতি

নতুন আন্দোলন গড়ার আগে আপনার জিমুর চলন নীতিটি জানতে হবে।

চলন বলতে সেই প্রক্রিয়া বোঝায় যার মাধ্যমে মডেলগুলি একটি সময়ের মধ্যে একটি ভঙ্গি থেকে অন্য অঙ্গনে পরিবর্তিত হয়। সময় নির্ধারণ এবং ভঙ্গি সমন্বয়ের মাধ্যমে আন্দোলনটি সংজ্ঞায়িত করা যায়।

ডুমুর 41 আন্দোলনের নীতি

3. আন্দোলন তৈরি করা

ক। একটি মডেল ভঙ্গি স্থাপন:                                                                                            ভঙ্গি স্থাপনের দুটি উপায় রয়েছে: সার্ভগুলি টেনে নিয়ে যাওয়া এবং একটি ভঙ্গি রেকর্ডিং।

সার্ভগুলি টেনে নিয়ে যাওয়া                                                                                                                           মুভমেন্ট প্রোগ্রামিং ইন্টারফেসটি খুলুন এবং বর্তমান মডেলের সমস্ত সার্ভগুলি নীচে প্রদর্শিত হবে। প্রতিটি সার্ভো মডেলের বিভিন্ন জয়েন্টগুলির সাথে মিল রাখে। আপনি মুভিম্যান ট্যাক্সিগুলিতে সরিয়ে নেওয়া দরকার এমন একটি যৌথের নির্দিষ্ট servo টেনে আনতে পারেন, বা আপনি সংযুক্ত করতে পারেন
সার্ভগুলি বারবার টেনে আনার গতিবিধি। চলাচলের অক্ষের একটি servo কেবল একটি রোবট ভঙ্গি পরিবর্তনের প্রতিনিধিত্ব করে। সার্ভোসের সংমিশ্রণ একই সময়ে একাধিক ভঙ্গি পরিবর্তনের প্রতিনিধিত্ব করে। আপনি যে সরোটি সরতে চান তা নির্বাচন করুন এবং সার্ভো সম্পাদনা প্রবেশ করুন। আপনি এখন নিয়ন্ত্রণের উপাদানগুলি ঘোরানোর মাধ্যমে servo কোণটি কনফিগার করতে পারেন।

ডায়রগ 42 আন্দোলন তৈরি করা

ভঙ্গি রেকর্ডিং: রোবট জয়েন্টগুলি আলগা করুন। রোবট ভঙ্গি সামঞ্জস্য করুন। তারপরে ভঙ্গিটি রেকর্ড করতে কী টিপুন

ডায়রগ 43 আন্দোলন তৈরি করা

জিমু রোবট সংযুক্ত হওয়ার পরে একটি রেকর্ড মুভমেন্ট আইকনটি আন্দোলনের অক্ষটিতে উপস্থিত হবে। আইকনে ক্লিক করুন এবং জিমু রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে জয়েন্টটি আলগা করবে। আপনি এখন চাইলে ভঙ্গিতে রোবট সামঞ্জস্য করতে পারেন। আবার আইকনটি ক্লিক করুন এবং অঙ্গভঙ্গি অক্ষগুলিতে ভঙ্গি যুক্ত করা হবে।

ডায়রগ 44 আন্দোলন তৈরি করা

খ। আন্দোলনের সময় নির্ধারণ করা
চলাচলের সময়সীমা 80 এমএস - 5,000 এমএস।
আন্দোলনের জন্য সংশ্লিষ্ট সময় বোতামটি ক্লিক করুন এবং সময় স্লাইডারটি পর্দার নীচে উপস্থিত হবে। চলাফেরার বিরতিটি দ্রুত কনফিগার করতে বাম বা ডানদিকে স্লাইড করুন বা মাইক্রো-অ্যাডজাস্টমেন্টের জন্য "যুক্ত করুন" এবং "বিয়োগ" বোতামটি ক্লিক করুন।

ডুমুর 45 সেট চলনের সময়

গ. প্রিviewএকটি আন্দোলন করা                                                                                                          প্রি করার জন্য আন্দোলন অক্ষের সামনে "প্লে" বোতামটি নির্বাচন করুনview আন্দোলন. আপনি একটি servo নির্বাচন করলে, প্রিview নির্বাচিত সার্ভো ভঙ্গি দিয়ে শুরু হয়; যদি না হয়, আপনি প্রি করতে পারেনview পুরো আন্দোলন।

FIG 46 প্রিviewএকটি আন্দোলন করা

d। একটি ভঙ্গি অনুলিপি করা এবং সন্নিবেশ করা হচ্ছে                                                                                         সার্ভ মোডে সম্পাদনা করে আপনি বর্তমান চলনটি অনুলিপি করতে পারেন। এবং মুভিং প্রোগ্রামিং পৃষ্ঠায় উপরের-ডানদিকে সন্নিবেশ বোতামটি সক্রিয় করা হবে। আপনি অন্য ভঙ্গি নির্বাচন করতে পারেন এবং এর আগে কপি করা ভঙ্গিটি sertোকাতে পারেন।

ডুমুর 47 একটি ভঙ্গি কপি করা এবং সন্নিবেশ করানো

e। একটি আন্দোলন সংরক্ষণ করা

আন্দোলনের নকশা সম্পূর্ণ করার পরে, একটি নাম নির্বাচন করুন এবং আন্দোলন সংরক্ষণ করতে আপনার আন্দোলনের জন্য একটি আইকন নির্বাচন করুন। আপনি পারেন view মুভমেন্ট বারে আপনার সংরক্ষিত আন্দোলনগুলি তাদের আইকন এবং আন্দোলনের নাম দ্বারা।

ডুমুর 48 একটি আন্দোলন সংরক্ষণ করা

চ। একটি আন্দোলন নিয়ন্ত্রণ করা                                                                                                     একটি নির্দিষ্ট আন্দোলন নির্বাচন করার পরে, নিয়ন্ত্রণ বোতামটি উপস্থিত হবে। আপনি আন্দোলনটি খেলতে / বিরতি / থামাতে, বা আন্দোলনটি সম্পাদনা এবং মুছতে পারেন।

এইচআইজি 49 একটি আন্দোলন নিয়ন্ত্রণ করছে

 

তৈরি করছে

অফিসিয়াল মডেলটি কেবল জিমু বিল্ডিং এবং ব্যবহারের সাথে নিজেকে পরিচিত করার জন্য। সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ প্রস্তাবটি হ'ল আপনি যা শিখেছেন তা নিজের ডিজাইনে প্রয়োগ করা। আপনি তৈরি জিমু রোবোটগুলির অগ্রগতি বা ফলাফল সংরক্ষণ করতে আপনি ব্যক্তিগত মডেল পৃষ্ঠায় আইটেমগুলি যুক্ত করতে পারেন।

1. বিভাগ নির্বাচন করা

আপনার মডেলটির জন্য আপনাকে একটি বিভাগ নির্বাচন করতে হবে: "প্রাণী", "মেশিন", "রোবট", "অন্য"। আপনি যখন সম্প্রদায়ের সাথে আপনার মডেলগুলি ভাগ করেন, তখন মডেল বিভাগগুলি অন্য ব্যবহারকারীদের আপনার মডেলগুলি সন্ধান করতে সহায়তা করে।

চিত্র 50 নির্বাচন বিভাগ

২. ফটো যোগ করা

জিমু অ্যাপ্লিকেশনটির মধ্যে 3 ডি মডেল তৈরি করা সমর্থন করে না। কারণ এটি থেকে পৃথক
অফিসিয়াল মডেলগুলির জন্য আপনাকে আপনার মডেলটির জন্য একটি ছবি যুক্ত করতে হবে photo আপনি ফটো অ্যালবাম থেকে একটি চয়ন করতে পারেন বা সরাসরি মডেলের ছবি তুলতে পারেন।

ছবি 51 যোগ করা ছবি

3. নামকরণ

মডেলটিকে একটি স্মরণীয় নাম নির্ধারণ করা আপনার মডেলটিকে আরও মনোযোগ আকর্ষণ করতে সহায়তা করে। সফলভাবে আপনার রোবোটটির নামকরণের পরে, আপনি আপনার জিমু রোবট তৈরি করা শেষ করেছেন।

 

ভাগ করে নেওয়া এবং আবিষ্কার করা

আপনি নিজের দ্বারা নির্মিত রোবটটি সম্প্রদায়ে বা অন্য সামাজিক প্ল্যাটফর্মগুলিতে ভাগ করতে পারেন। একই সময়ে, আপনি আমাদের সম্প্রদায়ের অন্যান্য উত্সাহীদের দ্বারা ডিজাইন করা আরও মডেলগুলিও আবিষ্কার করতে পারেন।

ক। মডেলগুলি ভাগ করে নেওয়া                                                                                                                    ব্যক্তিগত মডেল পৃষ্ঠাটি প্রবেশ করুন, মডেল ভাগ করে নেওয়ার প্রক্রিয়াটি প্রবেশ করতে নীচের ডানদিকে কোণায় থাকা বোতামটি ক্লিক করুন। এই পৃষ্ঠায়, আপনি চারটি ফটো এবং একটি ভিডিও পাশাপাশি আপনার মডেলটির জন্য একটি বিবরণ যুক্ত করতে পারেন। প্রয়োজনীয় তথ্য যুক্ত করার পরে, সম্প্রদায়টিতে মডেলটি আপলোড করতে উপরের ডানদিকে কোণায় আপলোড বোতামটি ক্লিক করুন। সফলভাবে আপলোড করার পরে, আপনি এই সামাজিক মডেলটি অন্যান্য সামাজিক প্ল্যাটফর্মগুলিতেও ভাগ করতে পারেন।

চিত্র 52 শেয়ারিং মডেল

খ। মডেল আবিষ্কার হচ্ছে                                                                                                             মেনু থেকে সম্প্রদায় পৃষ্ঠা প্রবেশ করুন।
সম্প্রদায়ের মডেলগুলি ব্যবহারকারীদের দ্বারা আপলোড করা মডেলগুলির বিভিন্ন বিভাগের উপর ভিত্তি করে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়। আপনি মডেলের বিবরণ দেখতে পারেন, view তাদের ছবি বা ভিডিও, তাদের মত, view মন্তব্য তাদের পোস্ট, এবং এমনকি একটি মন্তব্য নিজে লিখুন.

চিত্র 53 মডেল আবিষ্কার করছে

 

FAQ

1. হার্ডওয়্যার

প্রশ্ন: রোবট চালু হওয়ার পরে, এর কোনও প্রতিক্রিয়া নেই এবং মেইন কন্ট্রোল বাক্সের এলইডি লাইটটি এখনও বন্ধ।

A:

  1. মেইন কন্ট্রোল বাক্সটি সংযুক্ত করার কেবলটি এবং বাহ্যিক সুইচ বাক্সটি সঠিকভাবে ইনস্টল হয়েছে এবং ক্ষতিগ্রস্থ নয় তা নিশ্চিত করুন।
  2. মেইন কন্ট্রোল বাক্সে ব্যাটারিটি সঠিকভাবে ইনস্টল করা হয়েছে এবং মেইন কন্ট্রোল বাক্সের ব্যাটারি ধারকটির সাথে ব্যাটারির একটি ভাল সংযোগ রয়েছে তা নিশ্চিত করুন।
  3. ব্যাটারি খুব কম না তা নিশ্চিত করুন। যদি তা হয় তবে দয়া করে ব্যাটারি রিচার্জ করুন।

প্রশ্ন: প্রোগ্রামিং প্রক্রিয়া চলাকালীন, রোবটটি একটি অদ্ভুত "ক্লিক ক্লিক করুন" শব্দ করেছে.
A:

  1. আপনি যখন একটি একক সার্ভো মোটরের জন্য কোণ প্রোগ্রামিং করছেন, যদি টানা কোণ খুব বড় হয়, এটি জয়েন্টগুলি একে অপরের বিরুদ্ধে ঘষতে পারে। আপনি যখন অদ্ভুত শব্দটি শুনতে পান, দয়া করে বিন্দুকে বিপরীত দিকে টেনে আনুন এবং সমস্যাটি সমাধান করা উচিত।
  2. আপনি অবিলম্বে অ্যাকশন রেকর্ড বোতামটি টিপতে পারেন, যা সার্ভো মোটরটি বন্ধ করে দেবে।
  3. যদি ব্যাটারি খুব কম থাকে তবে দয়া করে এটি রিচার্জ করুন।

প্রশ্ন: দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রিত হওয়ার সময়, রোবটটি একটি অদ্ভুত "ক্লিক ক্লিক করুন" শব্দ করে।
A:

  1. পণ্যটি ভুলভাবে একত্রিত হয়। অ্যাসেম্বলির অঙ্কনটি পরীক্ষা করে দেখুন এবং দেখুন যে অদ্ভুত শব্দ তৈরি করা सर्वो মোটরটি ভুলভাবে ইনস্টল করা হয়েছে।
  2. দয়া করে পরীক্ষা করুন এবং দেখুন সরো মোটরটিতে এমন কোনও ভুল কেবল ব্যবহার হচ্ছে যা অদ্ভুত শব্দ তৈরি করতে পারে, এবং তারগুলি কোনও ধরণের হস্তক্ষেপ বা টানছে কিনা তাও পরীক্ষা করে দেখুন।
  3. ব্যাটারি খুব কম কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন।

প্রশ্ন: রোবটটি একত্রিত হওয়ার পরে, ক্রিয়া সম্পাদন করার সময় পুরো রোবটটি আলগা হয়ে যায় বা কিছু অংশ ঝরে পড়ে।
A:

  1. আলগা অংশগুলি সঠিকভাবে একত্রিত হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। অংশগুলি একবারে একত্রিত হয়ে গেলে, আপনার একটি "ক্লিক" শব্দ শোনা উচিত।

প্রশ্ন: রোবট কোনও ক্রিয়া সম্পূর্ণ করতে পারে না।
A:

  1. একটি মসৃণ পৃষ্ঠে দয়া করে রোবটটি ব্যবহার করুন।
  2. রোবোটের অ্যাকশন পোজ দেয় এবং অ্যাপটিতে সিমুলেটেড ভঙ্গীর সাথে মিল থাকতে হবে। যদি তারা মেলে না, এটি রোবটের ক্রিয়াকে প্রভাবিত করবে।
  3. ব্যাটারি খুব কম হচ্ছে না তা নিশ্চিত করুন।
  4. সমস্ত সংযোগকারী অংশগুলি সঠিকভাবে একত্রিত হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। একবার তারা জায়গায় একত্র হয়ে গেলে, আপনি একটি তালি শব্দ শুনতে হবে।

2. অ্যাপ্লিকেশন

প্রশ্ন: সরকারী মডেলটি ডাউনলোড করা যায় না।
A:

  1. ইন্টারনেট সংযোগের কোনও সমস্যা আছে কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন।
  2. আপনার সেল ফোনে পর্যাপ্ত সঞ্চয় স্থান রয়েছে তা নিশ্চিত করুন।
  3. অফিসিয়াল সার্ভারে কোনও সমস্যা নেই, আমরা পরবর্তী সময়ে আবার চেষ্টা করার পরামর্শ দিচ্ছি।

প্রশ্ন: রোবটের ব্লুটুথ পাওয়া যাবে না।

A:

  1. দয়া করে নিশ্চিত করুন যে রোবট চালু আছে এবং অ্যাপটি পুনরায় চালু করার পরে এটি আবার অনুসন্ধান করার চেষ্টা করুন।
  2. আপনার সেল ফোনের ব্লুটুথ চালু আছে তা নিশ্চিত করুন এবং অ্যাপ্লিকেশনটি ব্লুটুথ ব্যবহারের অনুমতি পেয়েছে।
  3. রোবটটি পুনরায় চালু করুন এবং অ্যাপটিকে আবার এটি সন্ধান করার চেষ্টা করুন।
  4. আপনার সেল ফোন এবং রোবটের মধ্যে দূরত্ব কার্যকর পরিসীমা অতিক্রম করেছে কিনা তা দয়া করে পরীক্ষা করে দেখুন।
  5. আপনি ব্লুটুথের নামটি সংশোধন করতে কোনও সরকারী সফ্টওয়্যার ব্যবহার করেছেন কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন।

প্রশ্ন: মোবাইল ডিভাইস এবং রোবট সংযুক্ত হতে পারে না।
A:

  1. অ্যাপটি সঠিক ব্লুটুথ ডিভাইসের সাথে সংযুক্ত রয়েছে তা নিশ্চিত করুন।
  2. রোবট এবং অ্যাপ্লিকেশন পুনরায় চালু করার পরে আবার সংযোগ দেওয়ার চেষ্টা করুন।

প্রশ্ন: অ্যাপ্লিকেশনটি অস্বাভাবিক ঘূর্ণন প্রদর্শন করে।
A:

  1. যদি ঘূর্ণন প্রক্রিয়া চলাকালীন সার্ভো মোটর হস্তক্ষেপের মুখোমুখি হয় তবে এটি লকড রটার সুরক্ষা সক্রিয় করবে এবং অস্বাভাবিক সার্ভো মোটরটি তখন আনলক হয়ে যাবে। রোবটটি আবার চালু হয়ে গেলে এটি পুনরুদ্ধার হবে।
  2. লক করা রোটারের পিছনে কারণগুলি অনুসন্ধান করুন:
    The সার্ভো মোটরটি যদি কোনও ভুল দিক থেকে ইনস্টল করা থাকে তবে এটি হস্তক্ষেপ করতে পারে এবং এটি তাত্ক্ষণিকভাবে সংশোধন করা দরকার। অন্যথায়, এটি একটি ত্রুটির প্রতিবেদন করে রাখবে এবং এটি সার্ভো মোটরটিকে পোড়াতে পারে।
    ② ওয়্যারিংটি ভুল কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন বা এটি যদি ভুল তারের দৈর্ঘ্য হয় যা টানছে। সঠিক তারগুলি ব্যবহার করুন এবং তত্ক্ষণাত পুনরায় রিয়ার করুন।
    ③ যদি একটি সরকারী মডেল ব্যবহার করা হয় তবে দয়া করে নিশ্চিত করুন যে নকশাটি সার্ভো মোটরের সর্বাধিক লোডকে ছাড়িয়ে যায় কিনা তা সহ সামঞ্জস্যপূর্ণ।
    যদি তা হয় তবে আপনি এটি আরও বড় টর্ক দিয়ে সার্ভো মোটর দিয়ে প্রতিস্থাপনের বিষয়টি বিবেচনা করতে পারেন।

প্রশ্ন: অ্যাপ্লিকেশনটি অস্বাভাবিক তাপমাত্রা প্রদর্শন করে।
A:

  1. দয়া করে রোবটকে আধ ঘন্টা বিশ্রামে রাখুন, তবে আপনি এটি ব্যবহার চালিয়ে যেতে পারেন।

প্রশ্ন: অ্যাপটি কম ভলিউম প্রদর্শন করেtage.
A:

  1. দয়া করে রোবটটি রিচার্জ করুন এবং পুনরায় চার্জ করার সময় রোবটটি ব্যবহার করবেন না।

প্রশ্ন: অ্যাপ্লিকেশনটি কোনও সংযোগ প্রদর্শন করে না।
A:

  1. যদি এটি পুনরায় সমাবেশ এবং / বা তারগুলি পরিবর্তন করার পরেও ত্রুটির প্রতিবেদন করে তবে সার্ভো মোটর যোগাযোগের ক্ষেত্রে কোনও ত্রুটি থাকতে পারে। Servo মোটর প্রতিস্থাপন করুন।

প্রশ্ন: ব্লুটুথের মাধ্যমে সংযোগ করার সময় সার্ভো মোটরগুলির পরিমাণ মেলে না এমন অ্যাপ্লিকেশনটি প্রদর্শন করে।
A:

  1. অ্যাপ্লিকেশনটি যখন ব্লুটুথের মাধ্যমে সংযুক্ত হচ্ছে, তখন একটি নেটওয়ার্ক টপোলজিকাল গ্রাফ প্রদর্শিত হবে। এই গ্রাফটিতে কোন ত্রুটি অনুরোধ করা হয়েছে কিনা তা দয়া করে পরীক্ষা করে দেখুন।
  2. নির্মিত রোবটটি সংযুক্ত অফিসিয়াল মডেলের সাথে মেলে কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন Check
  3. টপোলজিকাল গ্রাফের রিপোর্ট করা ত্রুটি অনুসারে কোনও সংযোগ ত্রুটি আছে কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন। বেশ কয়েকটি সার্ভো মোটর সম্পর্কে যদি ত্রুটি সম্পর্কে রিপোর্ট করা থাকে তবে দয়া করে পরীক্ষা করুন যে কেবলগুলি নিয়ন্ত্রণের প্রধান বাক্সের পোর্টগুলির সাথে সঠিকভাবে সংযুক্ত রয়েছে কিনা।

প্রশ্ন: অ্যাপ্লিকেশনটি নকল সার্ভ আইডি প্রদর্শন করে।
A:

  1. আপনি একাধিক হার্ডওয়্যার পণ্য কিনেছেন এবং একই আইডি একাধিকবার ব্যবহার করা হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন। আপনি কেবল আইডি খুঁজে পেতে এবং এটি প্রতিস্থাপন করতে পারেন।
  2. আপনি আইডি পরিবর্তন করতে সফটওয়্যার ব্যবহার করেছেন কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন। আমরা এটি অযত্নে পরিবর্তন করার প্রস্তাব দিই না। বিভ্রান্তি এড়াতে আইডি স্টিকারটি পরিবর্তন করার পরে নিশ্চিত হয়ে নিন।

প্রশ্ন: সার্ভো মোটর সংস্করণ বা মাদারবোর্ড সংস্করণটি বেমানান বলে অ্যাপটি প্রদর্শন করে।

A:

  1. অ্যাপটিতে একটি স্বয়ংক্রিয় আপডেট বৈশিষ্ট্য রয়েছে। যদি তথ্যটি জিজ্ঞাসা করা হয় তবে দয়া করে ডিভাইসটি ইন্টারনেটে সংযুক্ত রয়েছে তা নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন: অ্যাপ্লিকেশনটি মডেলটি লোড করতে ব্যর্থ হয়েছে।
A:

  1. ইন্টারনেট সংযোগের ধরন পরিবর্তন করার চেষ্টা করুন, যেমনample 4G বা Wi-Fi-এ স্যুইচ করছি৷
  2. এটি একটি সার্ভার ত্রুটি হতে পারে। আমরা পরবর্তীতে আবার চেষ্টা করার পরামর্শ দিই।

 

এই ম্যানুয়াল সম্পর্কে আরও পড়ুন এবং PDF ডাউনলোড করুন:

ইউবিটিইচ জিমু রোবট মেবট ২.০ নির্দেশিকা ম্যানুয়াল - ডাউনলোড করুন [অনুকূলিত]                       ইউবিটিইচ জিমু রোবট মেবট ২.০ নির্দেশিকা ম্যানুয়াল - ডাউনলোড করুন

আপনার ম্যানুয়াল সম্পর্কে প্রশ্ন? মন্তব্য পোস্ট করুন!

 

তথ্যসূত্র

একটি মন্তব্য করুন

আপনার ইমেল ঠিকানা প্রকাশ করা হবে না. প্রয়োজনীয় ক্ষেত্রগুলি চিহ্নিত করা হয়েছে *