උපදෙස් අත්පොත
UBTECH ජිමු රොබෝ මීබෝට් 2.0
සංරචක හැඳින්වීම
ප්රධාන පාලන පෙට්ටිය
ජිමූ රොබෝවරයෙකුගේ මොළය ප්රධාන පාලන පෙට්ටියකි. ජංගම දුරකථනය රැහැන් රහිතව ප්රධාන පාලක පෙට්ටියට සම්බන්ධ කළ පසු එය ජිමූ රොබෝව පාලනය කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය. සුවිශේෂී එකක් තිබේ
එහි පිටුපස පාලකය සඳහා MAC ලිපිනය. ප්රධාන පාලන පෙට්ටියේ තව්, ප්ලග් සහ වරායන් ඇත,
එමඟින් රොබෝව එකලස් කිරීම, ඒකාබද්ධ කිරීම හා සම්බන්ධ කිරීම මඟින් එකලස් කිරීමට ඉඩ ලබා දේ.
බැටරි
බැටරිය ප්රධාන පාලක පෙට්ටියේ කර්මාන්තශාලා ස්ථාපනය කර ඇත. ඔබට බැටරිය ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකිය. ප්රධාන පාලක පෙට්ටියෙන් බැටරිය විසුරුවා හැරීමට පෙර අවාසියේ ඇති ප්ලග් ඉවත් කරන්න. ප්‍රතිස්ථාපන බැටරිය පාලකයට සවි කර ප්ලග් සුරක්ෂිත කරන්න.
සර්වෝස්
සර්වෝස් මිනිස් සන්ධි වගේ. ජිමූ රොබෝවරයාගේ චලනයන් සිදු කිරීම සඳහා ඒවා යතුරයි.
සර්වෝ හැඳුනුම්පත
සෑම සර්වෝවකටම අනෙක් සර්වෝස් වලින් වෙන්කර හඳුනා ගැනීම සඳහා හැඳුනුම් අංකයක් ඇත. වැඩි විස්තර සඳහා කරුණාකර “සම්බන්ධ කිරීමේ ආකෘතිය - සර්වෝ හැඳුනුම්පත වෙනස් කිරීම” බලන්න.
කට්ට
සර්වෝවෙහි තව් 5 ක් ඇති අතර එමගින් රඩ්ඩර් බෙදිය හැකිය, එනම් “ඒබීසීඩීඊ”. වැඩි විස්තර සඳහා කරුණාකර බලන්න: “එකලස් කිරීමේ හැඳින්වීම - බෙදීම”.
කරකැවිය හැකි රඩ්ඩර්ස්
සර්වෝ හි රඩ්ඩර්ස් භ්‍රමණය විය හැකි අතර, එය ස්ලට් වලින් ද බෙදිය හැකිය. “△ □ ☆ ○” යන්නෙන් විවිධ භේදකාරී දිශාවන් දැක්වේ. “△” පරිමාණය සමඟ පෙලගැසී ඇති විට, භ්‍රමණය කළ හැකි රුදුරු කෝණය 0 is වේ. සර්වෝ රඩ්ඩර්ස් සහ අනෙකුත් සංරචක එකලස් කිරීම පිළිබඳ වැඩි විස්තර සඳහා කරුණාකර බලන්න: “එකලස් කිරීමේ හැඳින්වීම: බෙදීම”.
සර්වෝ භ්‍රමණ මාතයන්
වෙනස් රුදුරු භ්‍රමණ ක්‍රම දෙකක් ඇත.
සාමාන්‍ය ප්‍රකාරයේදී, රුදුරු භ්‍රමණ පරාසය -120 ° සිට 120 between අතර වේ. එය එක් කෝණයක සිට තවත් කෝණයකට භ්‍රමණය වීමේ කාල පරාසය 80ms - 5,000 ms වේ. රෝද මාදිලියේදී, රුදුරුට 360 ° දක්ෂිණාවර්තව හෝ වාමාවර්තව භ්‍රමණය විය හැකිය. භ්‍රමණ වේගය “ඉතා මන්දගාමී”, “මන්දගාමී”, “සාමාන්‍ය”, “වේගවත්” සහ “ඉතා වේගවත්” ලෙස සැකසිය හැකිය.
3-පින් වරාය
ප්රධාන පාලන පෙට්ටිය සහ සර්වෝස් අතර ශක්තිය හා තොරතුරු සම්ප්‍රේෂණය කළ හැකිය. 3-පින් කේබලය පාලකය සහ සර්වෝ හෝ සර්වෝ සහ සර්වෝ 3-පින් වරායන් සම්බන්ධ කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය.
සම්බන්ධක
සම්බන්ධක යනු රොබෝවරයාගේ ඇටසැකිල්ලයි. සම්බන්ධකවල තව් හෝ රඩ්ඩර් එකට බෙදිය හැකිය
වෙනත් සංරචක රඩ්ඩර් හෝ ස්ලොට් සමඟ.
අලංකාර කෑලි
අලංකරණ සැරසිලි කෑලි යනු ආකෘතියේ කවරය වන අතර එය වඩාත් ආකර්ෂණීය පෙනුමක් ලබා දෙයි. අලංකරණ කෑලි ප්ලග් සහ ඇමුණුම් හරහා වෙනත් සංරචක සමඟ ඒකාබද්ධ කළ හැකිය.
බල ස්විචය
බලය ජිමූ රොබෝව ක්‍රියාත්මක කිරීමට ඉඩ දෙයි. බල පාලකය ප්රධාන පාලන පෙට්ටියට සම්බන්ධ කිරීමට සම්බන්ධක කේබලය භාවිතා කරන්න. බල ස්විචය භාවිතයෙන් විදුලිය සක්‍රිය / අක්‍රිය කරන්න.
අලංකරණ කැබැල්ල - ගාංචු
ගාංචු මගින් සැරසිලි කෑලි, සම්බන්ධක, පාලකය සහ සර්වෝස් එකට සිදුරු හරහා ඒකාබද්ධ කළ හැකිය.
සටහන: ගාංචු විවිධ හැඩයන්ගෙන්, දිගින් හා ප්‍රමාණවලින් පැමිණේ.
කේබල් සම්බන්ධ කිරීම
කේබල් සම්බන්ධ කිරීම ජිමූ රොබෝවරයාගේ රුධිර වාහිනී වැනි ය. එයට පාලකය සර්වෝස් සමඟ ද සර්වෝව තවත් සර්වෝ සමඟ ද සම්බන්ධ කළ හැකිය. පාලකය සහ සර්වෝස් අතර ශක්තිය හා විධාන සම්ප්‍රේෂණය කිරීමට ද එයට හැකිය.
එකලස් කිරීමේ මෙවලම
එකලස් කිරීමේ මෙවලම මඟින් සංරචක ස්ථාපනය කිරීමට සහ ඉවත් කිරීමට ඔබට හැකි වන අතර එමඟින් ඔබේ ආකෘතියේ ගොඩනැගිලි ක්‍රියාවලිය සරල හා පහසු වේ.
එකලස් කිරීමේ මෙවලමෙහි අවසානය ක්ලිප් එකකි. සංරචක වලින් ඒවා ඉවත් කිරීමට හෝ ඒවා සංරචක වලට ස්ථාපනය කිරීමට එයට සම්බන්ධක මතට ඇලවිය හැකිය.
ක්රමය භාවිතා කරන්න
එකලස් කිරීමේ හැඳින්වීම
ප්රධාන කොටස්
- තව්: තව් යනු සංරචක වල වලක් වන අතර එය සාමාන්‍යයෙන් සම්බන්ධක සහ සර්වෝස් මත දිස් වේ. සංරචකයකට බහුවිධ තව් ඇති විට, ඒවා වෙන්කර හඳුනා ගැනීම සඳහා “ABCDE” නම් කිරීමේ ක්රමය භාවිතා කරනු ඇත.
- රඩ්ඩර්ස්: රඩ්ඩර්ස් යනු සෘජුකෝණාස්රාකාර ව්‍යුහයන් වන අතර එය සංරචක වලින් ප්‍රක්ෂේපණය වේ. විවිධ දිශාවන් දැක්වීමට “△ □ ☆ ○” සංකේත භාවිතා කරයි.
- පේනු: සංරචකවල ප්ලග් විවිධ හැඩයන්ගෙන් හා ප්‍රමාණයන්ගෙන් යුක්ත වන අතර විවිධ ගාංචු සමඟ අනුකූල වේ.
එකලස් කිරීමේ ක්‍රම
ඒ. බෙදීම: බෙදීම යනු රඩ්ඩර් ස්ලට් සමඟ සම්බන්ධ කිරීමයි.
1. රුදුරු පෘෂ් on යේ ඇති “△ □ ☆ ○” විවිධ තලවල දිශාවන්ට අනුරූප වේ. විවිධ විභේදන දිශාවන් විවිධ ව්‍යුහයන් ලබා දිය හැකිය.
Exampවෙනත් සංරචක රඩ්ඩර් සමඟ සම්බන්ධ කිරීම
2. සංරචකයකට බහුවිධ තව් තිබේ නම්, එය විවිධ ව්‍යුහයන්ට එකලස් කළ හැකිය.
බී. අනුකලනය:
අනුකලනය යනු ෆාස්ටර්නර්ස් හරහා විවිධ සංරචක එකලස් කිරීමේ ක්‍රමයයි.
ඇ. සම්බන්ධතාවය: සම්බන්ධතාවය යනු ප්රධාන පාලක පෙට්ටිය සර්වෝස්, සර්වෝස් සමඟ සර්වෝස්, සංවේදක සහිත ප්රධාන පාලක පෙට්ටිය හෝ සම්බන්ධක කේබල් භාවිතා කරමින් බල ස්විචය සහිත ප්රධාන පාලක පෙට්ටිය සම්බන්ධ කිරීමේ එකලස් කිරීමේ ක්‍රමයයි.
- ප්රධාන පාලන පෙට්ටිය සහ සර්වෝස් හෝ සර්වෝස් සහ සර්වෝස් අතර සම්බන්ධතාවය. ප්රධාන පාලක පෙට්ටිය 7-පින් වරායන් හරහා සර්වෝස් 3 ක් දක්වා සම්බන්ධ කළ හැකිය. සර්වෝ 32 ක් සමඟ සර්වෝවක් සම්බන්ධ කළ හැකිය.
2. ප්රධාන පාලන පෙට්ටිය සහ බල ස්විචය අතර සම්බන්ධතාවය.
ප්රධාන පාලක පෙට්ටිය සක්‍රිය / අක්‍රිය කිරීම සඳහා බල ස්විචය 2-පින් වරායන් හරහා ප්රධාන පාලන පෙට්ටියට සම්බන්ධ කළ හැකිය.
ජිමූ ඒපීපී
රොබෝව එක්රැස් කිරීම බොහෝ විනෝදජනක වුවද, රොබෝවරයාට ජීවය ලබා දීම ඊටත් වඩා විනෝදජනක වන අතර, එමඟින් චලනය කිරීමට හා කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට ඉඩ ලබා දේ. මෙය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ඔබට ජිමූ යෙදුම භාවිතා කළ හැකිය.
ජිමූ ඇප් එක ලබා ගැනීම
ජිමූ රොබෝව ජිමූ යෙදුම සමඟ ඒකාබද්ධව භාවිතා කළ යුතුය. පළමුව, ඔබ ජිමූ යෙදුම බාගත කළ යුතුය:
- iOS: යෙදුම් වෙළඳසැලේ ජිමූ සොයන්න සහ බාගන්න;
- ඇන්ඩ්‍රොයිඩ්: ඇන්ඩ්‍රොයිඩ් උපාංගයක, ඇන්ඩ්‍රොයිඩ් ප්ලේ, ඇන්ඩ්‍රොයිඩ් ඇප් ස්ටෝර් හෝ වෙනත් යෙදුම් වෙළඳසැල්වල “ජිමූ” සඳහා සොයන්න. ජිමූ යෙදුම බාගත කර ස්ථාපනය කරන්න;
- බ්‍රව්සරයේ http://www.ubtrobot.com/app.asp වෙත ගොස් මෘදුකාංගය බාගත කර එය ස්ථාපනය කරන්න.
පුරනය වීමට Ubtech ගිණුම භාවිතා කිරීම
“ඇල්ෆා 1 ඇප්”, “ඇල්ෆා 2 ඇප්” සහ “ජිමූ” ඇප් ඇතුළු අපගේ නිෂ්පාදන ලොග් වී භාවිතා කිරීමට පරිශීලකයින්ට උබ්ටෙක් ගිණුම භාවිතා කළ හැකිය. ජිමූ යෙදුම තුළ, ඔබට උබ්ටෙක් ගිණුමක් ලියාපදිංචි කිරීම සඳහා “විද්‍යුත් තැපෑල”, “ජංගම දුරකථනය” හෝ “තෙවන පාර්ශවීය ගිණුම් පිවිසුම” තෝරා ගත හැකිය.
සාර්ථකව ලියාපදිංචි වීමෙන් පසුව, ඔබට ලොග් වී අපගේ අනුරූප නිෂ්පාදන භාවිතා කළ හැකිය. වයස අවුරුදු 13 ට අඩු පරිශීලකයින් තම දෙමාපියන්ගේ මග පෙන්වීම යටතේ ගිණුමක් ලියාපදිංචි කළ යුතුය. යෙදුම භාවිතා කිරීමට ඔබට ලොග් වීමට අවශ්‍ය නැත.
ගොඩනැගීමට ඉගෙන ගන්න
ජිමූ යනු අද්විතීය නිෂ්පාදනයක් වන අතර, අවශ්‍ය මූලික දැනුම තිබීම ඔබේ පරිකල්පනය පියාසර කිරීමට ඉඩ සලසයි.
නිබන්ධනය:
ඔබට තවත් සහාය දැක්වීම සඳහා යෙදුමට රූප, පෙළ සහ වීඩියෝ ඇතුළත් වේ. නිබන්ධනය ගොඩනැගීමේ මූලික නීති පිළිබඳ හැඳින්වීමක් සපයයි. එය සැලසුම් කර ඇත්තේ පරිශීලකයින්ට අපගේ නිෂ්පාදන සමඟ වේගයෙන් හුරු වීමට උපකාර කිරීම සඳහා ය. එයට මූලික කොටස් 5 ක් ඇතුළත් වේ, එනම් සංරචක, එකලස් කිරීම, සම්බන්ධතාවය, චලනය සහ වැඩසටහන්කරණය.
නිල ආකෘති
මීට අමතරව, පරිස්සමින් සැලසුම් කරන ලද නිල ආකෘති මාලාවක් ද සපයා ඇති අතර, පරිශීලකයින්ට තමන් ඉගෙන ගත් ගොඩනැඟිලි දැනුම අදාළ කර ගැනීමටත් ප්රධාන කාර්යයන් පිළිබඳව හුරු වීමටත් ඉඩ සලසයි.
a: නිශ්චිත ආකෘතියක් තෝරන්න, ආකෘති විස්තර පිටුවට ඇතුළු වන්න. ලබා දී ඇති නිල ත්‍රිමාණ ආකෘති භාවිතා කිරීමෙන් ඔබට හැකිය view ඔබේ ජංගම දුරකථනයේ 360 ° ආකෘතියේ විස්තර. ඔබට ගතික ඇඳීම් ශ්‍රිතය ද භාවිතා කළ හැකි අතර, ආකෘතිය තැනීම සඳහා පියවරෙන් පියවර ත්‍රිමාණ අන්තර්ක්‍රියාකාරී සජීවිකරණය අනුගමනය කරන්න.
b: සත්‍ය ආකෘතිය ගොඩනඟා ගත් පසු, ආදර්ශ විස්තර පිටුවේ ඇති සම්බන්ධක බොත්තම එබීමෙන් ඔබට ඔබේ සැබෑ ආකෘතිය සම්බන්ධ කළ හැකිය; වැඩි විස්තර සඳහා “රැහැන් රහිත සම්බන්ධතාවය” බලන්න.
රැහැන් රහිත සම්බන්ධතාවය
රැහැන් රහිත සම්බන්ධතාවය යනු ඔබගේ ජංගම දුරකථනයේ යෙදුම බ්ලූටූත් හරහා ප්රධාන පාලන පෙට්ටියට සම්බන්ධ කිරීමයි. රොබෝව පාලනය කිරීමට ඉඩ දීම සඳහා නිල මාදිලි සහ ඔබ විසින් නිර්මාණය කරන ලද ඒවා දෙකම ජීමූ යෙදුමට සම්බන්ධ කිරීම අවශ්‍ය වේ.
රැහැන් රහිත සම්බන්ධතා ක්‍රියාවලිය සහ සම්බන්ධතා අවශ්‍යතා
a. ප්රධාන පාලක පෙට්ටිය මත මාරුවීම බලය: බල බොත්තම අක්‍රිය ස්ථානයේ සිට සක්‍රිය ස්ථානයට මාරු කරන්න; ප්රධාන පාලක පෙට්ටියේ බල දර්ශකය කොළ පැහැයෙන් දිස්වන විට, එයින් අදහස් වන්නේ එය සාර්ථකව සක්‍රිය කර ඇති බවයි.
b. බ්ලූටූත් සක්‍රිය කිරීම;
c. යෙදුම තුළ ඔබට සම්බන්ධ වීමට අවශ්‍ය ආකෘතිය තෝරා ගැනීම;
.. පාලකය සොයා ගැනීම
පළමු වරට සම්බන්ධ වන විට, “ජිමූ” නම් බ්ලූටූත් උපාංගය සොයා ගන්න. ඔබ බ්ලූටූත් උපාංගය නැවත නම් කර ඇත්නම්, නම් කරන ලද බ්ලූටූත් උපාංගය සොයා ගන්න.
Android උපාංග සඳහා, කරුණාකර උපාංගයේ MAC ලිපිනය සොයා ගන්න.
ඊ. පාලකය සම්බන්ධ කිරීම
ඔබට සම්බන්ධ වීමට අවශ්‍ය බ්ලූටූත් උපාංගය තෝරන්න, සහ පාලකය සමඟ සම්බන්ධතාවයක් ඇති කරන්න. ඔබ ඇන්ඩ්‍රොයිඩ් උපාංගයක් භාවිතා කරන්නේ නම්, කරුණාකර ඔබේ පාලකයට සමාන MAC ලිපිනයක් ඇති ආකෘතිය තෝරා සම්බන්ධ කරන්න. සම්බන්ධතාවය ස්ථාපිත කිරීමෙන් පසු, දෘඩාංග යෙදුමේ ආදර්ශ දත්ත සමඟ ගැලපේදැයි පාලකය විසින් සොයා ගනු ඇත. සාර්ථක සම්බන්ධතාවයක් සඳහා පහත සඳහන් අවශ්‍යතා සපුරාලිය යුතුය:
- සර්වෝස් සංඛ්යාව අනුකූල විය යුතුය
සම්බන්ධතාවය ස්ථාපිත කිරීමෙන් පසු, යෙදුම මෘදුකාංගයේ ආකෘතියේ සර්වෝස් අංකය යොමු කිරීමක් ලෙස භාවිතා කරනු ඇති අතර, සංඛ්‍යා ගැලපෙන්නේ දැයි පරීක්ෂා කිරීම සඳහා එය සත්‍ය ආකෘතියේ සර්වෝස් අංකය සමඟ සංසන්දනය කරයි. ඉලක්කම් නොගැලපේ නම්, ක්ෂණික දෝෂ පණිවිඩ අනුව පරිශීලකයාට සත්‍ය ආදර්ශ සර්වෝස් ගණන පරීක්ෂා කළ හැකිය. ඉන්පසු නැවත සම්බන්ධ කරන්න.
දෝෂගවේෂණය:
- “බිල්ඩ්” හි පියවර අනුව ආකෘතිය සම්පූර්ණ කර ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න.
- ආකෘතියේ වෙනස්කම් සිදු කර ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න.
- යෙදුම වැරදි ආකෘතියට හෝ පාලකයට සම්බන්ධ වී ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න.
2. සර්වෝ හැඳුනුම්පත් අනුකූල විය යුතුය
සර්වෝස් ගණන සංසන්දනය කිරීමට අමතරව, සැබෑ මාදිලියේ සර්වෝ හැඳුනුම්පත මෘදුකාංගයේ ආකෘතියට ගැලපේදැයි බැලීමට යෙදුම සැසඳෙනු ඇත. තාත්වික මාදිලියේ සර්වෝ හැඳුනුම්පත මෘදුකාංගයේ ආකෘතියේ සර්වෝ හැඳුනුම්පතට නොගැලපෙන විට, පරිශීලකයාට ක්ෂණික දෝෂ පණිවිඩයට අනුව නොගැලපෙන ආකෘතිවල සර්වෝ හැඳුනුම්පත පරීක්ෂා කළ හැකිය. ඉන්පසු Edit Servo ID පිටුව ඇතුළත් කර ID වෙනස් කරන්න.
දෝෂගවේෂණය:
- සර්වෝ හැඳුනුම්පත් වෙනස් වූ විට: එකම හැඳුනුම්පත සහිත සර්වෝ වෙනස් හැඳුනුම්පත සමඟ සර්වෝ වෙත වෙනස් කරන්න;
- සර්වෝ හැඳුනුම්පත් නැවත නැවතත් කරන විට: නැවත නැවතත් සර්වෝ හැඳුනුම්පත සංස්කරණය කරන්න.
3. සර්වෝ ෆර්ම්වෙයාර් අනුවාදයන් අනුකූල විය යුතුය
සර්වෝ ෆර්ම්වෙයාර් අනුවාදයන් නොගැලපේ නම්, යෙදුම විසින් සර්වෝ වෙත අනිවාර්ය යාවත්කාලීන කිරීමක් සිදු කරනු ඇත. වැඩි දියුණු කිරීමේදී, බැටරි බල මට්ටම 50% ඉක්මවා පවත්වා ගත යුතුය. බැටරි බලය 50% ට වඩා අඩු නම්, යාවත්කාලීන කිරීම සම්පූර්ණ කළ නොහැකි අතර රැහැන් රහිත සම්බන්ධතාවය විසන්ධි වේ.
ඔබගේ ජංගම දුරකථනය පාලකයට සාර්ථකව සම්බන්ධ වූ පසු ඔබට හැකිය view සම්බන්ධිත ආදර්ශ විස්තර පිටුවේ ආකෘතියේ බැටරි බල මට්ටම සහ සම්බන්ධක තත්ත්වය.
පාලකය
ඔබට පාලකයට චලනයන් එකතු කළ හැකිය. මේ ආකාරයෙන්, ඔබ වීඩියෝ ක්‍රීඩාවක් කරනවා සේ ඔබේ රොබෝව පාලනය කළ හැකිය.
a. පාලකය භාවිතා කිරීම
දුරස්ථ පාලක පිටුව ඇතුළත් කරන්න. වින්‍යාස කරන ලද දුරස්ථ පාලකය සමඟ, ඔබට සෘජුවම අනුරූප බොත්තම් එබීමෙන් රොබෝවරයාට අනුරූප චලනයන් සිදු කළ හැකිය.
බී. පාලකය සංස්කරණය කිරීම
ඔබ දුරස්ථ පාලකය වින්‍යාස කර නොමැති නම්, දුරස්ථ පාලක වින්‍යාස පිටුවට ඇතුළු වීමට ඔබට ඉහළ දකුණු කෙළවරේ ඇති සැකසුම් බොත්තම ඔබන්න. මෙම පිටුවේ, ඔබ ආකෘතියට එකතු කර ඇති සියලුම චලනයන් පිටුවේ පතුලේ ඇති චලන තීරුවේ පෙන්වනු ඇත.
චලන නිරූපකය ඇදගෙන දුරස්ථ පාලකයේ එක් බොත්තමක් මත තබන්න. එම බොත්තමට දැනටමත් චලනයක් එකතු කර ඇත්නම්, ඔබ ඇදගෙන ගිය නව චලනය දැනට පවතින එක වෙනුවට ආදේශ කරනු ඇත.
චලනය හැඳින්වීම
1. චලනයන් නිර්මාණය කිරීම
2. චලන මූලධර්මය
නව ව්යාපාරයක් ගොඩනැගීමට පෙර, ඔබ ජිමූගේ චලන මූලධර්මය දැන සිටිය යුතුය.
චලනය යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ යම් කාල පරිච්ඡේදයක් තුළ ආකෘතිය එක් ඉරියව්වකින් තවත් ඉරියව්වකට වෙනස් වන ක්‍රියාවලියයි. වේලාව සැකසීම සහ ඉරියව් ගැලපීම හරහා චලනය අර්ථ දැක්විය හැකිය.
3. චලනයන් නිර්මාණය කිරීම
ඒ. ආදර්ශ ඉරියව්වක් සැකසීම: ඉරියව්වක් සැකසීමට ක්‍රම දෙකක් තිබේ: සර්වෝස් ඇදගෙන යාම සහ ඉරියව්ව පටිගත කිරීම.
සර්වෝස් ඇදගෙන යාම චලන ක්‍රමලේඛ අතුරුමුහුණත විවෘත කරන්න, වත්මන් ආකෘතියේ සියලුම සර්වෝස් පතුලේ දර්ශනය වේ. සෑම සර්වෝවක්ම ආකෘතියේ විවිධ සන්ධි වලට අනුරූප වේ. චලනය වන කුලී රථ වෙත ගෙන යා යුතු සන්ධියක නිශ්චිත සර්වෝව ඔබට ඇදගෙන යා හැකිය, නැතහොත් ඔබට ඒකාබද්ධ කළ හැකිය
සර්වෝස් නැවත නැවත ඇදගෙන යාමේ චලනයන්. චලන අක්ෂයේ එක් සර්වෝ එකක් නියෝජනය කරන්නේ එක් රොබෝ ඉරියව් වෙනසක් පමණි. සර්වෝස් සංයෝජනය එකවර බහුවිධ ඉරියව් වෙනස්වීම් නියෝජනය කරයි. ඔබට ගෙනයාමට අවශ්‍ය සර්වෝ එක තෝරාගෙන සර්වෝ සංස්කරණයට ඇතුළු වන්න. පාලක සංරචක භ්‍රමණය කිරීමෙන් ඔබට දැන් සර්වෝ කෝණය වින්‍යාසගත කළ හැකිය.
ඉරියව්ව පටිගත කිරීම: රොබෝ සන්ධි ලිහිල් කරන්න. රොබෝ ඉරියව්ව සකසන්න. ඉරියව්ව පටිගත කිරීමට යතුර ඔබන්න
ජිමූ රොබෝව සම්බන්ධ කිරීමෙන් පසු චලන අක්ෂය මත පටිගත කිරීමේ අයිකනයක් දිස්වනු ඇත. අයිකනය ක්ලික් කරන්න, ජිමූ රොබෝවරයා ස්වයංක්‍රීයව සන්ධිය ලිහිල් කරයි. ඔබට දැන් අවශ්‍ය ඉරියව්වට රොබෝව සකස් කළ හැකිය. නිරූපකය නැවත ක්ලික් කරන්න, ඉරියව්ව චලන අක්ෂයට එකතු වේ.
බී. චලනය වන වේලාව සැකසීම
චලන කාල පරාසය 80 ms - 5,000 ms.
චලනය සඳහා අනුරූප කාල බොත්තම ක්ලික් කරන්න, එවිට කාල ස්ලයිඩරය තිරයේ පතුලේ දිස්වනු ඇත. චලන පරතරය ඉක්මණින් වින්‍යාස කිරීමට වමට හෝ දකුණට තල්ලු කරන්න, නැතහොත් ක්ෂුද්‍ර ගැලපුම සඳහා “එකතු කරන්න” සහ “අඩු කරන්න” බොත්තම ක්ලික් කරන්න.
c පෙරviewව්යාපාරයක් කරමින් පෙර සිට චලනය වන අක්ෂය ඉදිරිපිට ඇති "සෙල්ලම් කරන්න" බොත්තම තෝරන්නview චලනය. ඔබ සර්වෝ එකක් තෝරන්නේ නම්, පෙරview තෝරාගත් සර්වෝ ඉරියව්වෙන් ආරම්භ වේ; එසේ නොවේ නම්, ඔබට පෙර කළ හැකියview සමස්ත ව්යාපාරය.
.. ඉරියව්වක් පිටපත් කිරීම හා ඇතුළත් කිරීම සර්වෝ සංස්කරණය කරන්න, ඔබට වත්මන් චලනය පිටපත් කළ හැකිය. චලන ක්‍රමලේඛන පිටුවේ ඉහළ දකුණු කෙළවරේ ඇතුළු කිරීමේ බොත්තම සක්‍රිය වේ. ඔබට වෙනත් ඉරියව්වක් තෝරාගෙන මීට පෙර පිටපත් කළ ඉරියව්ව ඇතුළත් කළ හැකිය.
ඊ. ව්යාපාරයක් ඉතිරි කිරීම
ව්යාපාරයේ සැලසුම සම්පුර්ණ කිරීමෙන් පසු නමක් තෝරා ව්යාපාරය සුරැකීම සඳහා ඔබේ චලනය සඳහා අයිකනයක් තෝරන්න. ඔයාට පුළුවන් view සංචලන තීරයේ ඔබේ සුරකින ලද චලනයන් ඒවායේ අයිකන මඟින් සහ චලනයන් වල නම.
f. ව්යාපාරයක් පාලනය කිරීම නිශ්චිත චලනයක් තේරීමෙන් පසු, පාලක බොත්තම දිස්වනු ඇත. ඔබට චලනය සෙල්ලම් කිරීමට / විරාම කිරීමට / නැවැත්වීමට හෝ චලනය සංස්කරණය කර මකා දැමිය හැකිය.
නිර්මාණය කරනවා
නිල ආකෘතිය ඔබට ජිමූ ගොඩනැගීම හා භාවිතා කිරීම පිළිබඳව හුරුපුරුදු වීමට පමණි. වැදගත්ම නිර්දේශය නම් ඔබ ඉගෙන ගත් දේ ඔබේම නිර්මාණයට අදාළ කර ගැනීමයි. ඔබ විසින් ගොඩනගා ඇති ජිමූ රොබෝවරුන්ගේ ප්‍රගතිය හෝ ප්‍රති result ලය සුරැකීමට ඔබට පුද්ගලික ආකෘති පිටුවේ අයිතම එකතු කළ හැකිය.
1. වර්ගය තෝරා ගැනීම
ඔබේ ආකෘතිය සඳහා වර්ගයක් තෝරා ගැනීමට ඔබට අවශ්‍යය: “සත්ව”, “යන්ත්‍ර”, “රොබෝ”, “වෙනත්”. ඔබ ඔබේ ආකෘති ප්‍රජාව සමඟ බෙදා ගන්නා විට, ආදර්ශ කාණ්ඩ වෙනත් පරිශීලකයින්ට ඔබේ ආකෘති සොයා ගැනීමට උපකාරී වේ.
2. ඡායාරූප එකතු කිරීම
යෙදුම තුළ ත්‍රිමාණ ආකෘති නිර්මාණය කිරීමට ජිමූ යෙදුම සහාය නොදක්වයි. එයට වඩා වෙනස් නිසා
නිල ආකෘති, ඔබට ඔබේ ආකෘතිය සඳහා ඡායාරූපයක් එක් කිරීමට අවශ්‍ය වනු ඇත.ඔබට ඡායාරූප ඇල්බමයෙන් එකක් තෝරා ගැනීමට හෝ ආකෘතියේ පින්තූරයක් ගැනීමට හැකිය.
3. නම් කිරීම
ආකෘතියට අමතක නොවන නමක් ලබා දීම ඔබේ ආකෘතිය වැඩි අවධානයක් දිනා ගැනීමට උපකාරී වේ. ඔබේ රොබෝව සාර්ථකව නම් කිරීමෙන් පසු, ඔබ ඔබේ ජිමූ රොබෝව නිර්මාණය කිරීම අවසන් කර ඇත.
ඔබ විසින් සාදන ලද රොබෝව ප්‍රජාව සමඟ හෝ වෙනත් සමාජ වේදිකාවල බෙදා ගත හැකිය. ඒ අතරම, අපගේ ප්‍රජාවේ වෙනත් උනන්දුවක් දක්වන අය විසින් නිර්මාණය කරන ලද තවත් ආකෘති ඔබට සොයාගත හැකිය.
ඒ. බෙදාගැනීමේ ආකෘති පුද්ගලික ආකෘති පිටුව ඇතුලත් කරන්න, ආදර්ශ බෙදාගැනීමේ ක්‍රියාවලියට ඇතුළු වීමට පහළ දකුණු කෙළවරේ ඇති කොටස් බොත්තම ක්ලික් කරන්න. මෙම පිටුවේදී, ඔබට ඡායාරූප හතරක් සහ වීඩියෝවක් මෙන්ම ඔබේ ආකෘතිය සඳහා විස්තරයක් එක් කළ හැකිය. අවශ්‍ය තොරතුරු එක් කිරීමෙන් පසුව, ආදර්ශය ප්‍රජාවට උඩුගත කිරීම සඳහා ඉහළ දකුණු කෙළවරේ ඇති උඩුගත බොත්තම ක්ලික් කරන්න. සාර්ථකව උඩුගත කිරීමෙන් පසුව, ඔබට මෙම ආකෘතිය වෙනත් සමාජ වේදිකාවලට බෙදා ගත හැකිය.
බී. ආකෘති සොයා ගැනීම මෙනුවෙන් ප්‍රජා පිටුව ඇතුළත් කරන්න.
පරිශීලකයින් විසින් උඩුගත කරන ලද විවිධ මාදිලි පදනම් කරගෙන ප්‍රජාවේ ආකෘති වර්ගීකරණය කර ඇත. ඔබට ආකෘති විස්තර බලන්න පුළුවන්, view ඔවුන් වැනි ඔවුන්ගේ ඡායාරූප හෝ වීඩියෝ, view අදහස් ප්‍රකාශයට පත් කර, ඔබ විසින්ම අදහසක් පවා ලියන්න.
නිති අසන පැණ
1 දෘඪාංග
ප්‍රශ්නය: රොබෝව සක්‍රිය කිරීමෙන් පසු එයට ප්‍රතිචාරයක් නොමැති අතර ප්රධාන පාලක පෙට්ටියේ LED ආලෝකය තවමත් අක්‍රියයි.
A:
- කරුණාකර ප්රධාන පාලක පෙට්ටිය හා බාහිර ස්විච් පෙට්ටිය සම්බන්ධ කරන කේබලය නිසි ලෙස ස්ථාපනය කර ඇති අතර හානියක් නොවන බවට සහතික වන්න.
- කරුණාකර ප්රධාන පාලක පෙට්ටියේ බැටරිය නිසියාකාරව ස්ථාපනය කර ඇති බවත් ප්රධාන පාලක පෙට්ටියේ බැටරි දරන්නා සමඟ බැටරියට හොඳ සම්බන්ධතාවයක් ඇති බවත් සහතික කරන්න.
- කරුණාකර බැටරිය අඩු නොවන බවට සහතික වන්න. එය එසේ නම්, කරුණාකර බැටරිය නැවත ආරෝපණය කරන්න.
ප්‍ර: ක්‍රමලේඛන ක්‍රියාවලියේදී රොබෝවරයා අමුතු “ක්ලික් ක්ලික්” ශබ්දයක් නිකුත් කළේය.
A:
- ඔබ තනි සර්වෝ මෝටරයක් සඳහා කෝණ ක්‍රමලේඛනය සිදු කරන විට, ඇදගෙන යාමේ කෝණය ඉතා විශාල නම්, එය සන්ධි එකිනෙක ගැටීමට හේතු වේ. ඔබට එම අමුතු ශබ්දය ඇසෙන විට, කරුණාකර තිත ප්‍රතිවිරුද්ධ දිශාවට ඇදගෙන යන්න, එවිට ගැටළුව විසඳිය යුතුය.
- ඔබට වහාම ක්‍රියාකාරී වාර්තා බොත්තම එබිය හැකි අතර එමඟින් සර්වෝ මෝටරය ක්‍රියා විරහිත වේ.
- බැටරිය ඉතා අඩු නම් කරුණාකර එය නැවත ආරෝපණය කරන්න.
ප්‍ර: දුරස්ථව පාලනය කරන විට, රොබෝවරයා අමුතු “ක්ලික් ක්ලික්” ශබ්දයක් නිකුත් කරයි.
A:
- නිෂ්පාදිතය වැරදි ලෙස එකලස් කර ඇත. කරුණාකර එකලස් කිරීමේ චිත්‍රය පරීක්ෂා කර අමුතු ශබ්දය නිපදවන සර්වෝ මෝටරය වැරදි ලෙස ස්ථාපනය කර ඇත්දැයි බලන්න.
- සර්වෝ මෝටරයේ වැරදි කේබලයක් භාවිතා කර ඇත්දැයි පරීක්ෂා කර බලන්න, එය අමුතු ශබ්දයක් විය හැකි අතර කේබල් ඇදගෙන යාමේ යම් ආකාරයක ඇඟිලි ගැසීමක් තිබේද යන්න පරීක්ෂා කරන්න.
- බැටරිය ඉතා අඩු දැයි පරීක්ෂා කරන්න.
ප්‍රශ්නය: රොබෝවරයා එකලස් වූ පසු, සම්පූර්ණ රොබෝව ලිහිල් වේ, නැතහොත් ක්‍රියාව සිදු කරන විට සමහර කොටස් කඩා වැටේ.
A:
- ලිහිල් කොටස් නිවැරදිව එකලස් කර ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න. කොටස් එකලස් කළ පසු, ඔබට “ක්ලික්” ශබ්දයක් ඇසිය යුතුය.
ප්‍ර: රොබෝවරයාට ක්‍රියාවක් සම්පූර්ණ කළ නොහැක.
A:
- කරුණාකර සුමට මතුපිටක් මත රොබෝව භාවිතා කරන්න.
- රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාවෙන් පෙනී සිටින අතර යෙදුමේ අනුකම්පිත ඉරියව් ගැලපිය යුතුය. ඒවා නොගැලපේ නම්, එය රොබෝගේ ක්‍රියාව කෙරෙහි බලපායි.
- බැටරිය අඩු නොවන බවට සහතික වන්න.
- සම්බන්ධ වන සියලුම කොටස් නිසි ලෙස එකලස් වී ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න. ඒවා එකලස් කළ පසු, ඔබට අත්පුඩි හ sound ක් ඇසිය යුතුය.
2. ඒපීපී
ප්‍ර: නිල ආකෘතිය බාගත කළ නොහැක.
A:
- අන්තර්ජාල සම්බන්ධතා ගැටළු තිබේදැයි පරීක්ෂා කරන්න.
- ඔබගේ ජංගම දුරකථනයට ප්‍රමාණවත් ගබඩා ඉඩක් ඇති බවට සහතික වන්න.
- නිල සේවාදායකය ක්‍රියා විරහිත වී ඇති අතර, පසුව එය නැවත උත්සාහ කිරීමට අපි යෝජනා කරමු.
ප්‍ර: රොබෝවරයාගේ බ්ලූටූත් සොයාගත නොහැක.
A:
- කරුණාකර රොබෝවරයා සක්‍රිය බව සහතික කර යෙදුම නැවත ආරම්භ කිරීමෙන් පසු නැවත එය සෙවීමට උත්සාහ කරන්න.
- කරුණාකර ඔබගේ ජංගම දුරකථනයේ බ්ලූටූත් සක්‍රිය කර ඇති බවට සහතික වන්න, සහ යෙදුම බ්ලූටූත් භාවිතා කිරීමට අවසර ලබාගෙන ඇත.
- රොබෝව නැවත අරඹා එය නැවත සෙවීමට යෙදුම උත්සාහ කරන්න.
- ඔබගේ ජංගම දුරකථනය සහ රොබෝවරයා අතර දුර effective ලදායී පරාසය ඉක්මවා ඇත්දැයි කරුණාකර පරීක්ෂා කරන්න.
- බ්ලූටූත් නාමය වෙනස් කිරීමට ඔබ නිල නොවන මෘදුකාංගයක් භාවිතා කර ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න.
පි: ජංගම උපාංගය සහ රොබෝව සම්බන්ධ කළ නොහැක.
A:
- යෙදුම නිවැරදි බ්ලූටූත් උපාංගය සමඟ සම්බන්ධ වී ඇති බවට සහතික වන්න.
- රොබෝව සහ යෙදුම නැවත ආරම්භ කිරීමෙන් පසු නැවත සම්බන්ධ වීමට උත්සාහ කරන්න.
ප්‍රශ්නය: යෙදුම අසාමාන්‍ය භ්‍රමණයන් පෙන්වයි.
A:
- භ්‍රමණ ක්‍රියාවලියේදී සර්වෝ මෝටරයට ඇඟිලි ගැසීම් සිදුවුවහොත්, එය අගුළු දමා ඇති රෝටර් ආරක්ෂාව සක්‍රීය කරන අතර අසාමාන්‍ය සර්වෝ මෝටරය අගුළු හරිනු ඇත. රොබෝව නැවත ආරම්භ කිරීමෙන් පසු එය යථා තත්ත්වයට පත් වේ.
- කරුණාකර අගුළු දමා ඇති රෝටරය පිටුපස ඇති හේතු සොයා බලන්න:
Ov සර්වෝ මෝටරය වැරදි දිශාවකට ස්ථාපනය කර ඇත්නම්, එය ඇඟිලි ගැසීමට හේතු විය හැකි අතර එය වහාම නිවැරදි කළ යුතුය. එසේ නොවුවහොත්, එය දෝෂයක් වාර්තා කරමින් සිටින අතර එය සර්වෝ මෝටරය පවා පුළුස්සා දැමිය හැකිය.
Wire රැහැන් ඇදීම වැරදියිද නැතිනම් එය ඇද ගැනීමට හේතු වන වැරදි කේබල් දිගද යන්න පරීක්ෂා කරන්න. නිවැරදි කේබල් භාවිතා කර වහාම පෙරළන්න.
Model නිල නොවන ආකෘතියක් භාවිතා කරන්නේ නම්, කරුණාකර එය සර්වෝ මෝටරයේ උපරිම බර ඉක්මවා යනවාද නැද්ද යන්න ඇතුළුව සැලසුම අනුකූල බව සහතික කරන්න.
එසේ නම්, එය විශාල ව්‍යවර්ථයකින් සර්වෝ මෝටරයකින් ආදේශ කිරීම ගැන සලකා බැලිය හැකිය.
ප්‍රශ්නය: යෙදුම අසාමාන්‍ය උෂ්ණත්වයක් පෙන්වයි.
A:
- කරුණාකර රොබෝට පැය භාගයක් විවේක ගැනීමට ඉඩ දෙන්න, එවිට ඔබට එය දිගටම භාවිතා කළ හැකිය.
ප්‍ර: යෙදුම අඩු පරිමාවක් පෙන්වයිtage.
A:
- කරුණාකර රොබෝව නැවත ආරෝපණය කරන්න, නැවත ආරෝපණය කරන අතරතුර රොබෝව භාවිතා නොකරන්න.
ප්‍රශ්නය: යෙදුම කිසිදු සම්බන්ධතාවයක් නොපෙන්වයි.
A:
- කේබල් නැවත එකලස් කිරීමෙන් සහ / හෝ වෙනස් කිරීමෙන් පසුව එය තවමත් දෝෂයක් වාර්තා කරන්නේ නම්, සර්වෝ මෝටර් සන්නිවේදනය අක්‍රිය වී තිබිය හැකිය. කරුණාකර සර්වෝ මෝටරය ප්රතිස්ථාපනය කරන්න.
ප්‍රශ්නය: යෙදුම මඟින් බ්ලූටූත් හරහා සම්බන්ධ වන විට සර්වෝ මෝටරවල ප්‍රමාණය නොගැලපේ.
A:
- යෙදුම බ්ලූටූත් හරහා සම්බන්ධ වන විට, ජාල ස්ථානීය ප්‍රස්ථාරයක් දර්ශනය වේ. කරුණාකර මෙම ප්‍රස්ථාරයේ කිසියම් දෝෂයක් ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න.
- සාදන ලද රොබෝවරයා සම්බන්ධිත නිල ආකෘතියට ගැලපේදැයි පරීක්ෂා කරන්න.
- ස්ථානීය ප්‍රස්ථාරයේ වාර්තා වී ඇති දෝෂයන්ට අනුව සම්බන්ධතා දෝෂ තිබේදැයි පරීක්ෂා කරන්න. සර්වෝ මෝටර කිහිපයක් පිළිබඳ දෝෂ තිබේ නම්, කරුණාකර කේබල් ප්රධාන පාලක පෙට්ටියේ වරායට නිසි ලෙස සම්බන්ධ වී තිබේදැයි පරීක්ෂා කරන්න.
ප්‍රශ්නය: යෙදුම අනුපිටපත් සර්වෝ හැඳුනුම් පෙන්වයි.
A:
- ඔබ බහු දෘඩාංග නිෂ්පාදන මිල දී ගෙන ඇති අතර එකම හැඳුනුම්පත එක් වරකට වඩා භාවිතා කර ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න. ඔබට හැඳුනුම්පත සොයාගෙන එය ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකිය.
- හැඳුනුම්පත වෙනස් කිරීමට ඔබ මෘදුකාංග භාවිතා කර ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න. එය නොසැලකිලිමත් ලෙස වෙනස් කිරීම අපි නිර්දේශ නොකරමු. ව්‍යාකූලත්වය වළක්වා ගැනීම සඳහා ඔබ හැඳුනුම්පත වෙනස් කළ පසු කරුණාකර හැඳුනුම්පත වෙනස් කිරීමට වග බලා ගන්න.
ප්‍ර: සර්වෝ මෝටර් අනුවාදය හෝ මවු පුවරුවේ අනුවාදය නොගැලපෙන බව යෙදුම පෙන්වයි.
A:
- යෙදුමට ස්වයංක්‍රීය යාවත්කාලීන අංගයක් ඇත. තොරතුරු විමසනු ලැබුවහොත්, කරුණාකර උපාංගය අන්තර්ජාලයට සම්බන්ධ වී ඇති බවට සහතික වන්න.
ප්‍රශ්නය: ආකෘතිය පූරණය කිරීමට යෙදුම අසමත් විය.
A:
- උදාහරණයක් ලෙස අන්තර්ජාල සම්බන්ධතාවයේ වර්ගය මාරු කිරීමට උත්සාහ කරන්නamp4G හෝ Wi-Fi වෙත මාරු වීම.
- එය සේවාදායක දෝෂයක් විය හැකිය. පසුකාලීනව නැවත උත්සාහ කිරීමට අපි යෝජනා කරමු.
මෙම අත්පොත ගැන වැඩිදුර කියවන්න සහ PDF බාගන්න:
UBTECH ජිමු රොබෝ මීබෝට් 2.0 උපදෙස් අත්පොත - බාගන්න [ප්‍රශස්තකරණය] UBTECH ජිමු රොබෝ මීබෝට් 2.0 උපදෙස් අත්පොත - බාගන්න
ඔබගේ අත්පොත ගැන ප්‍රශ්න තිබේද? අදහස් පළ කරන්න!
