Manwal ng Pagtuturo

UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0

UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0

 

Mga Panimula ng Mga Bahagi

Pangunahing Control Box

Ang utak ng isang robot na Jimu ay isang Pangunahing control box. Kapag nakakonekta ang mobile phone sa paglipas ng wireless sa pangunahing control box, maaari itong magamit upang makontrol ang Jimu robot. May isang eksklusibo
MAC address para sa controller sa likuran nito. Ang Pangunahing control box ay may mga puwang, plug at port,
na nagpapahintulot sa robot na tipunin sa pamamagitan ng paghahati, pagsasama, at pagkonekta.

FIG 1 Pangunahing Control Box

FIG 2 Mga Pagtukoy sa Motherboard

Baterya

Ang baterya ay naka-install sa pabrika sa pangunahing kahon ng kontrol. Maaari mo ring palitan ang baterya. Alisin ang mga plugs sa downside bago i-disassemble ang baterya mula sa pangunahing control box. I-install ang kapalit na baterya sa controller at pagkatapos ay i-secure ang mga plugs.

FIG 3 Pagkalayo ng Baterya

FIG 4 Mga Pagtukoy sa Baterya

Mga Servo

Ang mga servos ay tulad ng mga kasukasuan ng tao. Ang mga ito ang mga susi para sa Jimu robot upang magsagawa ng mga paggalaw.

FIG 5 Servo panlabas view

Servo ID
Ang bawat servo ay may numero ng ID upang makilala ito mula sa iba pang mga servos. Mangyaring tingnan ang "Modelo ng Pagkonekta - Pagbabago ng Servo ID" para sa higit pang mga detalye.

FIG 6 Servo ID

Mga puwang
Mayroong 5 mga puwang sa servo kung saan ang timon ay maaaring mai-splice, katulad ng "ABCDE". Para sa higit pang mga detalye, mangyaring tingnan ang: "Panimula sa Assembly - Paghahati".

FIG 7 Mga Puwang

Rotatable Rudders
Ang mga timon ng servo ay maaaring paikutin, at maaari rin itong hatiin ng mga puwang. Ipinapahiwatig ng "△ □ ☆ ○" ang iba't ibang mga direksyon sa paghahati. Kapag ang "△" ay nakahanay sa sukatan, ang anggulo ng rotatable rudder ay 0 °. Para sa karagdagang impormasyon tungkol sa paggamit ng servo rudders at iba pang mga sangkap ng pagpupulong, mangyaring tingnan ang: "Panimula sa Assembly: Splicing".

FIG 8 Mga Naiikot na Rudder

Mga Mode ng Pag-ikot ng Servo
Mayroong dalawang magkakaibang mga mode ng pag-ikot ng timon.
Sa normal na mode, ang saklaw ng pag-ikot ng timon ay nasa pagitan ng -120 ° hanggang 120 °. At ang saklaw ng oras para paikutin ito mula sa isang anggulo patungo sa isa pa ay 80ms - 5,000 ms. Sa wheel mode, ang timon ay maaaring paikutin 360 ° pakanan o pakaliwa. Ang bilis ng pag-ikot ay maaaring itakda sa "Napakabagal", "Mabagal", "Normal", "Mabilis", at "Napakabilis".

Mga 3-Pin na Port
Ang enerhiya at impormasyon ay maaaring mailipat sa pagitan ng Pangunahing control box at servos. Ang 3-pin cable ay maaaring magamit upang ikonekta ang controller at servo, o servo at servo 3-pin port.

FIG 9 3-Pin Ports

FIG 10 Mga Serbisyo sa Teknikal na Servo

Mga konektor

Ang mga konektor ay ang balangkas ng robot. Ang mga puwang o rudder ng mga konektor ay maaaring magkasama-sama ng splice
kasama ang iba pang mga bahagi ng rudder o puwang.

FIG 11 na Konektor

Mga Dekorasyon na piraso

Ang mga dekorasyong Dekorasyon na piraso ay ang takip ng modelo at bigyan ito ng isang mas kaakit-akit na hitsura. Ang mga piraso ng dekorasyon ay maaari ring isama sa iba pang mga bahagi sa pamamagitan ng mga plugs at attachment.

FIG 12 Mga Dekorasyon na piraso

Power Switch

Pinapayagan ng lakas ang Jimu robot na gumana. Gamitin ang nag-uugnay na cable upang ikonekta ang switch ng kuryente sa Main control box. I-on / i-off ang kuryente gamit ang power switch.

FIG 13 Power Switch

Pandekorasyon na piraso - Mga Fastener

Ang mga fastener ay maaaring isama ang mga piraso ng dekorasyon, konektor, ang controller, at servos nang sama-sama sa pamamagitan ng mga butas.

FIG 14 Ang mga fastener ay may iba't ibang mga hugis, haba at sukat.

Tandaan: Ang mga fastener ay may iba't ibang mga hugis, haba at sukat.

Pagkonekta ng mga Kable

Ang mga kumokonekta na mga kable ay tulad ng mga daluyan ng dugo ng Jimu robot. Maaari nitong ikonekta ang controller sa mga servos, at isang servo sa isa pang servo. Maaari rin itong magpadala ng enerhiya at mga utos sa pagitan ng controller at servos.

FIG 15 Mga Kumokonekta na Kable

Tool sa Pagpupulong

Matutulungan ka ng tool ng pagpupulong na mag-install at mag-alis ng mga bahagi, na ginagawang mas simple at madali ang proseso ng pagbuo ng iyong modelo.

Ang pagtatapos ng tool ng pagpupulong ay isang clip. Maaari itong i-clip papunta sa mga konektor upang alisin ang mga ito mula sa mga bahagi, o i-install ang mga ito sa mga bahagi.

FIG 16 Gumamit ng pamamaraan

Gumamit ng paraan

 

Panimula sa Assembly

Mga Pangunahing Bahagi

  • Mga Puwang: Ang puwang ay isang uka sa mga sangkap, na karaniwang lumilitaw sa mga konektor at servo. Kapag ang isang bahagi ay may maraming mga puwang, ang pamamaraang pagpapangalan na "ABCDE" ay gagamitin upang makilala ang mga ito.

FIG 17 Mga Puwang

  • Mga timon: Ang Rudders ay mga hugis-parihaba na istraktura na nagmumula sa mga bahagi. Ang mga simbolong ““ □ ☆ ○ ”ay ginagamit upang ipahiwatig ang magkakaibang direksyon.

FIG 18 Mga timon

  • Mga plug: Ang mga plug sa mga sangkap ay may iba't ibang mga hugis at sukat, at tugma sa iba't ibang mga fastener.

FIG 19 Mga saksakan

Mga Paraan ng Assembly

a. Paghahati: Ang paghahati ay tumutukoy sa pagkonekta sa mga timon sa mga puwang.
FIG 20 Paghahati1. "△ □ ☆ ○" sa ibabaw ng timon ay tumutugma sa iba't ibang mga direksyon sa paghahati ng mga puwang. Ang iba't ibang mga direksyon sa paghahati ay maaaring magbunga ng iba't ibang mga istraktura.

FIG 21 Halample ng pagkonekta ng iba pang mga bahagi sa mga timon

Example ng pagkonekta ng iba pang mga bahagi sa mga timon

2. Kung ang isang bahagi ay may maraming mga puwang, maaari itong tipunin sa iba't ibang mga istraktura.

FIG 22 Paghahati

b. Pagsasama:

Ang pagsasama ay tumutukoy sa pamamaraan ng pag-iipon ng iba't ibang mga bahagi sa pamamagitan ng mga taga-silangan.

FIG 23 Pagsasama

c. Koneksyon: Ang koneksyon ay tumutukoy sa paraan ng pagpupulong ng pagkonekta sa Pangunahing control box na may servos, servos na may servos, ang Pangunahing control box na may mga sensor, o ang Pangunahing control box na may switch ng kuryente gamit ang mga nag-uugnay na cable.

  1. Koneksyon sa pagitan ng Pangunahing control box at servos, o servos at servos. Ang Main control box ay maaaring konektado hanggang sa 7 servos sa pamamagitan ng 3-pin port. Ang isang servo ay maaaring konektado sa 32 servo nang higit pa.

FIG 24 Pagsasama

2. Koneksyon sa pagitan ng Pangunahing control box at power switch.
Ang power switch ay maaaring konektado sa Main control box sa pamamagitan ng 2-pin port upang i-on / i-off ang Main control box.

FIG 25 Pagsasama

 

Jimu APP

Kahit na nakakatuwa itong tipunin ang robot, mas masaya itong bigyan buhay ang robot, na pinapayagan itong ilipat at kumpletuhin ang mga gawain. Maaari mong gamitin ang Jimu app upang makamit ito.

Pagkuha ng Jimu App

Dapat gamitin ang Jimu Robot kasabay ng Jimu app. Una, kailangan mong i-download ang Jimu app:

  • iOS: Maghanap at mag-download ng Jimu sa App Store;
  • Android: Sa isang Android device, maghanap para sa “Jimu” sa Android Play, Android App Store, o iba pang mga App store. Mag-download, at i-install ang Jimu app;
  • Pumunta sa http://www.ubtrobot.com/app.asp sa browser, i-download ang software at i-install ito.

Paggamit ng Ubtech Account upang Mag-log in

Maaaring gamitin ng mga gumagamit ang Ubtech account upang mag-log in at gamitin ang aming mga produkto, kasama ang "Alpha1s App", "Alpha 2 App", at "Jimu" app. Sa loob ng Jimu app, maaari kang pumili ng "Email", "Mobile phone", o "Pag-login ng third party account" upang magrehistro ng isang Ubtech account.

Pagkatapos ng matagumpay na pagrehistro, maaari kang mag-log in at gamitin ang aming kaukulang mga produkto. Ang mga gumagamit na wala pang 13 taong gulang ay dapat magrehistro ng isang account sa ilalim ng patnubay ng kanilang mga magulang. Hindi mo kailangang mag-log in upang magamit ang app.

FIG 26 Gamit ang Ubtech Account upang Mag-log in

 

Matutong Bumuo

Ang Jimu ay isang natatanging produkto, at ang pagkakaroon ng kinakailangang pangunahing kaalaman ay mas mabibigyang daan sa iyo upang palabasin ang iyong imahinasyon.

Tutorial:

Ang app ay may kasamang mga imahe, teksto, at video upang suportahan ka pa. Ang tutorial ay nagbibigay ng isang pagpapakilala sa mga pangunahing patakaran ng pagbuo. Dinisenyo ito upang matulungan ang mga gumagamit na maging mas pamilyar sa aming mga produkto nang mas mabilis. May kasamang 5 pangunahing mga seksyon, katulad ng Mga Bahagi, Assembly, Koneksyon, Kilusan, at Programming.

FIG 27 Tutorial

Opisyal na Mga Modelong

Bilang karagdagan, isang serye ng maingat na dinisenyo na mga opisyal na modelo ay ibinigay din, na pinapayagan ang mga gumagamit na ilapat ang kaalaman sa gusali na natutunan nila at maging pamilyar sa mga pangunahing pag-andar.

FIG 28 Opisyal na Mga Modelong

a: Pumili ng isang tukoy na modelo, at ipasok ang pahina ng Mga Detalye ng Model. Gamit ang opisyal na mga modelong 3D na ibinigay, maaari mo view ang mga detalye ng modelo sa 360 ° sa iyong mobile phone. Maaari mo ring gamitin ang pag-andar ng Dynamic na Mga Guhit, at sundin ang sunud-sunod na interactive na 3D na animasyon upang mabuo ang modelo.

FIG 29 Opisyal na Mga Modelong

b: Matapos maitaguyod ang tunay na modelo, maaari mong ikonekta ang iyong tunay na modelo sa pamamagitan ng pagpindot sa pindutan ng Connect sa pahina ng Mga Detalye ng Model; tingnan ang "Wireless Connection" para sa mga detalye.

FIG 30 Opisyal na Mga Modelong

 

Wireless na Koneksyon

Ang koneksyon sa wireless ay tumutukoy sa pagkonekta ng app sa iyong mobile phone sa pangunahing control box sa pamamagitan ng bluetooth. Parehong ang mga opisyal na modelo at ang mga dinisenyo mo ay nangangailangan ng koneksyon sa Jimu app upang payagan ang kontrol sa robot.

Proseso ng Wireless Connection at Mga Kinakailangan sa Koneksyon

a. Paglipat sa Pangunahing control box Power: Palitan ang power button mula sa off posisyon patungo sa on posisyon; kapag ang tagapagpahiwatig ng kuryente ng Main control box ay kumikislap ng berde, nangangahulugan ito na ito ay matagumpay na na-on.

FIG 31 Paglipat sa Pangunahing control box Power

b. Pag-on ng Bluetooth;
c. Pagpili ng Modelong Gusto Mong Kumonekta sa App;

FIG 32 Pagpili ng Modelo

d. Paghahanap ng Controller

Kapag kumokonekta sa unang pagkakataon, hanapin ang aparato ng Bluetooth na tinatawag na "Jimu". Kung pinalitan mo ng pangalan ang aparatong Bluetooth, pagkatapos ay hanapin ang pinalitan ng pangalan ng aparatong Bluetooth.

Para sa mga Android device, mangyaring hanapin ang MAC address ng aparato.

e. Pagkonekta sa Controller

Piliin ang aparatong Bluetooth na nais mong ikonekta, at magtaguyod ng isang koneksyon sa controller. Kung gumagamit ka ng isang Android device, mangyaring piliin at ikonekta ang modelo na may parehong MAC address tulad ng iyong controller. Kapag naitatag na ang koneksyon, matutukoy ng controller kung tumutugma ang hardware sa data ng modelo sa app. Ang mga sumusunod na kinakailangan ay dapat na nasiyahan para sa isang matagumpay na koneksyon:

  1. Ang bilang ng mga servos ay dapat na pare-pareho

Kapag naitatag na ang koneksyon, gagamitin ng app ang numero ng servos ng modelo sa software bilang isang sanggunian, at ihambing ito sa bilang ng servos ng aktwal na modelo upang suriin kung tumutugma ang mga numero. Kung ang mga numero ay hindi tumutugma, maaaring suriin ng gumagamit ang bilang ng mga aktwal na servos ng modelo alinsunod sa mga prompt na mensahe ng error. Pagkatapos ay muling kumonekta.

Pag-troubleshoot:

  • Suriin kung ang modelo ay nakumpleto ayon sa mga hakbang sa "Build".
  • Suriin kung ang mga pagbabago ay nagawa sa modelo.
  • Suriin kung ang app ay konektado sa maling modelo o controller.

FIG 33 Pagkonekta sa Controller

2. Ang mga servo ID ay dapat na pare-pareho

Bilang karagdagan sa paghahambing ng bilang ng mga servos, ihahambing din ng app upang makita kung ang servo ID ng aktwal na modelo ay tumutugma sa modelo sa software. Kapag ang servo ID ng aktwal na modelo ay hindi tugma sa servo ID ng modelo sa software, maaaring suriin ng gumagamit ang servo ID sa mga modelo na hindi tumutugma ayon sa agarang mensahe ng error. Pagkatapos ay ipasok ang pahina ng I-edit ang Servo ID at palitan ang ID.

Pag-troubleshoot:

  • Kapag ang mga servo ID ay magkakaiba: Palitan ang servo ng iba't ibang ID sa servo na may parehong ID;
  • Kapag naulit ang mga servo ID: I-edit ang paulit-ulit na servo ID.

FIG 34 Pagkonekta sa Controller

3. Ang mga bersyon ng servo firmware ay dapat na pare-pareho

Kung ang mga bersyon ng servo firmware ay hindi tumutugma, ang app ay magsasagawa ng isang sapilitan na pag-upgrade sa servo. Sa panahon ng pag-upgrade, ang antas ng lakas ng baterya ay dapat mapanatili sa higit sa 50%. Kung ang lakas ng baterya ay mas mababa sa 50%, ang pag-upgrade ay hindi maaaring makumpleto, at ang wireless na koneksyon ay ididiskonekta.

FIG 35 Pagkonekta sa Controller

Matapos ang iyong mobile device ay matagumpay na konektado sa controller, maaari mo view ang antas ng lakas ng baterya ng modelo at ang katayuan ng koneksyon sa nakakonektang pahina ng Mga Detalye ng Modelo.

FIG 36 Pagkonekta sa Controller

 

Controller

Maaari kang magdagdag ng mga paggalaw sa controller. Sa ganitong paraan, makokontrol mo ang iyong robot na para bang naglalaro ka ng isang video game.

FIG 37 Controller

a. Paggamit ng Controller

Ipasok ang pahina ng remote control. Gamit ang naka-configure na remote control, maaari mong direktang pindutin ang kaukulang mga pindutan upang maisagawa ng robot ang kaukulang mga paggalaw.

FIG 38 Gamit ang Controller

b. Pag-edit sa Controller

Kung hindi mo na-configure ang remote control, maaari mong pindutin ang pindutan ng Mga Setting sa kanang sulok sa itaas upang ipasok ang pahina ng Pag-configure ng Remote Control. Sa pahinang ito, ang lahat ng mga paggalaw na naidagdag mo sa modelo ay lalabas sa bar ng Kilusan sa ilalim ng pahina.

I-drag ang icon ng Kilusan at ilagay ito sa isang tiyak na pindutan sa remote control. Kung ang isang paggalaw ay naidagdag na sa pindutang iyon, ang bagong kilusang iyong na-drag ay papalitan ang umiiral na.

FIG 39 Ang pag-edit sa Controller

 

Panimula ng Kilusan

1. Lumilikha ng Mga Kilusan

FIG 40 Lumilikha ng Mga Kilusan

2. Prinsipyo ng Kilusan

Bago magtayo ng isang bagong kilusan, maaaring kailangan mong malaman ang prinsipyo ng paggalaw ng Jimu.

Ang paggalaw ay tumutukoy sa proseso kung saan nagbabago ang modelo mula sa isang pustura patungo sa isa pa sa loob ng isang tagal ng panahon. Maaaring tukuyin ang kilusan sa pamamagitan ng setting ng oras at pagsasaayos ng pustura.

FIG 41 Prinsipyo ng Kilusan

3. Lumilikha ng Mga Kilusan

a. Pagse-set up ng isang Modelo ng Postura:                                                                                            Mayroong dalawang paraan upang mag-set up ng isang pustura: Pag-drag ng mga servo at pag-record ng isang pustura.

Kinakaladkad si Servos                                                                                                                           Buksan ang interface ng Programa ng Kilusan, at lahat ng mga servo ng kasalukuyang modelo ay ipinapakita sa ibaba. Ang bawat servo ay tumutugma sa iba't ibang mga kasukasuan ng modelo. Maaari mong i-drag ang tukoy na servo ng isang magkasanib na kailangang ilipat sa mga taxi ng movemen, o maaari mong pagsamahin ang
paggalaw ng pag-drag ng servos nang paulit-ulit. Ang isang servo sa axis ng kilusan ay kumakatawan sa isang pagbabago lamang ng postura ng robot. Ang kumbinasyon ng mga servos ay kumakatawan sa maraming mga pagbabago sa pustura nang sabay-sabay. Piliin ang servo na nais mong ilipat at ipasok ang Servo Editing. Maaari mo na ngayong i-configure ang anggulo ng servo sa pamamagitan ng pag-ikot ng mga bahagi ng kontrol.

FIG 42 Lumilikha ng Mga Kilusan

Pagre-record ng Pustura: Paluwagin ang mga kasukasuan ng robot. Ayusin ang postura ng robot. Pagkatapos ay pindutin ang key upang maitala ang pustura

FIG 43 Lumilikha ng Mga Kilusan

Lilitaw ang isang icon ng Kilusan ng Kilusan sa axis ng paggalaw matapos makakonekta ang Jimu robot. I-click ang icon at ang Jimu robot ay awtomatikong paluwagin ang magkasanib. Maaari mo nang ayusin ang robot sa pustura na gusto mo. I-click muli ang icon at idagdag ang pustura sa axis ng paggalaw.

FIG 44 Lumilikha ng Mga Kilusan

b. Pagtatakda ng Oras ng Pagkilos
Ang saklaw ng oras ng paggalaw ay 80 ms - 5,000 ms.
I-click ang kaukulang pindutan ng oras para sa paggalaw, at ang slider ng oras ay lilitaw sa ilalim ng screen. I-slide ang pakaliwa o pakanan upang mabilis na mai-configure ang agwat ng paggalaw, o i-click ang pindutang "Idagdag" at "Ibawas" para sa pag-aayos ng micro.

FIG 45 Pagtatakda ng Oras ng Pagkilos

c. Previewing isang Kilusan                                                                                                          Piliin ang pindutang "I-play" sa harap ng axis ng paggalaw sa paunaview ang kilusan. Kung pumili ka ng isang servo, ang bagoview nagsisimula sa napiling postura ng servo; kung hindi, maaari kang preview ang buong kilusan.

FIG 46 Previewing isang Kilusan

d. Pagkopya at Pagpasok ng isang Pustura                                                                                         Sa Edit Servo mode, maaari mong kopyahin ang kasalukuyang paggalaw. At ang insert button sa kanang sulok sa itaas ng pahina ng paggalaw ng programa ay isasaaktibo. Maaari kang pumili ng isa pang pustura at ipasok ang pustura na kinopya nang mas maaga sa likod nito.

FIG 47 Pagkopya at Pagpasok ng isang Pustura

e. Pag-save ng isang Kilusan

Matapos makumpleto ang disenyo ng paggalaw, pumili ng isang pangalan at pumili ng isang icon para sa iyong paggalaw upang mai-save ang kilusan. Kaya mo view ang iyong nai-save na paggalaw sa Movement Bar sa pamamagitan ng kanilang mga icon at ang pangalan ng mga paggalaw.

FIG 48 Sine-save ang isang Kilusan

f. Pagkontrol sa isang Kilusan                                                                                                     Matapos pumili ng isang tukoy na paggalaw, lilitaw ang control button. Maaari mong i-play / i-pause / ihinto ang paggalaw, o i-edit at tanggalin ang paggalaw.

FIG 49 Pagkontrol sa isang Kilusan

 

Lumilikha

Ang opisyal na modelo ay para lamang sa iyo na pamilyar ang iyong sarili sa pagbuo at paggamit ng Jimu. Ang pinakamahalagang rekomendasyon ay ilapat ang natutunan sa iyong sariling disenyo. Maaari kang magdagdag ng mga item sa pahina ng Personal na Modelo upang mai-save ang pag-usad o resulta ng mga robot na Jimu na iyong itinayo.

1. Pagpili ng Kategoryang

Kailangan mong pumili ng isang kategorya para sa iyong modelo: "Animal", "Machine", "Robot", "Iba pa". Kapag ibinabahagi mo ang iyong mga modelo sa pamayanan, makakatulong ang mga kategorya ng modelo sa iba pang mga gumagamit na mahanap ang iyong mga modelo.

FIG 50 Pagpili ng Kategoryang

2. Pagdaragdag ng Mga Larawan

Hindi sinusuportahan ng Jimu app ang paglikha ng mga 3D na modelo sa loob ng app. Dahil iba ito sa
ang mga opisyal na modelo, kakailanganin mong magdagdag ng isang larawan para sa iyong modelo. Maaari kang pumili ng isa mula sa photo album o direktang kumuha ng larawan ng modelo.

FIG 51 Nagdaragdag ng Mga Larawan

3. Pagpapangalan

Ang pagtatalaga sa modelo ng isang hindi malilimutang pangalan ay makakatulong sa iyong modelo na makakuha ng higit na pansin. Matapos matagumpay na pangalanan ang iyong robot, natapos mo na ang paglikha ng iyong robot na Jimu.

 

Pagbabahagi at Pagtuklas

Maaari mong ibahagi ang robot na iyong itinayo sa komunidad o sa iba pang mga social platform. Sa parehong oras, maaari mo ring matuklasan ang higit pang mga modelo na idinisenyo ng iba pang mga mahilig sa aming komunidad.

a. Mga Modelong Nagbabahagi                                                                                                                    Ipasok ang pahina ng Personal na Modelo, i-click ang pindutan ng pagbabahagi sa kanang sulok sa ibaba upang ipasok ang proseso ng Pagbabahagi ng Model. Sa pahinang ito, maaari kang magdagdag ng apat na larawan at isang video, pati na rin isang paglalarawan para sa iyong modelo. Matapos idagdag ang kinakailangang impormasyon, i-click ang upload button sa kanang sulok sa itaas upang mai-upload ang modelo sa komunidad. Pagkatapos ng matagumpay na pag-upload, maaari mo ring ibahagi ang modelong ito sa iba pang mga social platform.

FIG 52 Mga Modelong Nagbabahagi

b. Pagtuklas ng Mga Modelo                                                                                                             Ipasok ang pahina ng pamayanan mula sa menu.
Ang mga modelo sa pamayanan ay ikinategorya batay sa iba't ibang mga kategorya ng mga modelo na na-upload ng mga gumagamit. Maaari mong makita ang mga detalye ng mga modelo, view ang kanilang mga larawan o video, tulad ng mga ito, view ang mga komento ay nai-post sa kanila, at kahit na magsulat ng isang komento sa iyong sarili.

FIG 53 Pagtuklas ng Mga Modelo

 

FAQ

1. Hardware

T: Matapos mabuksan ang robot, wala itong tugon at ang LED light sa Main control box ay naka-patay pa rin.

A:

  1. Mangyaring tiyakin na ang cable na kumukonekta sa Main control box at ang panlabas na switch box ay maayos na na-install at hindi nasira.
  2. Mangyaring tiyakin na ang baterya sa Main control box ay na-install nang maayos at ang baterya ay may mahusay na koneksyon sa may hawak ng baterya ng Main control box.
  3. Mangyaring tiyakin na ang baterya ay hindi masyadong mababa. Kung ito ay, mangyaring i-recharge ang baterya.

T: Sa panahon ng proseso ng pagprogram, gumawa ang robot ng kakaibang tunog na "Click Click".
A:

  1. Kapag nagsasagawa ka ng anggulo na pagprograma para sa isang solong motor na servo, kung ang anggulo ng pag-drag ay masyadong malaki, maaari itong maging sanhi upang magkuskos ang mga kasukasuan. Kapag naririnig mo ang kakaibang tunog na iyon, mangyaring i-drag ang tuldok sa tapat ng direksyon, at ang problema ay dapat malutas.
  2. Maaari mong agad na pindutin ang pindutan ng record ng aksyon, na magpapagana sa servo motor.
  3. Kung ang baterya ay masyadong mababa, mangyaring i-recharge ito.

T: Kapag kinokontrol nang malayuan, ang robot ay gumagawa ng kakaibang tunog na "I-click ang I-click".
A:

  1. Ang produkto ay hindi wastong binuo. Mangyaring suriin ang pagguhit ng pagpupulong at tingnan kung ang servo motor na gumagawa ng kakaibang tunog ay na-install nang hindi tama.
  2. Mangyaring suriin at tingnan kung mayroong isang maling cable na ginagamit sa servo motor na maaaring gumawa ng kakaibang tunog, at suriin din kung mayroong anumang uri ng pagkagambala o paghila ng mga kable.
  3. Suriin kung ang baterya ay masyadong mababa.

T: Matapos tipunin ang robot, ang buong robot ay maluwag o ang ilang bahagi ay nahuhulog kapag nagsasagawa ito ng mga pagkilos.
A:

  1. Suriin kung ang mga maluwag na bahagi ay tama na naipon. Kapag ang mga bahagi ay tipunin sa lugar, dapat mong marinig ang isang "pag-click" na tunog.

T: Hindi makukumpleto ng robot ang isang aksyon.
A:

  1. Mangyaring gamitin ang robot sa isang makinis na ibabaw.
  2. Ang mga pose ng aksyon ng robot at dapat tumugma ang mga naka-simulate na pose sa app. Kung hindi sila tumutugma, makakaapekto ito sa pagkilos ng robot.
  3. Tiyaking hindi masyadong mababa ang baterya.
  4. Suriin kung ang lahat ng mga bahagi ng pagkonekta ay maayos na naipon. Kapag naipon na ang mga ito sa lugar, dapat mong marinig ang isang tunog ng palakpak.

2. APP

T: Hindi maida-download ang opisyal na modelo.
A:

  1. Suriin kung mayroong anumang mga isyu sa koneksyon sa Internet.
  2. Tiyaking ang iyong cell phone ay may sapat na puwang sa imbakan.
  3. Maaaring hindi gumana ang opisyal na server, iminumungkahi namin na subukan itong muli sa ibang pagkakataon.

T: Hindi matatagpuan ang Bluetooth ng robot.

A:

  1. Mangyaring tiyaking naka-on ang robot, at subukang hanapin ito muli pagkatapos muling simulan ang app.
  2. Mangyaring tiyaking naka-on ang Bluetooth ng iyong cell phone, at ang app ay kumuha ng pahintulot na gumamit ng Bluetooth.
  3. I-restart ang robot at subukan ang app na hanapin ito muli.
  4. Mangyaring suriin kung ang distansya sa pagitan ng iyong cell phone at ang robot ay lumampas sa mabisang saklaw.
  5. Suriin kung gumamit ka ng isang hindi opisyal na software upang mabago ang pangalan ng Bluetooth.

T: Ang mobile device at ang robot ay hindi maaaring konektado.
A:

  1. Tiyaking nakakonekta ang app sa tamang aparatong Bluetooth.
  2. Subukang kumonekta muli pagkatapos i-restart ang robot at ang app.

T: Nagpapakita ang app ng mga abnormal na pag-ikot.
A:

  1. Kung nakatagpo ng servo motor ang pagkagambala sa proseso ng pag-ikot, buhayin nito ang naka-lock na proteksyon ng rotor at mai-unlock ang abnormal na servo motor. Mababawi ito kapag na-restart ang robot.
  2. Mangyaring siyasatin ang mga dahilan sa likod ng naka-lock na rotor:
    ① Kung ang servo motor ay na-install sa isang hindi wastong direksyon, maaari itong maging sanhi ng pagkagambala at kailangan itong iwasto kaagad. Kung hindi man, patuloy itong mag-uulat ng isang error at maaari pa ring sunugin ang servo motor.
    ② Suriin kung ang mga kable ay hindi tama o kung ito ay maling haba ng cable na sanhi ng paghila. Gumamit ng tamang mga kable at mag-rewire kaagad.
    ③ Kung ginamit ang isang hindi opisyal na modelo, mangyaring tiyakin na ang disenyo ay katugma, kasama na kung daig ito o hindi ang maximum na karga ng servo motor.
    Kung gayon, maaari mong isaalang-alang ang pagpapalit nito ng isang servo motor na may mas malaking torque.

T: Nagpapakita ang app ng hindi normal na temperatura.
A:

  1. Mangyaring pahintulutan ang robot na magpahinga ng kalahating oras, pagkatapos ay maaari mong ipagpatuloy itong gamitin.

Q: Ang app ay nagpapakita ng mababang voltage.
A:

  1. Mangyaring i-recharge ang robot, at huwag gamitin ang robot habang ito ay recharging.

Q: Ang app ay nagpapakita ng walang koneksyon.
A:

  1. Kung nag-uulat pa rin ito ng isang error pagkatapos ng muling pagpupulong at / o pagbabago ng mga kable, kung gayon ang komunikasyon ng servo motor ay maaaring hindi nagamit. Mangyaring palitan ang servo motor.

T: Ipinapakita ng app ang dami ng mga motor na servo ay hindi tumutugma kapag kumokonekta sa pamamagitan ng Bluetooth.
A:

  1. Kapag ang app ay kumokonekta sa pamamagitan ng Bluetooth, ipapakita ang isang network topological graph. Mangyaring suriin kung mayroong anumang mga error na na-prompt sa graph na ito.
  2. Suriin kung ang built robot ay tumutugma sa nakakonektang opisyal na modelo.
  3. Suriin kung mayroong anumang mga error sa koneksyon ayon sa naiulat na mga error sa topological graph. Kung may mga pagkakamali na naiulat tungkol sa maraming mga servo motor, mangyaring suriin kung ang mga cable ay maayos na konektado sa mga port sa pangunahing control box.

T: Nagpapakita ang app ng mga duplicate na Servo ID.
A:

  1. Suriin kung bumili ka ng maraming mga produkto ng hardware at ang parehong ID ay ginamit nang higit sa isang beses. Mahahanap mo lang ang ID at palitan ito.
  2. Suriin kung gumamit ka ng software upang baguhin ang ID. Hindi namin inirerekumenda ang pagbabago nito nang pabaya. Mangyaring tiyaking baguhin ang sticker ng ID pagkatapos mong mabago ang ID upang maiwasan ang pagkalito.

T: Ipinapakita ng app na ang bersyon ng servo motor o ang bersyon ng motherboard ay hindi naaayon.

A:

  1. Ang app ay may awtomatikong tampok sa pag-update. Kung ang impormasyon ay na-prompt, mangyaring tiyaking nakakonekta ang aparato sa Internet.

T: Nabigo ang app na mai-load ang modelo.
A:

  1. Subukang ilipat ang uri ng koneksyon sa Internet, para sa halample paglipat sa 4G o Wi-Fi.
  2. Maaari itong isang error sa server. Iminumungkahi namin na subukan itong muli sa ibang pagkakataon.

 

Magbasa Nang Higit Pa Tungkol sa Manwal na Ito at Mag-download ng PDF:

Manwal ng Pagtuturo ng UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 - I-download ang [Na-optimize]                       Manwal ng Pagtuturo ng UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 - I-download

Mga tanong tungkol sa iyong Manual? Mag-post sa mga komento!

 

Mga sanggunian

Mag-iwan ng komento

Ang iyong email address ay hindi maipa-publish. Ang mga kinakailangang field ay minarkahan *