សៀវភៅណែនាំ

យូប៊ីធីស៊ីជីមរ៉ូបូតមីបូត ២.០

យូប៊ីធីស៊ីជីមរ៉ូបូតមីបូត ២.០

 

សេចក្តីផ្តើមធាតុផ្សំ

ប្រអប់ត្រួតពិនិត្យមេ

ខួរក្បាលរបស់មនុស្សយន្តជីមួគឺជាប្រអប់បញ្ជាមេ។ នៅពេលដែលទូរស័ព្ទចល័តបានភ្ជាប់វ៉ាយហ្វាយទៅនឹងប្រអប់បញ្ជាមេវាអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងរ៉ូបូតជូរូ។ មានផ្តាច់មុខ
អាសយដ្ឋាន MAC សម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជានៅផ្នែកខាងក្រោយរបស់វា។ ប្រអប់បញ្ជាមេមានរន្ធដោតឌុយនិងកំពង់ផែ។
ដែលអនុញ្ញាតឱ្យរ៉ូបូតត្រូវបានផ្គុំដោយការបង្រួមបញ្ចូលគ្នានិងភ្ជាប់។

ប្រអប់ត្រួតពិនិត្យមេហ្វដ ១

លក្ខណៈបច្ចេកទេសម៉ាយទី ២ ២

ថ្ម

ថ្មបានតំឡើងពីរោងចក្រនៅលើប្រអប់បញ្ជាមេ។ អ្នកក៏អាចជំនួសថ្មបានដែរ។ ដោះឌុយដោតចុះក្រោមមុនពេលដោះថ្មចេញពីប្រអប់បញ្ជាមេ។ ដំឡើងថ្មជំនួសចូលក្នុងឧបករណ៍បញ្ជាហើយបន្ទាប់មកធានាដោត។

ហ្វាក់ ៣ បញ្ចោញថ្ម

លក្ខណៈពិសេសរបស់ថ្ម ៤

សឺវ៉ូស

servos គឺដូចជាសន្លាក់របស់មនុស្ស។ ពួកគេគឺជាកូនសោសម្រាប់មនុស្សយន្តជីម៊ូដើម្បីធ្វើចលនា។

រូបភាពទី ៥ សឺវឺខាងក្រៅ view

លេខសម្គាល់ servo
servo នីមួយៗមានលេខសម្គាល់ដើម្បីសម្គាល់វាពី servos ផ្សេងទៀត។ សូមមើល“ គំរូភ្ជាប់ - ផ្លាស់ប្តូរលេខសម្គាល់ servo” សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។

លេខសម្គាល់ servo ៦

រន្ធ
មានរន្ធចំនួន ៥ នៅលើរនាំងដែលអាចទាញយកបានដែលមានឈ្មោះថា“ ABCDE” ។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតសូមមើល៖“ សេចក្តីផ្តើមការជួបប្រជុំគ្នា - ការធ្វើសរសៃ” ។

FIG 7 រន្ធ

រនាតបង្វិល
រនាតនៃ servo អាចបង្វិលហើយវាក៏អាចត្រូវបានគេយកទៅជាមួយរន្ធដោតផងដែរ។ “ □□☆○” បង្ហាញទិសដៅផ្សេងៗពីគ្នា។ នៅពេលដែល "△" ត្រូវបានតម្រឹមតាមមាត្រដ្ឋានមុំនៃអង្កាំបង្វិលគឺ ០ អង្សារ។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមទាក់ទងនឹងការប្រើប្រាស់រនាបរដូនិងឧបករណ៍ប្រមូលផ្តុំផ្សេងទៀតសូមមើល៖“ សេចក្តីផ្តើមសន្និបាត៖ ការធ្វើសរសៃ” ។

ដាប់ប៊លវិល ៨

ម៉ូទ័របង្វិល
មានរបៀបបង្វិល rudder ពីរផ្សេងគ្នា។
នៅក្នុងរបៀបធម្មតាជួរបង្វិលនៃរូបក្នុងរវាង -120 °ទៅ 120 °។ ហើយចន្លោះពេលវេលាសម្រាប់វាបង្វិលពីមុំមួយទៅមុំមួយគឺ ៨០ ម។ ម - ៥០០០ ម។ ល។ នៅក្នុងរបៀបកង់រ៉ូបូតអាចបង្វិលបាន ៣៦០ ដឺក្រេស្របទិសទ្រនិចនាឡិកាឬច្រាសទ្រនិចនាឡិកា។ ល្បឿនបង្វិលអាចត្រូវបានកំណត់ទៅជា“ យឺតណាស់”,“ យឺត”,“ ធម្មតា”,“ លឿន” និង“ លឿនណាស់” ។

៣- ផតផត
ថាមពលនិងព័ត៌មានអាចត្រូវបានបញ្ជូនរវាងប្រអប់បញ្ជាមេនិងអូតូ។ ខ្សែ 3 ហ្វាអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីភ្ជាប់កុងតាក់ឧបករណ៍បញ្ជានិងម៉ាស៊ីនដូអូតូឬច្រកអូតូនិងច្រកអូតូ 3 ។

កំពង់ផែស្វយ័ត ៩ ៣- ភីង

លក្ខណៈបច្ចេកទេស 10 servo របស់ FIG

ឧបករណ៍ភ្ជាប់

ឧបករណ៍ភ្ជាប់គឺជាគ្រោងឆ្អឹងរបស់រ៉ូបូត។ រន្ធឬរនាំងនៃឧបករណ៍ភ្ជាប់អាចត្រូវបានបញ្ចូលជាមួយគ្នា
ជាមួយរនាំងរឺរន្ធដោតរបស់សមាសធាតុផ្សេងៗ។

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ FIG 11

តុបតែងបំណែក

ការតុបតែងបំណែកតុបតែងគឺជាគម្របនៃម៉ូដែលហើយផ្តល់ឱ្យវានូវរូបរាងកាន់តែទាក់ទាញ។ ការតុបតែងបំណែកក៏អាចត្រូវបានរួមបញ្ចូលជាមួយសមាសធាតុផ្សេងទៀតតាមរយៈដោតនិងឯកសារភ្ជាប់។

គ្រឿងតុបតែងលំអ ១២ ដុំ

កុងតាក់ថាមពល

ថាមពលអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្ត Jimu ដំណើរការ។ ប្រើខ្សែភ្ជាប់ដើម្បីភ្ជាប់កុងតាក់ថាមពលទៅប្រអប់បញ្ជាមេ។ បើក / បិទថាមពលដោយប្រើកុងតាក់ថាមពល។

កុងតាក់ថាមពល FIG 13

ការតុបតែងដុំ - រនុក

ប្រដាប់ដាក់រនុកអាចបញ្ចូលបំណែកតុបតែងឧបករណ៍ភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជានិង servos ជាមួយគ្នាតាមរយៈរន្ធ។

ហ្វាន់ឌ័រ ១៤ រនាស់មានរាងខុសគ្នាប្រវែងនិងទំហំខុសៗគ្នា។

សម្គាល់ៈឧបករណ៍ភ្ជាប់មកមានរាងប្រវែងនិងទំហំខុសៗគ្នា។

ការភ្ជាប់ខ្សែ

ខ្សែភ្ជាប់គឺដូចជាសរសៃឈាមរបស់រ៉ូប៊ូរូ។ វាអាចភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាជាមួយ servos និង servo ជាមួយ servo ផ្សេងទៀត។ វាក៏អាចបញ្ជូនថាមពលនិងពាក្យបញ្ជារវាងឧបករណ៍បញ្ជានិងម៉ាស៊ីន។

ខ្សែភ្លើងតភ្ជាប់ ១៥

ឧបករណ៍ដំឡើង

ឧបករណ៍ដំឡើងអាចជួយអ្នកដំឡើងនិងយកគ្រឿងបន្លាស់ចេញដែលធ្វើឱ្យដំណើរការសាងសង់គំរូរបស់អ្នកកាន់តែសាមញ្ញនិងងាយស្រួល។

ចុងបញ្ចប់នៃឧបករណ៍ជួបប្រជុំគ្នាគឺជាឈុតមួយ។ វាអាចដោតលើឧបករណ៍ភ្ជាប់ដើម្បីយកវាចេញពីសមាសធាតុឬដំឡើងវាទៅក្នុងសមាសធាតុ។

FIG 16 ប្រើវិធីសាស្ត្រ

ប្រើវិធីសាស្រ្ត

 

សេចក្តីផ្តើមសន្និបាត

ផ្នែកសំខាន់ៗ

  • រន្ធ៖ រន្ធដោតគឺជាចង្អូរនៅក្នុងសមាសធាតុដែលជាធម្មតាលេចឡើងនៅលើឧបករណ៍ភ្ជាប់និង servos ។ នៅពេលដែលសមាសធាតុមានរន្ធច្រើនវិធីដាក់ឈ្មោះ“ ABCDE” នឹងត្រូវបានប្រើដើម្បីសម្គាល់ពួកវា។

FIG 17 រន្ធ

  • Rudders៖ រូប៊ឺតគឺជារចនាសម្ព័ន្ធចតុកោណដែលបញ្ចាំងពីសមាសធាតុ។ និមិត្តសញ្ញា“ △□☆○” ត្រូវបានប្រើដើម្បីចង្អុលបង្ហាញទិសដៅផ្សេងៗគ្នា។

FIG 18 រូប្លិត

  • ដោត៖ គ្រឿងបន្លាស់នៅលើសមាសធាតុមានរាងនិងទំហំខុសៗគ្នាហើយត្រូវគ្នាជាមួយឧបករណ៍ដាក់រនុកផ្សេងៗគ្នា។

ដាប់ប៊លជី ១៩

វិធីសាស្រ្តក្នុងការជួបប្រជុំគ្នា

ក។ ការចម្លង៖ ការធ្វើឱ្យស៊ីដនីសំដៅទៅលើការភ្ជាប់រនាំងជាមួយរន្ធដោត។
ហ្វីត ២០ ស៊ីធី1. “ △□☆○ on” នៅលើផ្ទៃនៃរូបចម្លាក់ត្រូវនឹងទិសស្លោកផ្សេងៗគ្នា។ ទិសដៅធ្វើត្រាប់តាមខុសគ្នាអាចផ្តល់នូវរចនាសម្ព័ន្ធផ្សេងៗគ្នា។

រូបភាពទី ២១ ឧampលីនៃការភ្ជាប់សមាសធាតុផ្សេងទៀតជាមួយរ៉ោដឌឺ

Exampលីនៃការភ្ជាប់សមាសធាតុផ្សេងទៀតជាមួយរ៉ោដឌឺ

2. ប្រសិនបើសមាសធាតុមានរន្ធច្រើនវាអាចត្រូវបានផ្គុំជារចនាសម្ព័ន្ធផ្សេងៗគ្នា។

ហ្វីត ២០ ស៊ីធី

ខ។ សមាហរណកម្ម៖

សមាហរណកម្មសំដៅទៅលើវិធីសាស្រ្តនៃការប្រមូលផ្តុំសមាសធាតុផ្សេងៗគ្នាតាមរយៈឧបករណ៍ហ្វ្រេសស្តឺរ។

សមាហរណកម្មភាគ ២៣

គ។ ការតភ្ជាប់៖ ការតភ្ជាប់សំដៅទៅលើវិធីជួបប្រជុំគ្នានៃការភ្ជាប់ប្រអប់បញ្ជាមេជាមួយកុងដាប់ធ័រ servos ជាមួយ servos ប្រអប់បញ្ជាមេដែលមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឬប្រអប់បញ្ជាមេដែលមានកុងតាក់ថាមពលដោយប្រើខ្សែភ្ជាប់។

  1. ការតភ្ជាប់រវាងប្រអប់បញ្ជាមេនិងអូតូរឺអូតូនិងអូតូ។ ប្រអប់បញ្ជាមេអាចភ្ជាប់បានរហូតដល់ ៧ servos តាមរយៈ port ៣-pin ។ servo មួយអាចត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹង servo ចំនួន ៣២ ។

សមាហរណកម្មភាគ ២៣

2. ការតភ្ជាប់រវាងប្រអប់បញ្ជាមេនិងកុងតាក់ថាមពល។
កុងតាក់ថាមពលអាចភ្ជាប់ទៅនឹងប្រអប់បញ្ជាមេតាមរយៈច្រកចំនួន ២ ដើម្បីបើក / បិទប្រអប់បញ្ជាមេ។

សមាហរណកម្មភាគ ២៣

 

Jimu APP

ទោះបីជាវាមានភាពសប្បាយរីករាយក្នុងការប្រមូលផ្តុំរ៉ូបូតក៏ដោយក៏វាកាន់តែរីករាយក្នុងការផ្តល់ជីវិតដល់រ៉ូបូតដែលអនុញ្ញាតឱ្យវាផ្លាស់ទីនិងបំពេញភារកិច្ច។ អ្នកអាចប្រើកម្មវិធី Jimu ដើម្បីសម្រេចបាន។

ទទួលបានកម្មវិធី Jimu

ត្រូវតែប្រើ Jimu Robot ភ្ជាប់ជាមួយកម្មវិធី Jimu ។ ដំបូងអ្នកត្រូវទាញយកកម្មវិធី Jimu៖

  • ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ iOS: ស្វែងរកនិងទាញយក Jimu នៅក្នុង App Store;
  • ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Android៖ នៅលើឧបករណ៍ដំណើរការដោយប្រព័ន្ធ Android ស្វែងរក“ ជីមុយ” នៅក្នុងប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Android Play, ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Android App Store ឬហាងលក់កម្មវិធីផ្សេងទៀត។ ទាញយកនិងតំឡើងកម្មវិធី Jimu;
  • ចូលទៅកាន់គេហទំព័រ http://www.ubtrobot.com/app.asp នៅក្នុងកម្មវិធីរុករកទាញយកកម្មវិធីហើយតំឡើងវា។

ការប្រើប្រាស់គណនី Ubtech ចូល

អ្នកប្រើប្រាស់អាចប្រើគណនី Ubtech ចូលនិងប្រើប្រាស់ផលិតផលរបស់យើងរួមមាន“ Alpha1s App”“ Alpha 2 App” និង“ Jimu” app ។ នៅក្នុងកម្មវិធី Jimu អ្នកអាចជ្រើសរើស“ អ៊ីមែល”“ ទូរស័ព្ទចល័ត” ឬ“ ការចូលគណនីរបស់ភាគីទីបី” ដើម្បីចុះឈ្មោះគណនី Ubtech ។

បន្ទាប់ពីចុះឈ្មោះដោយជោគជ័យអ្នកអាចចូលនិងប្រើប្រាស់ផលិតផលដែលត្រូវគ្នារបស់យើង។ អ្នកប្រើប្រាស់ដែលមានអាយុក្រោម ១៣ ឆ្នាំត្រូវតែចុះឈ្មោះគណនីមួយក្រោមការណែនាំរបស់ឪពុកម្តាយ។ អ្នកមិនចាំបាច់ចូលដើម្បីប្រើកម្មវិធីទេ។

FIG 26 ការប្រើប្រាស់គណនី Ubtech ដើម្បីចូល

 

រៀនកសាង

Jimu គឺជាផលិតផលពិសេសមួយហើយការមានចំណេះដឹងជាមូលដ្ឋានចាំបាច់អាចជួយឱ្យអ្នកអនុញ្ញាតឱ្យការស្រមើលស្រមៃរបស់អ្នកហោះហើរបាន។

ការបង្រៀន៖

កម្មវិធីនេះរួមបញ្ចូលទាំងរូបភាពអត្ថបទនិងវីដេអូដើម្បីគាំទ្រអ្នកបន្ថែមទៀត។ ឯកសារបង្រៀនផ្តល់ការណែនាំអំពីច្បាប់គ្រឹះនៃការកសាង។ វាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីជួយអ្នកប្រើប្រាស់ឱ្យស្គាល់ផលិតផលរបស់យើងឱ្យកាន់តែលឿន។ វារួមបញ្ចូលទាំងផ្នែកជាមូលដ្ឋានចំនួន ៥ គឺផ្នែកសមាសធាតុសន្និបាតការទំនាក់ទំនងចលនានិងកម្មវិធី។

ឯកសារបង្រៀនភាគទី ២៧

ម៉ូដែលផ្លូវការ

លើសពីនេះទៀតម៉ូដែលផ្លូវការដែលបានរចនាយ៉ាងល្អិតល្អន់ត្រូវបានផ្តល់ជូនផងដែរដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់អនុវត្តចំណេះដឹងអគារដែលពួកគេបានរៀននិងស្គាល់ច្បាស់ពីមុខងារសំខាន់ៗ។

ម៉ូដែលផ្លូវការរបស់ FIG 28

a: ជ្រើសរើសម៉ូឌែលជាក់លាក់ហើយបញ្ចូលទំព័រពត៌មានលំអិតគំរូ។ ដោយប្រើគំរូ 3D ផ្លូវការដែលបានផ្តល់អ្នកអាចធ្វើបាន view ព័ត៌មានលម្អិតនៃម៉ូដែល ៣៦០ °នៅលើទូរស័ព្ទដៃរបស់អ្នក។ អ្នកក៏អាចប្រើមុខងារឌីណាមិកគំនូរផងដែរហើយធ្វើតាមគំនូរជីវចលអន្តរកម្ម 360D ជាជំហាន ៗ ដើម្បីបង្កើតគំរូ។

ម៉ូដែលផ្លូវការរបស់ FIG 29

b: បន្ទាប់ពីការកសាងគំរូជាក់ស្តែងអ្នកអាចភ្ជាប់ម៉ូដែលពិតរបស់អ្នកដោយចុចប៊ូតុងភ្ជាប់នៅលើទំព័រលំអិតម៉ូដែល។ សូមមើល“ ការតភ្ជាប់ឥតខ្សែ” សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។

ម៉ូដែលផ្លូវការរបស់ FIG 30

 

ការតភ្ជាប់ឥតខ្សែ

ការតភ្ជាប់ឥតខ្សែគឺសំដៅទៅលើការភ្ជាប់កម្មវិធីនៅលើទូរស័ព្ទដៃរបស់អ្នកទៅនឹងប្រអប់បញ្ជាមេតាមរយៈប៊្លូធូស។ ទាំងម៉ូដែលផ្លូវការនិងម៉ូដែលដែលត្រូវបានរចនាដោយអ្នកត្រូវការភ្ជាប់ទៅនឹងកម្មវិធី Jimu ដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យគ្រប់គ្រងលើមនុស្សយន្ត។

ដំណើរការតភ្ជាប់ឥតខ្សែនិងតំរូវការភ្ជាប់

a. ការប្តូរនៅលើប្រអប់បញ្ជាមេថាមពល៖ ប្តូរប៊ូតុងថាមពលពីទីតាំងបិទទៅទីតាំង។ នៅពេលដែលសូចនាករថាមពលរបស់ប្រអប់បញ្ជាមេត្រូវបានបញ្ចេញពណ៌បៃតងវាមានន័យថាវាត្រូវបានបើកដោយជោគជ័យ។

FIG 31 ការប្តូរនៅលើប្រអប់បញ្ជាមេថាមពល

b. បើកប៊្លូធូស;
c. ការជ្រើសរើសម៉ូដែលដែលអ្នកចង់ភ្ជាប់នៅក្នុងកម្មវិធី;

FIG 32 ការជ្រើសរើសម៉ូដែល

ឃ។ ស្វែងរកអ្នកត្រួតពិនិត្យ

នៅពេលភ្ជាប់ជាលើកដំបូងរកឧបករណ៍ប៊្លូធូសដែលមានឈ្មោះថា“ ជូរូ” ។ ប្រសិនបើអ្នកបានប្តូរឈ្មោះឧបករណ៍ប៊្លូធូសបន្ទាប់មករកឧបករណ៍ប៊្លូធូសដែលបានប្តូរឈ្មោះ។

សម្រាប់ឧបករណ៍ Android សូមស្វែងរកអាស័យដ្ឋាន MAC របស់ឧបករណ៍។

ង។ ភ្ជាប់ឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យ

ជ្រើសរើសឧបករណ៍ប៊្លូធូសដែលអ្នកចង់ភ្ជាប់និងបង្កើតការភ្ជាប់ជាមួយឧបករណ៍បញ្ជា។ ប្រសិនបើអ្នកកំពុងប្រើឧបករណ៍ Android សូមជ្រើសរើសនិងភ្ជាប់ម៉ូដែលដែលមានអាសយដ្ឋាន MAC ដូចគ្នានឹងឧបករណ៍បញ្ជារបស់អ្នក។ នៅពេលការតភ្ជាប់ត្រូវបានបង្កើតឡើងឧបករណ៍បញ្ជានឹងរកឃើញថាតើផ្នែករឹងត្រូវនឹងទិន្នន័យគំរូនៅក្នុងកម្មវិធីដែរឬទេ។ តម្រូវការខាងក្រោមត្រូវតែពេញចិត្តសម្រាប់ការតភ្ជាប់ជោគជ័យ៖

  1. ចំនួន servos គួរតែស្របគ្នា

នៅពេលការតភ្ជាប់ត្រូវបានបង្កើតឡើងកម្មវិធីនឹងប្រើលេខ servos នៃម៉ូដែលនៅក្នុងសូហ្វវែរជាឯកសារយោងហើយប្រៀបធៀបវាជាមួយលេខ servos នៃគំរូជាក់ស្តែងដើម្បីពិនិត្យមើលថាតើលេខត្រូវគ្នាឬអត់។ ប្រសិនបើលេខមិនត្រូវគ្នាអ្នកប្រើអាចពិនិត្យមើលចំនួន servos ម៉ូដែលជាក់ស្តែងយោងតាមសារកំហុសឆ្គងភ្លាមៗ។ បន្ទាប់មកភ្ជាប់ឡើងវិញ។

ការដោះស្រាយបញ្ហា៖

  • ពិនិត្យមើលថាតើគំរូត្រូវបានបញ្ចប់ដោយយោងទៅតាមជំហាននៅក្នុង "បង្កើត" ។
  • ពិនិត្យមើលថាតើការផ្លាស់ប្តូរត្រូវបានធ្វើឡើងចំពោះគំរូ។
  • ពិនិត្យមើលថាតើកម្មវិធីត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងម៉ូដែលឬឧបករណ៍បញ្ជាមិនត្រឹមត្រូវ។

FIG 33 ភ្ជាប់ឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យ

លេខសម្គាល់ servo គួរតែស្របគ្នា

បន្ថែមលើការប្រៀបធៀបចំនួន servo កម្មវិធីក៏នឹងប្រៀបធៀបដើម្បីមើលថាតើលេខសម្គាល់ servo របស់ម៉ូដែលជាក់ស្តែងត្រូវនឹងម៉ូដែលនៅក្នុងសូហ្វវែរដែរឬទេ។ នៅពេលលេខសម្គាល់ servo នៃម៉ូដែលជាក់ស្តែងមិនត្រូវគ្នានឹងលេខសម្គាល់ servo នៃម៉ូដែលនៅក្នុងសូហ្វវែរអ្នកប្រើអាចពិនិត្យមើលលេខសម្គាល់ servo នៅក្នុងម៉ូឌែលដែលមិនត្រូវគ្នានឹងសារកំហុស។ បន្ទាប់មកបញ្ចូលទំព័រកែសម្រួលលេខសម្គាល់ servo ហើយប្តូរលេខសម្គាល់។

ការដោះស្រាយបញ្ហា៖

  • នៅពេលដែលលេខសម្គាល់ servo ខុសគ្នា: ប្តូរ servo ដែលមានលេខសម្គាល់ខុសគ្នាទៅនឹង servo ដែលមានលេខសម្គាល់ដូចគ្នា។
  • នៅពេលដែលលេខសម្គាល់ servo ត្រូវបានធ្វើម្តងទៀត: កែសម្រួលលេខសម្គាល់ servo ម្តងហើយម្តងទៀត។

FIG 34 ភ្ជាប់ឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យ

3. កំណែកម្មវិធីបង្កប់ servo គួរតែស្របគ្នា

ប្រសិនបើកំណែកម្មវិធីបង្កប់ servo មិនត្រូវគ្នាកម្មវិធីនឹងអនុវត្តការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងជាកាតព្វកិច្ចទៅ servo ។ ក្នុងអំឡុងពេលធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងកម្រិតថាមពលថ្មត្រូវរក្សាឱ្យលើសពី 50% ។ ប្រសិនបើថាមពលថ្មទាបជាង 50% ការធ្វើឱ្យប្រសើរមិនអាចបញ្ចប់បានទេហើយការតភ្ជាប់ឥតខ្សែនឹងត្រូវបានផ្តាច់។

FIG 35 ភ្ជាប់ឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យ

បន្ទាប់ពីឧបករណ៍ចល័តរបស់អ្នកត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជាដោយជោគជ័យអ្នកអាចធ្វើបាន view កម្រិតថាមពលថ្មរបស់ម៉ូឌែលនិងស្ថានភាពតភ្ជាប់នៅលើទំព័រពត៌មានលំអិតម៉ូឌែលដែលបានភ្ជាប់

FIG 36 ភ្ជាប់ឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យ

 

ឧបករណ៍បញ្ជា

អ្នកអាចបន្ថែមចលនាទៅឧបករណ៍បញ្ជា។ វិធីនេះអ្នកអាចគ្រប់គ្រងរ៉ូបូតរបស់អ្នកដូចជាអ្នកកំពុងលេងហ្គេមវីដេអូ។

អ្នកត្រួតពិនិត្យ FIG 37

កប្រើឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យ

បញ្ចូលទំព័របញ្ជាពីចម្ងាយ។ ជាមួយនឹងការបញ្ជាពីចម្ងាយដែលបានកំណត់អ្នកអាចចុចប៊ូតុងដែលត្រូវគ្នាដើម្បីឱ្យរ៉ូបូតអនុវត្តចលនាដែលត្រូវគ្នា។

FIG 38 ការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យ

ខ។ ការកែសម្រួលឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យ

ប្រសិនបើអ្នកមិនបានតំឡើងឧបករណ៍បញ្ជាពីចំងាយអ្នកអាចចុចប៊ូតុងកំណត់នៅជ្រុងខាងស្តាំខាងលើដើម្បីបញ្ចូលទំព័រកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការបញ្ជាពីចំងាយ។ នៅក្នុងទំព័រនេះរាល់ចលនាដែលអ្នកបានបន្ថែមលើគំរូនឹងបង្ហាញនៅលើរបាចលនានៅផ្នែកខាងក្រោមនៃទំព័រ។

អូសរូបតំណាងចលនាហើយដាក់វាលើប៊ូតុងជាក់លាក់មួយនៅលើឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ។ ប្រសិនបើចលនាត្រូវបានបន្ថែមទៅប៊ូតុងនោះចលនាថ្មីដែលអ្នកបានអូសនឹងជំនួសចលនាដែលមានស្រាប់។

FIG 39 ការកែប្រែអ្នកត្រួតពិនិត្យ

 

ការណែនាំអំពីចលនា

ការបង្កើតចលនា

FIG 40 ការបង្កើតចលនា

2. គោលការណ៍ចលនា

មុនពេលសាងសង់ចលនាថ្មីអ្នកប្រហែលជាត្រូវដឹងពីគោលការណ៍ចលនារបស់ជីមជូ។

ចលនាសំដៅទៅលើដំណើរការដែលគំរូផ្លាស់ប្តូរពីឥរិយាបថមួយទៅជំហរមួយផ្សេងទៀតក្នុងរយៈពេលមួយ។ ចលនាអាចត្រូវបានកំណត់តាមរយៈការកំណត់ពេលវេលានិងការកែតម្រូវឥរិយាបថ។

គោលការណ៍ចលនា FIG 41

ការបង្កើតចលនា

ក។ ការបង្កើតឥរិយាបថគំរូ៖                                                                                            មានវិធីពីរយ៉ាងដើម្បីរៀបចំឥរិយាបថ៖ អូសម៉ាស៊ីននិងថតឥរិយាបថ។

អូស Servos                                                                                                                           បើកចំណុចប្រទាក់ការសរសេរកម្មវិធីចលនាហើយសេវាកម្មទាំងអស់នៃម៉ូដែលបច្ចុប្បន្នត្រូវបានបង្ហាញនៅខាងក្រោម។ servo នីមួយៗត្រូវគ្នាទៅនឹងសន្លាក់ផ្សេងគ្នានៃគំរូ។ អ្នកអាចអូសសេវាកម្មជាក់លាក់នៃការរួមគ្នាមួយដែលត្រូវការផ្លាស់ប្តូរទៅតាក់ស៊ីរទេះរឺក៏អ្នកអាចបញ្ចូលគ្នាបាន
ចលនានៃការអូស servos ម្តងហើយម្តងទៀត។ servo មួយនៅក្នុងអ័ក្សចលនាតំណាងឱ្យការផ្លាស់ប្តូរឥរិយាបថមនុស្សយន្តតែមួយប៉ុណ្ណោះ។ ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃ servos តំណាងឱ្យការផ្លាស់ប្តូរឥរិយាបថជាច្រើនក្នុងពេលតែមួយ។ ជ្រើស servo ដែលអ្នកចង់ផ្លាស់ទីហើយបញ្ចូល servo Editing ។ ឥឡូវអ្នកអាចកំណត់មុំ servo ដោយបង្វិលសមាសធាតុបញ្ជា។

FIG 42 ការបង្កើតចលនា

ការកត់ត្រាឥរិយាបថ៖ បន្ធូរសន្លាក់មនុស្សយន្ត។ លៃតម្រូវឥរិយាបថរបស់មនុស្សយន្ត។ បន្ទាប់មកចុចគ្រាប់ចុចដើម្បីកត់ត្រាឥរិយាបថ

FIG 43 ការបង្កើតចលនា

រូបតំណាងចលនាកំណត់ត្រានឹងលេចឡើងនៅលើអ័ក្សចលនាបន្ទាប់ពីរ៉ូហ្សូរូត្រូវបានភ្ជាប់។ ចុចលើរូបតំណាងហើយមនុស្សយន្ត Jimu នឹងបន្ធូរសន្លាក់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ឥឡូវអ្នកអាចកែសំរួលរ៉ូបូតទៅនឹងឥរិយាបថដែលអ្នកចង់បាន។ ចុចរូបតំណាងម្តងទៀតហើយឥរិយាបថនឹងត្រូវបានបន្ថែមទៅអ័ក្សចលនា។

FIG 44 ការបង្កើតចលនា

ខ។ កំណត់ពេលវេលាចលនា
ជួរពេលវេលាចលនាគឺ 80 ms - 5,000 ms ។
ចុចប៊ូតុងពេលវេលាដែលត្រូវគ្នាសម្រាប់ចលនាហើយគ្រាប់រំកិលពេលវេលានឹងបង្ហាញនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃអេក្រង់។ រុញទៅឆ្វេងឬស្ដាំដើម្បីកំណត់ចន្លោះពេលចលនាឬចុចប៊ូតុងបន្ថែមនិងដកដើម្បីប្តូរមីក្រូ។

FIG 45 កំណត់ពេលវេលាចលនា

គ មុនviewនៅក្នុងចលនាមួយ                                                                                                          ជ្រើសរើសប៊ូតុង“ លេង” នៅពីមុខអ័ក្សចលនាដើម្បីដំណើរការview ចលនា។ ប្រសិនបើអ្នកជ្រើសរើស servo, preview ចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងឥរិយាបថ servo ដែលបានជ្រើសរើស; បើមិនដូច្នោះទេអ្នកអាចកក់មុនបានview ចលនាទាំងមូល។

រូបភាព ៤៦ មុនviewនៅក្នុងចលនាមួយ

ឃ។ ការថតចម្លងនិងបញ្ចូលឥរិយាបថ                                                                                         នៅក្នុងរបៀបកែសម្រួល servo អ្នកអាចចម្លងចលនាបច្ចុប្បន្ន។ ហើយប៊ូតុងបញ្ចូលនៅជ្រុងខាងលើផ្នែកខាងស្តាំក្នុងទំព័រសរសេរកម្មវិធីចលនានឹងត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម។ អ្នកអាចជ្រើសរើសឥរិយាបថមួយផ្សេងទៀតហើយបញ្ចូលឥរិយាបថដែលបានចម្លងនៅខាងក្រោយនេះ។

FIG 47 ថតចម្លងនិងបញ្ចូលឥរិយាបថ

ង។ ការរក្សាទុកចលនា

បន្ទាប់ពីបញ្ចប់ការរចនាចលនាសូមជ្រើសរើសឈ្មោះហើយជ្រើសរើសរូបតំណាងសម្រាប់ចលនារបស់អ្នកដើម្បីរក្សាទុកចលនា។ អ្នក​អាច view ចលនាដែលអ្នកបានរក្សាទុកនៅក្នុងរបារចលនាតាមរូបតំណាងរបស់ពួកគេនិងឈ្មោះចលនា។

FIG 48 ការសន្សំចលនា

ច។ ការគ្រប់គ្រងចលនាមួយ                                                                                                     បន្ទាប់ពីជ្រើសរើសចលនាជាក់លាក់មួយប៊ូតុងបញ្ជានឹងលេចឡើង។ អ្នកអាចលេង / ផ្អាក / បញ្ឈប់ចលនាឬកែសម្រួលនិងលុបចលនា។

FIG 49 ការគ្រប់គ្រងចលនាមួយ

 

ការបង្កើត

គំរូផ្លូវការគឺសម្រាប់អ្នកដើម្បីឱ្យអ្នកស្គាល់ខ្លួនឯងជាមួយនឹងការស្ថាបនានិងការប្រើប្រាស់ Jimu ។ អនុសាសន៍សំខាន់បំផុតគឺត្រូវអនុវត្តអ្វីដែលអ្នកបានរៀនក្នុងការរចនាដោយខ្លួនឯង។ អ្នកអាចបន្ថែមធាតុនៅក្នុងទំព័រគំរូផ្ទាល់ខ្លួនដើម្បីរក្សាទុកវឌ្ឍនភាពឬលទ្ធផលនៃរ៉ូបូតជូរូដែលអ្នកបានបង្កើត។

ការជ្រើសរើសប្រភេទ

អ្នកត្រូវជ្រើសរើសប្រភេទសម្រាប់គំរូរបស់អ្នក៖“ សត្វ”“ ម៉ាស៊ីន”“ រ៉ូបូត”“ ផ្សេងទៀត” ។ នៅពេលអ្នកចែករំលែកគំរូរបស់អ្នកជាមួយសហគមន៍ប្រភេទគំរូជួយអ្នកប្រើប្រាស់ដទៃទៀតក្នុងការស្វែងរកគំរូរបស់អ្នក។

ប្រភេទ 50 ជ្រើសរើសប្រភេទ

2. ការបន្ថែមរូបថត

កម្មវិធី Jimu មិនគាំទ្រការបង្កើតម៉ូដែល 3D នៅក្នុងកម្មវិធីទេ។ ព្រោះវាខុសគ្នាពី
ម៉ូដែលផ្លូវការអ្នកនឹងត្រូវបន្ថែមរូបថតសម្រាប់ម៉ូឌែលរបស់អ្នក។ អ្នកអាចជ្រើសរើសរូបថតមួយពីអាល់ប៊ុមរូបថតឬថតរូបផ្ទាល់របស់ម៉ូដែល។

FIG 51 បន្ថែមរូបថត

3. ការដាក់ឈ្មោះ

ការផ្តល់ឈ្មោះម៉ូដែលដែលមិនអាចបំភ្លេចបានជួយឱ្យគំរូរបស់អ្នកទាក់ទាញការយកចិត្តទុកដាក់បន្ថែមទៀត។ បន្ទាប់ពីដាក់ឈ្មោះរ៉ូបូតរបស់អ្នកដោយជោគជ័យអ្នកបានបញ្ចប់ការបង្កើតរ៉ូបូតជូរូរបស់អ្នក។

 

ការចែករំលែកនិងការរកឃើញ

អ្នកអាចចែករំលែកមនុស្សយន្តដែលអ្នកបានបង្កើតជាមួយសហគមន៍ឬនៅលើវេទិកាសង្គមផ្សេងទៀត។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះអ្នកក៏អាចរកឃើញគំរូបន្ថែមទៀតដែលត្រូវបានរចនាឡើងដោយអ្នកចូលចិត្តដទៃទៀតនៅក្នុងសហគមន៍របស់យើង។

ក។ ម៉ូដែលចែករំលែក                                                                                                                    បញ្ចូលទំព័រគំរូផ្ទាល់ខ្លួនចុចប៊ូតុងចែករំលែកនៅជ្រុងខាងស្តាំផ្នែកខាងស្តាំដើម្បីបញ្ចូលដំណើរការចែករំលែកម៉ូដែល។ នៅក្នុងទំព័រនេះអ្នកអាចបន្ថែមរូបថតចំនួនបួននិងវីដេអូក៏ដូចជាការពិពណ៌នាសម្រាប់ម៉ូដែលរបស់អ្នក។ បន្ទាប់ពីបន្ថែមព័ត៌មានចាំបាច់សូមចុចប៊ូតុងអាប់ឡូតនៅជ្រុងខាងលើផ្នែកខាងស្តាំដើម្បីបញ្ចូលម៉ូដែលទៅសហគមន៍។ បន្ទាប់ពីការផ្ទុកឡើងដោយជោគជ័យអ្នកក៏អាចចែករំលែកគំរូនេះទៅវេទិកាសង្គមផ្សេងទៀត។

ម៉ូដែលចែករំងាប់លេខ ៥២

ខ។ ស្វែងរកគំរូ                                                                                                             បញ្ចូលទំព័រសហគមន៍ពីម៉ឺនុយ។
ម៉ូឌែលនៅក្នុងសហគមន៍ត្រូវបានចាត់ថ្នាក់តាមប្រភេទផ្សេងៗគ្នានៃម៉ូឌែលដែលអាប់ឡូតដោយអ្នកប្រើប្រាស់។ អ្នកអាចមើលពត៌មានលំអិតរបស់ម៉ូឌែល view រូបថតឬវីដេអូរបស់ពួកគេដូចជាពួកគេ view មតិយោបល់ដែលដាក់លើពួកគេហើយថែមទាំងសរសេរមតិយោបល់ដោយខ្លួនឯង។

ម៉ូដែលរកឃើញ ៥៣

 

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

៥.២. ផ្នែករឹង

សំណួរ: បន្ទាប់ពីបើករ៉ូបូតវាមិនមានការឆ្លើយតបទេហើយអំពូល LED នៅលើប្រអប់បញ្ជាមេនៅតែបិទ។

A:

  1. សូមប្រាកដថាខ្សែភ្ជាប់ប្រអប់បញ្ជាមេនិងប្រអប់កុងតាក់ខាងក្រៅត្រូវបានតំឡើងយ៉ាងត្រឹមត្រូវនិងមិនខូច។
  2. សូមប្រាកដថាថ្មនៅលើប្រអប់បញ្ជាមេត្រូវបានតំឡើងយ៉ាងត្រឹមត្រូវហើយថ្មមានទំនាក់ទំនងល្អជាមួយអ្នកកាន់ថ្មរបស់ប្រអប់បញ្ជាមេ។
  3. សូមប្រាកដថាថ្មមិនទាបទេ។ ប្រសិនបើវាជាសូមបញ្ចូលថ្ម។

សំណួរ៖ ក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការសរសេរកម្មវិធីរ៉ូបូតបានបង្កើតសម្លេង“ ចុចចុច” ប្លែក.
A:

  1. នៅពេលដែលអ្នកកំពុងសម្តែងការសរសេរកម្មវិធីមុំសម្រាប់ម៉ូទ័រ servo តែមួយប្រសិនបើមុំអូសគឺធំពេកវាអាចបណ្តាលឱ្យសន្លាក់ជូតគ្នា។ នៅពេលដែលអ្នកលឺសំលេងចម្លែកនោះសូមអូសចំនុចទៅទិសដៅផ្ទុយហើយបញ្ហាគួរតែត្រូវបានដោះស្រាយ។
  2. អ្នកអាចចុចប៊ូតុងកំណត់ត្រាសកម្មភាពភ្លាមៗដែលនឹងបិទម៉ូទ័រ servo ។
  3. ប្រសិនបើថ្មទាបពេកសូមបញ្ចូលវាម្តងទៀត។

សំណួរ៖ នៅពេលត្រូវបានបញ្ជាពីចម្ងាយរ៉ូបូតធ្វើឱ្យសំឡេង“ ចុចចុច” ចម្លែក។
A:

  1. ផលិតផលត្រូវបានប្រមូលផ្តុំមិនត្រឹមត្រូវ។ សូមពិនិត្យមើលគំនូរការជួបប្រជុំគ្នានិងពិនិត្យមើលថាតើម៉ូទ័រ servo ធ្វើឱ្យសម្លេងចម្លែកត្រូវបានតំឡើងមិនត្រឹមត្រូវ។
  2. សូមពិនិត្យមើលនិងពិនិត្យមើលថាតើមានខ្សែមិនត្រឹមត្រូវដែលត្រូវបានប្រើនៅលើម៉ូទ័រ servo ដែលអាចធ្វើឱ្យមានសម្លេងប្លែកហើយពិនិត្យមើលថាតើមានការជ្រៀតជ្រែកឬទាញខ្សែ។
  3. ពិនិត្យមើលថាតើថ្មទាបពេក។

សំណួរ: បន្ទាប់ពីរ៉ូបូតត្រូវបានប្រមូលផ្តុំមនុស្សយន្តទាំងមូលរលុងឬផ្នែកខ្លះធ្លាក់នៅពេលវាធ្វើសកម្មភាព។
A:

  1. ពិនិត្យមើលថាតើផ្នែករលុងត្រូវបានប្រមូលផ្តុំត្រឹមត្រូវ។ នៅពេលដែលផ្នែកត្រូវបានផ្គុំនៅកន្លែងអ្នកគួរតែ hear សំឡេង“ ចុច” ។

សំណួរ: មនុស្សយន្តមិនអាចបញ្ចប់សកម្មភាពបានទេ។
A:

  1. សូមប្រើរ៉ូបូតលើផ្ទៃរលោង។
  2. សកម្មភាពរបស់រ៉ូបូតនិងការក្លែងធ្វើនៅលើកម្មវិធីត្រូវតែត្រូវគ្នា។ ប្រសិនបើពួកគេមិនត្រូវគ្នាវានឹងប៉ះពាល់ដល់សកម្មភាពរបស់រ៉ូបូត។
  3. ធានាថាថ្មមិនទាបទេ។
  4. ពិនិត្យមើលថាតើផ្នែកតភ្ជាប់ទាំងអស់ត្រូវបានផ្គុំឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។ នៅពេលដែលពួកគេត្រូវបានប្រមូលផ្តុំនៅនឹងកន្លែងអ្នកគួរតែលឺសំលេងទះដៃ។

2. កម្មវិធី

សំណួរ៖ គំរូផ្លូវការមិនអាចទាញយកបានទេ។
A:

  1. ពិនិត្យមើលថាតើមានបញ្ហាទាក់ទងនឹងអ៊ីធឺណិតដែរឬទេ។
  2. ធានាថាទូរស័ព្ទដៃរបស់អ្នកមានទំហំផ្ទុកគ្រប់គ្រាន់។
  3. ម៉ាស៊ីនមេផ្លូវការអាចដំណើរការមិនប្រក្រតីយើងស្នើឱ្យព្យាយាមម្តងទៀតនៅពេលក្រោយ។

សំណួរ៖ ប៊្លូធូសរបស់រ៉ូបូតមិនអាចរកឃើញទេ។

A:

  1. សូមប្រាកដថារ៉ូបូតបើកហើយព្យាយាមស្វែងរកវាម្តងទៀតបន្ទាប់ពីចាប់ផ្តើមកម្មវិធីឡើងវិញ។
  2. សូមប្រាកដថាប៊្លូធូសរបស់ទូរស័ព្ទអ្នកត្រូវបានបើកហើយកម្មវិធីបានទទួលការអនុញ្ញាតឱ្យប្រើប៊្លូធូស។
  3. ចាប់ផ្តើមរ៉ូបូតឡើងវិញហើយឱ្យកម្មវិធីព្យាយាមស្វែងរកវាម្តងទៀត។
  4. សូមពិនិត្យមើលថាតើចម្ងាយរវាងទូរស័ព្ទដៃរបស់អ្នកនិងរ៉ូបូតបានលើសពីជួរដែលមានប្រសិទ្ធិភាព។
  5. ពិនិត្យមើលថាតើអ្នកបានប្រើកម្មវិធីមិនផ្លូវការដើម្បីកែប្រែឈ្មោះប៊្លូធូស។

សំណួរ: ឧបករណ៍ចល័តនិងរ៉ូបូតមិនអាចភ្ជាប់បានទេ។
A:

  1. ធានាថាកម្មវិធីត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយឧបករណ៍ប៊្លូធូសត្រឹមត្រូវ។
  2. ព្យាយាមភ្ជាប់ម្តងទៀតបន្ទាប់ពីចាប់ផ្តើមរ៉ូបូតនិងកម្មវិធីឡើងវិញ។

សំណួរ: កម្មវិធីបង្ហាញការបង្វិលមិនប្រក្រតី។
A:

  1. ប្រសិនបើម៉ូទ័រ servo ជួបប្រទះការជ្រៀតជ្រែកក្នុងកំឡុងពេលដំណើរការបង្វិលវានឹងធ្វើឱ្យការការពាររ៉ូអ័រចាក់សោរហើយម៉ូទ័រ servo មិនធម្មតានឹងត្រូវបានដោះសោ។ វានឹងងើបឡើងវិញនៅពេលរ៉ូបូតបានចាប់ផ្តើមឡើងវិញ។
  2. សូមស៊ើបអង្កេតមូលហេតុនៅពីក្រោយរ៉ោតទ័រជាប់សោ៖
    ①ប្រសិនបើម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានតំឡើងក្នុងទិសដៅមិនត្រឹមត្រូវវាអាចបណ្តាលឱ្យមានការជ្រៀតជ្រែកហើយវាចាំបាច់ត្រូវកែតម្រូវភ្លាមៗ។ បើមិនដូច្នោះទេវានឹងបន្តរាយការណ៍អំពីកំហុសហើយវាថែមទាំងអាចដុតម៉ូទ័រ servo ផងដែរ។
    ②ពិនិត្យមើលថាតើខ្សែភ្លើងមិនត្រឹមត្រូវឬបើប្រវែងខ្សែមិនត្រឹមត្រូវដែលបណ្តាលឱ្យទាញ។ ប្រើខ្សែកាបត្រឹមត្រូវនិងភ្ជាប់ឡើងវិញភ្លាមៗ។
    ③ប្រសិនបើម៉ូដែលក្រៅផ្លូវការត្រូវបានប្រើសូមប្រាកដថាការរចនាមានភាពស៊ីគ្នារួមទាំងថាតើវាលើសបន្ទុកអតិបរមារបស់ម៉ូទ័រ servo ដែរឬទេ។
    ប្រសិនបើដូច្នេះអ្នកអាចពិចារណាជំនួសវាដោយម៉ូទ័រ servo ដែលមានកម្លាំងបង្វិលធំជាង។

សំណួរ: កម្មវិធីបង្ហាញសីតុណ្ហភាពមិនធម្មតា។
A:

  1. សូមអនុញ្ញាតឱ្យរ៉ូបូតសម្រាកកន្លះម៉ោងបន្ទាប់មកអ្នកអាចបន្តប្រើវាបាន។

សំណួរ៖ កម្មវិធីបង្ហាញវ៉ុលទាបtage.
A:

  1. សូមបញ្ចូលរ៉ូបូតហើយកុំប្រើរ៉ូបូតពេលកំពុងបញ្ចូលថ្ម។

សំណួរៈកម្មវិធីនេះមិនមានការតភ្ជាប់ទេ។
A:

  1. ប្រសិនបើវានៅតែរាយការណ៍អំពីកំហុសបន្ទាប់ពីការជួបប្រជុំគ្នាឡើងវិញនិង / ឬផ្លាស់ប្តូរខ្សែបន្ទាប់មកការទំនាក់ទំនងម៉ូទ័រ servo អាចដំណើរការមិនត្រឹមត្រូវ។ សូមជំនួសម៉ូទ័រ servo ។

សំណួរ: កម្មវិធីបង្ហាញបរិមាណម៉ូទ័រ servo មិនត្រូវគ្នានៅពេលភ្ជាប់តាមរយៈប៊្លូធូស។
A:

  1. នៅពេលដែលកម្មវិធីកំពុងភ្ជាប់តាមរយៈប៊្លូធូសក្រាភិចបណ្តាញនឹងត្រូវបានបង្ហាញ។ សូមពិនិត្យមើលថាតើមានកំហុសអ្វីកើតឡើងនៅលើក្រាហ្វនេះ។
  2. ពិនិត្យមើលថាតើរ៉ូបូតដែលត្រូវគ្នានឹងម៉ូដែលផ្លូវការដែលបានភ្ជាប់។
  3. ពិនិត្យមើលថាតើមានកំហុសឆ្គងនៃការភ្ជាប់ណាមួយដោយយោងទៅតាមកំហុសដែលបានរាយការណ៍នៅលើក្រាហ្វិចនៃសណ្ឋានដី។ ប្រសិនបើមានកំហុសត្រូវបានរាយការណ៍អំពីម៉ូទ័រ servo ជាច្រើនសូមពិនិត្យមើលថាតើខ្សែត្រូវបានភ្ជាប់យ៉ាងត្រឹមត្រូវទៅនឹងច្រកនៅលើប្រអប់បញ្ជាមេ។

សំណួរ: កម្មវិធីបង្ហាញលេខសម្គាល់ servo ស្ទួន។
A:

  1. ពិនិត្យមើលថាតើអ្នកបានទិញផលិតផលផ្នែករឹងជាច្រើនហើយអត្តសញ្ញាណប័ណ្ណដូចគ្នាត្រូវបានប្រើច្រើនជាងម្តង។ អ្នកគ្រាន់តែអាចរកអត្តសញ្ញាណប័ណ្ណហើយជំនួសវា។
  2. ពិនិត្យមើលថាតើអ្នកបានប្រើកម្មវិធីដើម្បីផ្លាស់ប្តូរអត្តសញ្ញាណប័ណ្ណ។ យើងមិនណែនាំឱ្យផ្លាស់ប្តូរវាដោយមិនយកចិត្តទុកដាក់ទេ។ សូមប្រាកដថាផ្លាស់ប្តូរស្លាកលេខសម្គាល់បន្ទាប់ពីអ្នកបានកែប្រែអត្តសញ្ញាណប័ណ្ណដើម្បីជៀសវាងការភាន់ច្រលំ។

សំណួរ: កម្មវិធីបង្ហាញថាកំណែម៉ូទ័រ servo ឬកំណែ motherboard មិនស្ថិតស្ថេរ។

A:

  1. កម្មវិធីមានមុខងារធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ប្រសិនបើព័ត៌មានត្រូវបានបញ្ចូលសូមប្រាកដថាឧបករណ៍ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅអ៊ីនធឺណិត។

សំណួរ: កម្មវិធីបានបរាជ័យក្នុងការផ្ទុកម៉ូដែល។
A:

  1. សូមព្យាយាមផ្លាស់ប្តូរប្រភេទនៃការតភ្ជាប់អ៊ីនធឺណិតសម្រាប់អតីតampប្តូរទៅ 4G ឬវ៉ាយហ្វាយ។
  2. វាអាចជាកំហុសម៉ាស៊ីនមេ។ យើងស្នើឱ្យព្យាយាមម្តងទៀតនៅពេលក្រោយ។

 

សូមអានបន្ថែមអំពីសៀវភៅណែនាំនេះ និងទាញយក PDF៖

សៀវភៅណែនាំណែនាំរបស់យូប៊ីធីតិចជីមយូរ៉ូបូត ២.០ - ទាញយក [ធ្វើឲ្យ ប្រសើរ]                       សៀវភៅណែនាំណែនាំរបស់យូប៊ីធីតិចជីមយូរ៉ូបូត ២.០ - ទាញយក

សំណួរអំពីសៀវភៅណែនាំរបស់អ្នក? ប្រកាសនៅក្នុងមតិយោបល់!

 

ឯកសារយោង

ទុកមតិយោបល់

អាសយដ្ឋានអ៊ីមែលរបស់អ្នកនឹងមិនត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយទេ។ វាលដែលត្រូវការត្រូវបានសម្គាល់ *