Manual de instrucións
UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0
Introdución aos compoñentes
Caixa de control principal
O cerebro dun robot Jimu é unha caixa de control principal. Unha vez que o teléfono móbil se conectou sen fíos á caixa de control principal, pode usarse para controlar o robot Jimu. Hai unha exclusiva
Enderezo MAC do controlador situado na súa parte traseira. A caixa de control principal ten ranuras, enchufes e portos,
o que permite montar o robot empalme, integrando e conectando.
Batería
A batería vén instalada de fábrica na caixa de control principal. Tamén pode substituír a batería. Retire os enchufes da parte baixa antes de desmontar a batería da caixa de control principal. Instale a batería de substitución no controlador e logo fixe os enchufes.
Servos
Os servos son como articulacións humanas. Son as claves para que o robot Jimu realice movementos.
ID de servo
Cada servo ten un número de identificación para distinguilo dos outros servos. Consulte "Modelo de conexión: cambiar o ID de servo" para obter máis detalles.
Slots
Hai 5 ranuras no servo co que se pode empalmar o temón, a saber, "ABCDE". Para máis detalles, consulte: "Introdución da montaxe - Empalme".
Timóns xirables
Os temóns do servo poden xirar e tamén se poden empalmar con ranuras. "△ □ ☆ ○" indica diferentes direccións de empalme. Cando "△" está aliñado coa escala, o ángulo do temón xiratorio é 0 °. Para obter máis información sobre o uso de servos timóns e outros compoñentes, consulte: "Introdución do ensamblaxe: empalme".
Modos de rotación servo
Hai dous modos de rotación do timón diferentes.
No modo normal, o rango de rotación do temón está entre -120 ° e 120 °. E o intervalo de tempo para que xire dun ángulo a outro é de 80 ms - 5,000 ms. No modo de roda, o temón pode xirar 360 ° en sentido horario ou antihorario. A velocidade de rotación pódese establecer en "Moi lento", "Lento", "Normal", "Rápido" e "Moi rápido".
Portos de 3 pines
A enerxía e a información pódense transmitir entre a caixa de control principal e os servos. O cable de 3 pines pode usarse para conectar controladores e servos, ou servos e servos de 3 pines.
Conectores
Os conectores son o esqueleto do robot. As ranuras ou os timóns dos conectores pódense empalmar xuntos
con temóns ou rañuras doutros compoñentes.
Pezas de decoración
As pezas de decoración da decoración son a portada do modelo e danlle un aspecto máis atractivo. As pezas de decoración tamén se poden integrar con outros compoñentes mediante tapóns e accesorios.
Interruptor de alimentación
A potencia permite que o robot Jimu funcione. Use o cable de conexión para conectar o interruptor de alimentación á caixa de control principal. Acenda / apaga o interruptor de alimentación.
Peza de decoración: elementos de fixación
Os elementos de fixación poden integrar pezas decorativas, conectores, o controlador e servos xuntos a través de buratos.
Nota: os elementos de fixación teñen diferentes formas, lonxitudes e tamaños.
Cables de conexión
Os cables de conexión son coma os vasos sanguíneos do robot Jimu. Pode conectar o controlador con servos e un servo con outro servo. Tamén pode transmitir enerxía e comandos entre o controlador e os servos.
Ferramenta de montaxe
A ferramenta de montaxe pode axudarche a instalar e eliminar compoñentes, facilitando e simplificando o proceso de construción do teu modelo.
O final da ferramenta de montaxe é un clip. Pode fixarse nos conectores para retiralos dos compoñentes ou instalalos nos compoñentes.
Use o método
Introdución da montaxe
Partes clave
- Slots: A ranura é unha ranura en compoñentes, que normalmente aparece nos conectores e servos. Cando un compoñente ten varios slots, usarase o método de nomeamento "ABCDE" para distinguilos.
- Timóns: Os temóns son estruturas rectangulares que saen a partir de compoñentes. Os símbolos "△ □ ☆ ○" úsanse para indicar as diferentes direccións.
- Enchufes: Os enchufes dos compoñentes teñen diferentes formas e tamaños e son compatibles con diferentes elementos de fixación.
Métodos de montaxe
a. Empalme: Splicing refírese a conectar timóns con ranuras.
1. "△ □ ☆ ○" na superficie do temón corresponden con diferentes direccións de empalme das ranuras. Diferentes direccións de empalme poden producir diferentes estruturas.
Example de conectar outros compoñentes con temóns
2. Se un compoñente ten varias ranuras, pódese ensamblar en diferentes estruturas.
b. Integración:
A integración refírese ao método de ensamblar diferentes compoñentes a través de fasterners.
c. Conexión: a conexión refírese ao método de ensamblaxe para conectar a caixa de control principal con servos, os servos con servos, a caixa de control principal con sensores ou a caixa de control principal con interruptor de alimentación mediante cables de conexión.
- Conexión entre a caixa de control principal e servos, ou servos e servos. A caixa de control principal pode conectarse a ata 7 servos a través de portos de 3 pines. Pódese conectar un servo a 32 servos como máximo.
2. Conexión entre a caixa de control principal e o interruptor de alimentación.
O interruptor de alimentación pódese conectar á caixa de control principal a través de portos de 2 pines para activar / desactivar a caixa de control principal.
APP Jimu
Aínda que é moi divertido montar o robot, é aínda máis divertido darlle vida ao robot, permitíndolle moverse e completar tarefas. Podes usar a aplicación Jimu para conseguilo.
Obtendo a aplicación Jimu
O robot Jimu debe usarse xunto coa aplicación Jimu. En primeiro lugar, debes descargar a aplicación Jimu:
- iOS: busca e descarga Jimu na App Store;
- Android: nun dispositivo Android, busca "Jimu" en Android Play, Android App Store ou noutras tendas de aplicacións. Descarga e instala a aplicación Jimu;
- Vaia a http://www.ubtrobot.com/app.asp no navegador, descargue o software e instálelo.
Usando a conta Ubtech para iniciar sesión
Os usuarios poden usar a conta Ubtech para iniciar sesión e usar os nosos produtos, incluída a aplicación "Alpha1s", "Alpha 2" e "Jimu". Dentro da aplicación Jimu, pode seleccionar "Correo electrónico", "Teléfono móbil" ou "Inicio de sesión de conta de terceiros" para rexistrar unha conta Ubtech.
Despois de rexistrarse correctamente, pode iniciar sesión e usar os nosos produtos correspondentes. Os usuarios menores de 13 anos deben rexistrar unha conta baixo a dirección dos seus pais. Non precisa iniciar sesión para usar a aplicación.
Aprende a construír
Jimu é un produto único e ter os coñecementos básicos necesarios permítelle deixar voar a súa imaxinación.
Titoría:
A aplicación inclúe imaxes, textos e vídeos para axudarche máis. O tutorial ofrece unha introdución ás regras básicas de construción. Está deseñado para axudar aos usuarios a familiarizarse cos nosos produtos máis rápido. Inclúe 5 seccións básicas, a saber, compoñentes, ensamblaxe, conexión, movemento e programación.
Modelos oficiais
Ademais, tamén se proporcionaron unha serie de modelos oficiais coidadosamente deseñados, que permiten aos usuarios aplicar os coñecementos de construción que aprenderon e familiarizarse coas principais funcións.
a: Seleccione un modelo específico e ingrese á páxina Detalles do modelo. Podes usar os modelos 3D oficiais proporcionados view os detalles do modelo en 360° no teu teléfono móbil. Tamén podes usar a función Debuxos dinámicos e seguir paso a paso a animación interactiva 3D para construír o modelo.
b: Despois de construír o modelo real, pode conectar o seu modelo real premendo o botón Conectar na páxina Detalles do modelo; consulte "Conexión sen fíos" para máis detalles.
Conexión sen fíos
A conexión sen fíos refírese a conectar a aplicación do seu teléfono móbil á caixa de control principal a través de bluetooth. Tanto os modelos oficiais como os deseñados por vostede requiren conexión á aplicación Jimu para permitir o control do robot.
Proceso de conexión sen fíos e requisitos de conexión
a. Activación da caixa de control principal Alimentación: cambie o botón de acendido da posición de apagado á posición de acendido; cando o indicador de enerxía da caixa de control principal está a parpadear en verde, significa que se acendeu correctamente.
b. Activar o Bluetooth;
c. Seleccionando o modelo que desexa conectar na aplicación;
d. Atopar o controlador
Cando te conectes por primeira vez, busca o dispositivo Bluetooth chamado "Jimu". Se cambiou o nome do dispositivo Bluetooth, busque o nome Bluetooth.
Para dispositivos Android, busque o enderezo MAC do dispositivo.
e. Conectando o controlador
Seleccione o dispositivo Bluetooth que desexa conectar e estableza unha conexión co controlador. Se estás a usar un dispositivo Android, selecciona e conecta o modelo que ten a mesma dirección MAC que o teu controlador. Unha vez establecida a conexión, o controlador detectará se o hardware coincide cos datos do modelo na aplicación. Os seguintes requisitos deben cumprirse para unha conexión exitosa:
- O número de servos debe ser consistente
Unha vez establecida a conexión, a aplicación utilizará o número de servos do modelo no software como referencia e compararao co número de servos do modelo real para comprobar se os números coinciden. Se os números non coinciden, o usuario pode comprobar o número dos servos do modelo real segundo as mensaxes de erro. Despois volve conectar.
Resolución de problemas:
- Comprobe se o modelo se completou segundo os pasos de "Construír".
- Comprobe se se fixeron cambios no modelo.
- Comprobe se a aplicación está conectada a un modelo ou controlador incorrectos.
2. Os ID de servo deben ser consistentes
Ademais de comparar o número de servos, a aplicación tamén comparará para ver se o ID de servo do modelo real coincide co modelo do software. Cando o ID de servo do modelo real non coincide co ID de servo do modelo no software, o usuario pode comprobar o ID de servo nos modelos que non coincide segundo a mensaxe de erro. A continuación, introduce a páxina Editar o ID do servo e cambia a ID.
Resolución de problemas:
- Cando os ID de servo son diferentes: cambie o servo co ID diferente ao servo coa mesma ID;
- Cando se repiten os ID de servo: edite o ID de servo repetido.
3. As versións do firmware do servo deben ser consistentes
Se as versións do firmware do servo non coinciden, a aplicación realizará unha actualización obrigatoria do servo. Durante a actualización, o nivel de enerxía da batería debe manterse en máis do 50%. Se a batería é inferior ao 50%, non se poderá realizar a actualización e desconectarase a conexión sen fíos.
Despois de que o teu dispositivo móbil estea conectado correctamente ao controlador, podes facelo view o nivel de enerxía da batería do modelo e o estado da conexión na páxina de Detalles do modelo conectado.
Controlador
Podes engadir movementos ao controlador. Deste xeito, podes controlar o teu robot coma se estiveses xogando a un videoxogo.
a.Uso do controlador
Entre na páxina de control remoto. Co mando a distancia configurado, pode premer directamente os botóns correspondentes para que o robot realice os movementos correspondentes.
b. Edición do controlador
Se non configurou o mando a distancia, pode premer o botón Configuración da esquina superior dereita para entrar na páxina de configuración do control remoto. Nesta páxina, todos os movementos que engadiu ao modelo aparecerán na barra de movemento na parte inferior da páxina.
Arrastre a icona Movemento e colócaa nun botón determinado do mando a distancia. Se xa se engadiu un movemento a ese botón, o novo movemento que arrastrou substituirá o existente.
Introdución ao movemento
1. Creación de movementos
2. Principio do movemento
Antes de construír un novo movemento, pode que necesites coñecer o principio de movemento de Jimu.
O movemento refírese ao proceso polo cal o modelo cambia dunha postura a outra nun período de tempo. O movemento pódese definir mediante o axuste do tempo e o axuste de postura.
3. Creación de movementos
a. Configurar unha postura modelo: Hai dúas formas de configurar unha postura: arrastrar servos e gravar unha postura.
Arrastrando Servos Abre a interface de programación de movemento e todos os servos do modelo actual móstranse na parte inferior. Cada servo correspóndese con diferentes xuntas do modelo. Pode arrastrar o servo específico dunha articulación que cómpre desprazar aos taxis do movemento ou pode combinar o
movementos de arrastrar os servos repetidamente. Un servo no eixo do movemento representa só un cambio de postura do robot. A combinación de servos representa varios cambios de postura ao mesmo tempo. Selecciona o servo que queres mover e introduce Servo Editing. Agora podes configurar o ángulo do servo xirando os compoñentes do control.
Gravación da postura: Afrouxe as xuntas do robot. Axuste a postura do robot. A continuación, prema a tecla para gravar a postura
Unha icona Gravar movemento aparecerá no eixo do movemento despois de conectar o robot Jimu. Fai clic na icona e o robot Jimu soltará automaticamente a articulación. Agora podes axustar o robot na postura que queiras. Fai clic de novo na icona e a postura engadirase ao eixo de movemento.
b. Axustar o tempo de movemento
O intervalo de tempo de movemento é de 80 ms - 5,000 ms.
Fai clic no botón de tempo correspondente para o movemento e o control deslizante de tempo aparecerá na parte inferior da pantalla. Deslice á esquerda ou á dereita para configurar rapidamente o intervalo de movemento ou faga clic no botón "Engadir" e "Restar" para o micro axuste.
c. Previewfacendo un Movemento Seleccione o botón "Reproducir" diante do eixe de movemento para preview o movemento. Se selecciona un servo, o preview comeza coa postura servo seleccionada; se non, podes preview todo o movemento.
d. Copiar e inserir unha postura No modo Editar servo, pode copiar o movemento actual. E activarase o botón de inserción na esquina superior dereita na páxina de programación de movementos. Podes seleccionar outra postura e inserir a postura copiada anteriormente detrás desta.
e. Salvando un movemento
Despois de completar o deseño do movemento, escolle un nome e selecciona unha icona para o teu movemento para gardar o movemento. Podes view os teus movementos gardados na barra de movementos polas súas iconas e o nome dos movementos.
f. Controlar un movemento Despois de seleccionar un movemento específico, aparecerá o botón de control. Podes reproducir / pausar / deter o movemento ou editar e eliminar o movemento.
Creando
O modelo oficial só é para que poida familiarizarse coa construción e uso de Jimu. A recomendación máis importante é aplicar o que aprendiches ao teu propio deseño. Podes engadir elementos na páxina Modelo persoal para gardar o progreso ou o resultado dos robots Jimu que construíches.
1. Seleccionando categoría
Debe seleccionar unha categoría para o seu modelo: "Animal", "Máquina", "Robot", "Outros". Cando compartes os teus modelos coa comunidade, as categorías de modelos axudan a outros usuarios a atopar os teus modelos.
2. Engadir fotos
A aplicación Jimu non admite a creación de modelos 3D dentro da aplicación. Porque é diferente de
nos modelos oficiais, terás que engadir unha foto para o teu modelo. Podes seleccionar unha do álbum de fotos ou facer directamente unha foto do modelo.
3. Nomeamento
Se asignas ao modelo un nome memorable, o teu modelo chamará a atención. Despois de nomear con éxito o seu robot, rematou de crear o seu robot Jimu.
Podes compartir o robot que construíches coa comunidade ou noutras plataformas sociais. Ao mesmo tempo, tamén podes descubrir máis modelos deseñados por outros entusiastas da nosa comunidade.
a. Compartir modelos Entre na páxina Modelo persoal, faga clic no botón de compartir na esquina inferior dereita para entrar no proceso de compartición de modelos. Nesta páxina, podes engadir catro fotos e un vídeo, así como unha descrición do teu modelo. Despois de engadir a información necesaria, fai clic no botón de carga na esquina superior dereita para cargar o modelo na comunidade. Despois de cargar con éxito, tamén podes compartir este modelo con outras plataformas sociais.
b. Descubrindo modelos Accede á páxina da comunidade no menú.
Os modelos na comunidade están categorizados en función de diferentes categorías de modelos cargados polos usuarios. Podes ver os detalles dos modelos, view as súas fotos ou vídeos, como eles, view comentarios publicados neles, e incluso escribe un comentario ti mesmo.
FAQ
1. Hardware
P: Despois de acender o robot, non ten resposta e a luz LED da caixa de control principal aínda está apagada.
A:
- Asegúrese de que o cable que conecta a caixa de control principal e a caixa de interruptores externa está correctamente instalado e non está danado.
- Asegúrese de que a batería da caixa de control principal estea correctamente instalada e de que a batería ten unha boa conexión co soporte da batería da caixa de control principal.
- Asegúrate de que a batería non está moi baixa. Se é así, recarga a batería.
P: Durante o proceso de programación, o robot emitiu un estraño son "Click Click".
A:
- Cando estea a realizar unha programación de ángulo para un único servo motor, se o ángulo de arrastre é demasiado grande, pode provocar que as xuntas se froten unhas contra outras. Cando escoites ese son estraño, arrastra o punto cara á dirección oposta e o problema debería resolverse.
- Podes premer de inmediato o botón de gravación de acción, que apagará o servomotor.
- Se a batería está moi baixa, recárgaa.
P: Cando se controla de forma remota, o robot fai un estraño son "Click Click".
A:
- O produto está montado incorrectamente. Comprobe o debuxo do conxunto e vexa se o servomotor que produce o son estraño instalouse incorrectamente.
- Comprobe se hai un cable incorrecto no servomotor que podería producir un son estraño e comprobe se hai algún tipo de interferencia ou tracción dos cables.
- Comprobe se a batería está moi baixa.
P: Despois de montar o robot, todo o robot queda solto ou algunhas partes caen cando realiza accións.
A:
- Comprobe se as pezas soltas están correctamente montadas. Unha vez que as pezas están montadas no seu lugar, debería escoitar un son de "clic".
P: O robot non pode completar unha acción.
A:
- Utiliza o robot nunha superficie lisa.
- As poses de acción do robot e as simuladas na aplicación deben coincidir. Se non coinciden, afectará á acción do robot.
- Asegúrese de que a batería non se está baixando demasiado.
- Comprobe se todas as pezas de conexión están correctamente montadas. Unha vez montados no seu sitio, debería escoitar un son de palmas.
2. APLICACIÓN
P: Non se pode descargar o modelo oficial.
A:
- Comprobe se hai problemas de conexión a Internet.
- Asegúrate de que o teu teléfono móbil teña espazo de almacenamento suficiente.
- É posible que o servidor oficial non funcionase correctamente; suxerímoslle que volva probalo máis tarde.
P: Non se pode atopar o Bluetooth do robot.
A:
- Asegúrate de que o robot estea acendido e tenta buscalo de novo despois de reiniciar a aplicación.
- Asegúrate de que o Bluetooth do teu teléfono móbil está activado e que a aplicación obtivo permiso para usar o Bluetooth.
- Reinicia o robot e fai que a aplicación tente buscalo de novo.
- Comprobe se a distancia entre o seu teléfono móbil e o robot excedeu o alcance efectivo.
- Comprobe se usou un software non oficial para modificar o nome de Bluetooth.
P: O dispositivo móbil e o robot non se poden conectar.
A:
- Asegúrate de que a aplicación estea conectada co dispositivo Bluetooth correcto.
- Tenta conectarte de novo despois de reiniciar o robot e a aplicación.
P: A aplicación mostra rotacións anormais.
A:
- Se o servo motor atopa interferencias durante o proceso de rotación, activará a protección do rotor bloqueada e o servo motor anormal desbloquearase. Recuperarase unha vez que se reinicie o robot.
- Investiga os motivos detrás do rotor bloqueado:
① Se o servo motor se instalou nunha dirección incorrecta, pode causar interferencias e cómpre corrixilo inmediatamente. Se non, seguirá informando dun erro e incluso podería queimar o servo motor.
② Comprobe se o cableado é incorrecto ou se a lonxitude do cable é incorrecta e está a provocar o tirón. Empregue os cables axeitados e volva cablear inmediatamente.
③ Se se usa un modelo non oficial, asegúrese de que o deseño é compatible, incluso se supera ou non a carga máxima do servomotor.
Se é así, pode considerar substituílo por un servomotor cun par maior.
P: A aplicación mostra temperaturas anormais.
A:
- Permita que o robot descanse media hora, entón podes seguir empregándoo.
P: A aplicación mostra un volume baixotage.
A:
- Recarga o robot e non o uses mentres se está a cargar.
P: A aplicación non mostra ningunha conexión.
A:
- Se aínda se informa dun erro despois de volver montar e / ou cambiar os cables, é posible que a comunicación do servo motor non funcionase correctamente. Cambie o servo motor.
P: A aplicación mostra a cantidade de servomotores que non coinciden cando se conecta a través de Bluetooth.
A:
- Cando a aplicación se conecta a través de Bluetooth, amosarase un gráfico topolóxico de rede. Comprobe se hai erros neste gráfico.
- Comprobe se o robot construído coincide co modelo oficial conectado.
- Comprobe se hai erros de conexión segundo os erros notificados no gráfico topolóxico. Se hai erros relativos a varios servomotores, comprobe se os cables están correctamente conectados aos portos da caixa de control principal.
P: A aplicación mostra duplicados de ID de servo.
A:
- Comprobe se comprou varios produtos de hardware e se usou a mesma identificación máis dunha vez. Só podes atopar a identificación e substituíla.
- Comprobe se usou software para cambiar a ID. Non recomendamos cambialo descoidadamente. Asegúrate de cambiar o adhesivo de identificación despois de modificalo para evitar confusións.
P: A aplicación mostra que a versión do servo motor ou a versión da placa base non son coherentes.
A:
- A aplicación ten unha función de actualización automática. Se se solicita a información, asegúrese de que o dispositivo está conectado a Internet.
P: A aplicación fallou ao cargar o modelo.
A:
- Proba a cambiar o tipo de conexión a Internet, por exemploample cambiando a 4G ou Wi-Fi.
- Pode ser un erro de servidor. Suxerimos tentalo de novo máis tarde.
Ler máis sobre este manual e descargar PDF:
UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 Instruction Manual - Descargar [Optimizado] UBTECH Jimu Robot MeeBot 2.0 Instruction Manual - Descargar
Preguntas sobre o teu manual? Publica nos comentarios!
