መመሪያ መመሪያ

UBTECH ጂሙ ሮቦት MeeBot 2.0

 

አካላት መግቢያ

ዋና መቆጣጠሪያ ሣጥን

የጅሙ ሮቦት አንጎል ዋና መቆጣጠሪያ ሣጥን ነው ፡፡ አንዴ ሞባይል ስልኩ በገመድ አልባ ላይ ከዋናው የመቆጣጠሪያ ሣጥን ጋር ከተገናኘ በኋላ የጂሙን ሮቦት ለመቆጣጠር ሊያገለግል ይችላል ፡፡ ብቸኛ አለ
በጀርባው ላይ ለተቆጣጣሪው የ MAC አድራሻ። ዋናው የመቆጣጠሪያ ሣጥን ክፍተቶች ፣ መሰኪያዎች እና ወደቦች አሉት ፣
ሮቦትን በመቆራረጥ ፣ በማዋሃድ እና በማገናኘት እንዲሰበሰብ ያስችለዋል ፡፡

ባትሪ

ባትሪው በዋናው የመቆጣጠሪያ ሳጥን ላይ በፋብሪካ ተጭኖ ይመጣል ፡፡ እንዲሁም ባትሪውን መተካት ይችላሉ። ባትሪውን ከዋናው የመቆጣጠሪያ ሳጥን ውስጥ ከመበታተንዎ በፊት በመጥፋቱ ላይ ያሉትን መሰኪያዎች ያስወግዱ። ተተኪውን ባትሪ በመቆጣጠሪያው ውስጥ ይጫኑ እና ከዚያ መሰኪያዎቹን ያስጠብቁ።

ሰርቮስ

ሰርቮስ እንደ ሰው መገጣጠሚያዎች ናቸው ፡፡ እንቅስቃሴዎችን ለማከናወን ለጂሙ ሮቦት ቁልፎች ናቸው ፡፡

የ Servo መታወቂያ
ከሌላው ሰርቫስ ለመለየት እያንዳንዱ ሰርቪ የመታወቂያ ቁጥር አለው ፡፡ ለተጨማሪ ዝርዝሮች እባክዎን “ሞዴልን በማገናኘት ላይ - የ Servo መታወቂያን መለወጥ” ፡፡

ማስገቢያዎች
በሰርቮው ላይ ራዱ ሊተነተን የሚችልባቸው 5 ክፍተቶች ማለትም “ABCDE” አሉ ፡፡ ለተጨማሪ ዝርዝሮች እባክዎ “የስብሰባ መግቢያ - ስፕሊንግ” ይመልከቱ ፡፡

ሊሽከረከሩ የሚችሉ ራደሮች
የ “ሰርቫው” ራደሮች ሊሽከረከሩ ይችላሉ ፣ እና እንዲሁም በመቀመጫዎች ሊበተኑ ይችላሉ። “△ □ ☆ ○” የተለያዩ የስፕሊንግ አቅጣጫዎችን ያሳያል። “△” ከሚዛኑ ጋር በሚመሳሰልበት ጊዜ ፣ ​​ሊሽከረከር የሚችል ራዱድ አንግል 0 ° ነው። የሰርቮች ራደሮችን እና ሌሎች አካላት መሰብሰብን በተመለከተ ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት እባክዎ “የስብሰባ መግቢያ: ስፕሊንግ” ፡፡

ሰርቮ ማሽከርከር ሁነታዎች
ሁለት የተለያዩ የሩደር መዞሪያ ሁነታዎች አሉ።
በመደበኛ ሞድ ውስጥ የሬደሩ የማዞሪያ ክልል ከ -120 ° እስከ 120 ° ነው ፡፡ እና ከአንድ አንግል ወደ ሌላ የሚሽከረከርበት የጊዜ መጠን 80ms - 5,000 ms ነው ፡፡ በተሽከርካሪ ሞዱል ውስጥ ራዱ በ 360 ° በሰዓት አቅጣጫ ወይም በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ መሽከርከር ይችላል። የማሽከርከር ፍጥነት ወደ “በጣም ቀርፋፋ” ፣ “ቀርፋፋ” ፣ “መደበኛ” ፣ “ፈጣን” እና “በጣም ፈጣን” ሊሆን ይችላል።

3-ፒን ወደቦች
በዋና መቆጣጠሪያ ሳጥኑ እና በ servos መካከል ኃይል እና መረጃ ሊተላለፍ ይችላል ፡፡ የ 3-ሚስማር ገመድ መቆጣጠሪያ እና servo ፣ ወይም servo እና servo 3-pin ወደቦችን ለማገናኘት ሊያገለግል ይችላል።

ማገናኛዎች

አያያctorsች የሮቦት አፅም ናቸው ፡፡ መሰኪያዎችን ወይም መሰኪያዎችን ማያያዣዎች በአንድ ላይ ሊነጣጠሉ ይችላሉ
ከሌሎች አካላት 'ራደሮች ወይም ቦታዎች ጋር።

ቁርጥራጮችን ማስጌጥ

የጌጣጌጥ ቁርጥራጮቹ ያጌጡ የአምሳያው ሽፋን ሲሆኑ ይበልጥ ማራኪ መልክ እንዲሰጡት ያደርጉታል ፡፡ የማስዋብ ቁርጥራጮቹ እንዲሁ በመሰኪያዎች እና በአባሪዎች አማካኝነት ከሌሎች አካላት ጋር ሊዋሃዱ ይችላሉ ፡፡

የኃይል መቀየሪያ

ኃይል የጂሙ ሮቦት እንዲሠራ ያስችለዋል ፡፡ የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያውን ከዋናው የመቆጣጠሪያ ሳጥን ጋር ለማገናኘት የማገናኛውን ገመድ ይጠቀሙ ፡፡ የኃይል ማብሪያውን በመጠቀም ኃይልን ያብሩ / ያጥፉ።

የማስዋብ ቁራጭ - ማያያዣዎች

ማያያዣዎች የማስዋቢያ ቁርጥራጮችን ፣ መሰኪያዎችን ፣ መቆጣጠሪያውን እና ሰርቮኖችን በአንድ በኩል ቀዳዳዎችን በአንድ ላይ ማዋሃድ ይችላሉ ፡፡

ማሳሰቢያ-ማያያዣዎች የተለያዩ ቅርጾች ፣ ርዝመቶች እና መጠኖች አሏቸው ፡፡

ገመዶችን ማገናኘት

ኬብሎችን ማገናኘት እንደ ጂሙ ሮቦት የደም ሥሮች ናቸው ፡፡ መቆጣጠሪያውን ከ servos ፣ እና ሰርቪን ከሌላ ሰርቪስ ጋር ሊያገናኝ ይችላል። እንዲሁም በመቆጣጠሪያው እና በአገልጋዮቹ መካከል ኃይል እና ትዕዛዞችን ሊያስተላልፍ ይችላል።

የመሰብሰቢያ መሳሪያ

የመሰብሰቢያ መሳሪያው የሞዴልዎን የግንባታ ሂደት የበለጠ ቀላል እና ቀላል በማድረግ ክፍሎችን እንዲጭኑ እና እንዲያስወግዱ ሊረዳዎት ይችላል።

የመሰብሰቢያ መሳሪያው መጨረሻ ቅንጥብ ነው። ከእቃዎቹ ውስጥ እነሱን ለማስወገድ በአገናኞች ላይ መቆንጠጥ ወይም ወደ ክፍሎቹ ሊጭናቸው ይችላል።

ዘዴን ተጠቀም

 

የስብሰባ መግቢያ

ቁልፍ ክፍሎች

• ቦታዎች፡ መክፈቻው ብዙውን ጊዜ በአገናኞች እና በአገልጋዮች ላይ የሚታየው የአካል ክፍሎች ውስጥ ግሩቭ ነው ፡፡ አንድ አካል ብዙ ክፍተቶች ሲኖሩት የ “ABCDE” የመሰየሚያ ዘዴ እነሱን ለመለየት ጥቅም ላይ ይውላል ፡፡

• ራደሮች ራደሮች ከአካላት የሚሠሩ አራት ማዕዘን ቅርፅ ያላቸው መዋቅሮች ናቸው ፡፡ ምልክቶቹ “△ □ ☆ ○” የተለያዩ አቅጣጫዎችን ለማመልከት ያገለግላሉ ፡፡

• መሰኪያዎች፡ በክፍሎች ላይ ያሉ መሰኪያዎች የተለያዩ ቅርጾች እና መጠኖች ያሏቸው ሲሆን ከተለያዩ ማያያዣዎች ጋር ተኳሃኝ ናቸው ፡፡

የመሰብሰቢያ ዘዴዎች

ሀ. መቆራረጥ መሰንጠቂያ ማለት መሪዎችን ከቦታዎች ጋር ማገናኘት ያመለክታል።
1. “ሩዱሩ” ላይ “△ of ☆ ○” ከተለያዩ የቦታ ክፍተቶች አቅጣጫዎች ጋር ይዛመዳል። የተለያዩ የስፕሊት አቅጣጫዎች የተለያዩ መዋቅሮችን ሊያስገኙ ይችላሉ ፡፡

Exampሌሎች አካላትን ከአውታሮች ጋር ማገናኘት

2. አንድ አካል ብዙ ክፍተቶች ካሉት ወደ ተለያዩ መዋቅሮች ሊሰበሰብ ይችላል ፡፡

ለ. ውህደት

ውህደት በፋብሪካዎች በኩል የተለያዩ አካላትን የመሰብሰብ ዘዴን ያመለክታል ፡፡

ሐ. ግንኙነት ግንኙነቱ የሚያመለክተው ዋናውን የመቆጣጠሪያ ሣጥን ከ servos ፣ servos ከ servos ጋር ፣ ከዋና መቆጣጠሪያ ሳጥኑ ዳሳሾች ጋር ወይም ዋና መቆጣጠሪያ ሳጥኑን የሚያገናኙ ኬብሎችን በመጠቀም የማገናኘት ዘዴን ነው ፡፡

1. በዋናው መቆጣጠሪያ ሳጥን እና በ servos ፣ ወይም በ servos እና በ servos መካከል ያለው ግንኙነት። ዋናው የመቆጣጠሪያ ሣጥን በ 7-ሚስማር ወደቦች በኩል እስከ 3 servos ድረስ ሊገናኝ ይችላል ፡፡ አንድ ቢበዛ ቢበዛ ከ 32 ሰርቮች ጋር ሊገናኝ ይችላል ፡፡

2. በዋናው የመቆጣጠሪያ ሳጥን እና በኃይል መቀያየር መካከል ግንኙነት።
ዋናውን የመቆጣጠሪያ ሣጥን ለማብራት / ለማጥፋት በ 2-ሚስማር ወደቦች በኩል የኃይል ማብሪያው ከዋናው መቆጣጠሪያ ሳጥን ጋር ሊገናኝ ይችላል።

 

ጂሙ አፕ

ምንም እንኳን ሮቦትን መሰብሰብ በጣም አስደሳች ቢሆንም ለሮቦት ህይወትን መስጠት የበለጠ እንዲንቀሳቀስ እና ስራዎችን እንዲያጠናቅቅ ያስችለዋል ፡፡ ይህንን ለማሳካት የጂሙ መተግበሪያን መጠቀም ይችላሉ ፡፡

የጂሙ አፕ ማግኘት

ጂሙ ሮቦት ከጂሙ መተግበሪያ ጋር ተያይዞ ጥቅም ላይ መዋል አለበት። በመጀመሪያ ፣ የጂሙን መተግበሪያ ማውረድ ያስፈልግዎታል-

• iOS: ጂሙን በመተግበሪያ መደብር ውስጥ ይፈልጉ እና ያውርዱ;
• Android: በአንድሮይድ መሣሪያ ላይ “ጂሙ” በ Android Play ፣ በ Android App Store ወይም በሌሎች የመተግበሪያ መደብሮች ውስጥ ይፈልጉ ፡፡ የጂሙ መተግበሪያን ያውርዱ እና ይጫኑ;
• በአሳሹ ውስጥ ወደ http://www.ubtrobot.com/app.asp ይሂዱ ፣ ሶፍትዌሩን ያውርዱ እና ይጫኑት ፡፡

ለመግባት የ Ubtech አካውንትን በመጠቀም

ተጠቃሚዎች “አልፋ 1 አፕ” ፣ “አልፋ 2 አፕ” እና “ጂሙ” መተግበሪያን ጨምሮ ምርቶቻችንን ለመግባት እና ለመጠቀም የኡብቴክ አካውንትን መጠቀም ይችላሉ ፡፡ በጂሙ መተግበሪያ ውስጥ የዩቤቴክ መለያ ለመመዝገብ “ኢሜል” ፣ “ሞባይል ስልክ” ወይም “የሶስተኛ ወገን የመለያ መግቢያ” መምረጥ ይችላሉ ፡፡

በተሳካ ሁኔታ ከተመዘገቡ በኋላ በመለያ መግባት እና ተጓዳኝ ምርቶቻችንን መጠቀም ይችላሉ ፡፡ ዕድሜያቸው ከ 13 ዓመት በታች የሆኑ ተጠቃሚዎች በወላጆቻቸው መሪነት ሂሳብ መመዝገብ አለባቸው። መተግበሪያውን ለመጠቀም በመለያ መግባት አያስፈልግዎትም።

 

መገንባት ይማሩ

ጂሙ ለየት ያለ ምርት ነው ፣ እናም አስፈላጊው መሰረታዊ ዕውቀት ማግኘቱ ሃሳባችሁ እንዲበር ለማድረግ በተሻለ ሁኔታ ይረዳዎታል።

አጋዥ ስልጠና፡

መተግበሪያው የበለጠ እርስዎን ለመደገፍ ምስሎችን ፣ ጽሑፎችን እና ቪዲዮዎችን ያጠቃልላል። መማሪያው መሰረታዊ የሕንፃ ህጎችን መግቢያ ያቀርባል ፡፡ ተጠቃሚዎች ከምርቶቻችን ጋር በፍጥነት እንዲተዋወቁ ለማገዝ የተቀየሰ ነው ፡፡ እሱ 5 መሰረታዊ ክፍሎችን ማለትም አካላትን ፣ ስብሰባን ፣ ግንኙነትን ፣ እንቅስቃሴን እና ፕሮግራምን ያካትታል ፡፡

ኦፊሴላዊ ሞዴሎች

በተጨማሪም በተከታታይ በጥንቃቄ የተቀየሱ ኦፊሴላዊ ሞዴሎችም ቀርበዋል ፣ ይህም ተጠቃሚዎች የተማሩትን የህንፃ ዕውቀት ተግባራዊ እንዲያደርጉ እና ከዋና ዋና ተግባራት ጋር እንዲተዋወቁ ያስችላቸዋል ፡፡

a: አንድ የተወሰነ ሞዴል ይምረጡ እና የሞዴል ዝርዝሮች ገጽን ያስገቡ። የቀረቡትን ኦፊሴላዊ 3 ዲ አምሳያዎች በመጠቀም ፣ ይችላሉ view በሞባይል ስልክዎ ላይ በ 360 ° ውስጥ የአምሳያው ዝርዝሮች። እንዲሁም ተለዋዋጭ ስዕሎችን ተግባር መጠቀም እና ሞዴሉን ለመገንባት የ3-ል መስተጋብራዊ እነማውን ደረጃ በደረጃ መከተል ይችላሉ።

b: ትክክለኛውን ሞዴል ከገነቡ በኋላ በሞዴል ዝርዝሮች ገጽ ላይ የግንኙነት ቁልፍን በመጫን ትክክለኛውን ሞዴልዎን ማገናኘት ይችላሉ ፡፡ ለዝርዝሮች “ገመድ አልባ ግንኙነት” ን ይመልከቱ።

 

የገመድ አልባ ግንኙነት

ገመድ አልባ ግንኙነት በብሉቱዝ በኩል በሞባይል ስልክዎ ላይ ያለውን መተግበሪያ ከዋናው የመቆጣጠሪያ ሳጥን ጋር ማገናኘት ማለት ነው ፡፡ ሁለቱም ኦፊሴላዊ ሞዴሎች እና እርስዎ ያሰሯቸው ሮቦቶች ላይ ቁጥጥርን ለመፍቀድ ከጂሙ መተግበሪያ ጋር መገናኘት ይፈልጋሉ ፡፡

ገመድ አልባ የግንኙነት ሂደት እና የግንኙነት መስፈርቶች

a. በዋናው የመቆጣጠሪያ ሣጥን ላይ ማብራት ኃይል-የኃይል አዝራሩን ከቦታው አቀማመጥ ወደ ቦታው ያብሩ ፡፡ የዋና መቆጣጠሪያ ሣጥን የኃይል አመልካች አረንጓዴ ሲያንፀባርቅ በተሳካ ሁኔታ በርቷል ማለት ነው ፡፡

b. ብሉቱዝን በማብራት ላይ;
c. በመተግበሪያው ውስጥ ሊያገናኙዋቸው የሚፈልጉትን ሞዴል መምረጥ;

መ. መቆጣጠሪያውን ማግኘት

ለመጀመሪያ ጊዜ ሲገናኙ “ጂሙ” የተባለውን የብሉቱዝ መሣሪያ ያግኙ። የብሉቱዝ መሣሪያውን ዳግም ሰይመውት ከሆነ ከዚያ የተሰየመውን የብሉቱዝ መሣሪያ ያግኙ ፡፡

ለ Android መሣሪያዎች እባክዎ የመሣሪያውን የ MAC አድራሻ ይፈልጉ።

ሠ. መቆጣጠሪያውን በማገናኘት ላይ

ሊያገናኙት የሚፈልጉትን የብሉቱዝ መሣሪያ ይምረጡ እና ከተቆጣጣሪው ጋር ግንኙነትን ያቋቁሙ ፡፡ አንድሮይድ መሣሪያ የሚጠቀሙ ከሆነ እባክዎ ከእርስዎ መቆጣጠሪያ ጋር ተመሳሳይ የ MAC አድራሻ ያለው ሞዴሉን ይምረጡ እና ያገናኙ ፡፡ ግንኙነቱ ከተመሰረተ በኋላ መቆጣጠሪያው ሃርድዌሩ በመተግበሪያው ውስጥ ካለው የሞዴል ውሂብ ጋር የሚዛመድ መሆኑን ያረጋግጣል። ለተሳካ ግንኙነት የሚከተሉትን መስፈርቶች ማሟላት አለባቸው-

1. የ servos ቁጥር ወጥነት ያለው መሆን አለበት

ግንኙነቱ ከተመሰረተ በኋላ መተግበሪያው በሶፍትዌሩ ውስጥ ያለውን የሞዴል ቁጥር ቁጥር ለማጣቀሻነት ይጠቀምበታል እና ቁጥሮቹ የሚዛመዱ መሆናቸውን ለመፈተሽ ከእውነተኛው የሞዴል ቁጥር ጋር ያወዳድሩ ፡፡ ቁጥሮቹ የማይዛመዱ ከሆነ ተጠቃሚው በአፋጣኝ የስህተት መልዕክቶች መሠረት የእውነተኛውን ሞዴል servos ቁጥር ማረጋገጥ ይችላል ፡፡ ከዚያ እንደገና ይገናኙ።

መላ መፈለግ፡-

• ሞዴሉ በ “ግንባታ” ውስጥ ባሉት ደረጃዎች መሠረት መጠናቀቁን ያረጋግጡ።
• በአምሳያው ላይ ለውጦች መደረጉን ያረጋግጡ ፡፡
• መተግበሪያው ከተሳሳተ ሞዴል ወይም ተቆጣጣሪ ጋር መገናኘቱን ያረጋግጡ።

2. የ servo መታወቂያዎቹ ወጥ መሆን አለባቸው

የአገልጋዮቹን ብዛት ከማወዳደር በተጨማሪ የእውነተኛው ሞዴል የ servo መታወቂያ በሶፍትዌሩ ውስጥ ካለው ሞዴል ጋር የሚዛመድ መሆኑን ለማየትም አነፃፅር ያደርጋል ፡፡ የእውነተኛው ሞዴል የ servo መታወቂያ በሶፍትዌሩ ውስጥ ካለው የሞዴል ሰርቪ መታወቂያ ጋር በማይዛመድ ጊዜ ተጠቃሚው በአፋጣኝ የስህተት መልእክት መሠረት በማይዛመዱ ሞዴሎች ውስጥ የ servo መታወቂያውን ማረጋገጥ ይችላል ፡፡ ከዚያ የአርትዖት አገልጋይ መታወቂያ ገጽ ያስገቡ እና መታወቂያውን ይቀይሩ።

መላ መፈለግ፡-

• የሰርቮ መታወቂያዎች የተለዩ ሲሆኑ-ተመሳሳይ መታወቂያ ባለው ሰርቪው በልዩ መታወቂያ አማካኝነት ሰርቪውን ይቀይሩ ፤
• የሰርቮ መታወቂያዎች ሲደገሙ የተደጋገሙትን የ servo መታወቂያ ያርትዑ ፡፡

3. የ servo firmware ስሪቶች ወጥነት ያላቸው መሆን አለባቸው

የ servo firmware ስሪቶች የማይዛመዱ ከሆነ መተግበሪያው ለ servo አስገዳጅ ማሻሻልን ያካሂዳል። በማሻሻል ጊዜ የባትሪ ኃይል መጠን ከ 50% በላይ መቆየት አለበት ፡፡ የባትሪ ኃይል ከ 50% በታች ከሆነ ማሻሻል ሊጠናቀቅ አይችልም ፣ እና የገመድ አልባ ግንኙነቱ ይቋረጣል።

ተንቀሳቃሽ መሣሪያዎ ከተቆጣጣሪው ጋር በተሳካ ሁኔታ ከተገናኘ በኋላ ይችላሉ view የአምሳያው የባትሪ ኃይል ደረጃ እና በተገናኘው የሞዴል ዝርዝሮች ገጽ ላይ ያለው የግንኙነት ሁኔታ።

 

ተቆጣጣሪ

እንቅስቃሴዎችን ወደ መቆጣጠሪያው ማከል ይችላሉ። በዚህ መንገድ ፣ የቪዲዮ ጨዋታ የሚጫወቱ ያህል ሮቦትዎን መቆጣጠር ይችላሉ ፡፡

መቆጣጠሪያውን በመጠቀም

የርቀት መቆጣጠሪያ ገጹን ያስገቡ። በተዋቀረው የርቀት መቆጣጠሪያ አማካኝነት ሮቦቱ ተጓዳኝ እንቅስቃሴዎችን እንዲያከናውን ለማድረግ ተጓዳኝ አዝራሮቹን በቀጥታ መጫን ይችላሉ።

ለ. ተቆጣጣሪውን ማርትዕ

የርቀት መቆጣጠሪያውን ካላዋቀሩ የርቀት መቆጣጠሪያ ውቅረት ገጽ ለመግባት ከላይ በቀኝ ጥግ ላይ ያለውን የቅንብሮች ቁልፍን መጫን ይችላሉ ፡፡ በዚህ ገጽ ውስጥ በአምሳያው ላይ ያከሉዋቸው ሁሉም እንቅስቃሴዎች በገጹ ታችኛው ክፍል ላይ ባለው የእንቅስቃሴ አሞሌ ላይ ይታያሉ።

የእንቅስቃሴ አዶውን ይጎትቱ እና በርቀት መቆጣጠሪያው ላይ ወዳለው የተወሰነ አዝራር ላይ ያድርጉት። እንቅስቃሴ በዚያ አዝራር ላይ ቀድሞውኑ ከታከለ እርስዎ የጎተቱት አዲሱ እንቅስቃሴ ነባሩን ይተካል።

 

የእንቅስቃሴ መግቢያ

1. እንቅስቃሴዎችን መፍጠር

2. የመንቀሳቀስ መርህ

አዲስ እንቅስቃሴ ከመገንባትዎ በፊት የጅሙን እንቅስቃሴ መርህ ማወቅ ያስፈልግዎ ይሆናል ፡፡

እንቅስቃሴ የሚያመለክተው ሞዴሉ በተወሰነ ጊዜ ውስጥ ከአንድ አቋም ወደ ሌላ የሚለዋወጥበትን ሂደት ነው ፡፡ እንቅስቃሴው በጊዜ አቀማመጥ እና በአቀማመጥ ማስተካከያ ሊገለፅ ይችላል።

3. እንቅስቃሴዎችን መፍጠር

ሀ. የሞዴል አቀማመጥ ማዘጋጀት                                                                                            አቀማመጥን ለማቀናበር ሁለት መንገዶች አሉ-ሰርቮንን በመጎተት እና አቀማመጥን መቅዳት ፡፡

ሰርቮስን መጎተት                                                                                                                           የንቅናቄ ፕሮግራሚንግ በይነገጽን ይክፈቱ ፣ እና አሁን ያለው የአሁኑ ሞዴል ሁሉም አገልጋዮች ከታች ይታያሉ። እያንዳንዱ ሰርቪ ከአምሳያው የተለያዩ መገጣጠሚያዎች ጋር ይዛመዳል። ወደ ተጓጓmenች ታክሲዎች መዘዋወር የሚያስፈልገውን የተወሰነውን መገጣጠሚያ መጎተት ይችላሉ ፣ ወይም ማዋሃድ ይችላሉ
ሰርቮቹን ደጋግመው የሚጎትቱ እንቅስቃሴዎች። በእንቅስቃሴው ዘንግ ውስጥ አንድ servo አንድ የሮቦት አቀማመጥ ለውጥን ብቻ ይወክላል። የ servos ጥምረት በተመሳሳይ ጊዜ በርካታ የአካል ለውጦችን ይወክላል። ማንቀሳቀስ የሚፈልጉትን servo ይምረጡ እና የ Servo ኤዲቲንግ ያስገቡ። የመቆጣጠሪያ ክፍሎችን በማዞር የ servo አንግልን አሁን ማዋቀር ይችላሉ።

አኳኋን መቅዳት: የሮቦት መገጣጠሚያዎችን ይፍቱ ፡፡ የሮቦት አቀማመጥን ያስተካክሉ። ከዚያ አኳኋን ለመመዝገብ ቁልፉን ይጫኑ

የጂሙ ሮቦት ከተገናኘ በኋላ በእንቅስቃሴው ዘንግ ላይ የመዝገብ እንቅስቃሴ አዶ ይታያል። አዶውን ጠቅ ያድርጉ እና የጂሙ ሮቦት መገጣጠሚያውን በራስ-ሰር ይፈታል። አሁን ሮቦቱን በሚፈልጉት አኳኋን ማስተካከል ይችላሉ። አዶውን እንደገና ጠቅ ያድርጉ እና አኳኋኑ በእንቅስቃሴው ዘንግ ላይ ይታከላል።

ለ. የመንቀሳቀስ ጊዜን ማቀናበር
የእንቅስቃሴው የጊዜ ክልል 80 ms - 5,000 ms ነው ፡፡
ለእንቅስቃሴው ተጓዳኝ የጊዜ ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ ፣ እና የጊዜ ተንሸራታች በማያ ገጹ ታችኛው ክፍል ላይ ይታያል። የእንቅስቃሴውን ክፍተት በፍጥነት ለማዋቀር ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ ያንሸራትቱ ፣ ወይም ለጥቃቅን ማስተካከያ የ “አክል” እና “ቀንስ” ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ።

ሐ. ቅድመviewእንቅስቃሴን በማካሄድ ላይ                                                                                                          በእንቅስቃሴ ዘንግ ፊት ለፊት “አጫውት” የሚለውን ቁልፍ ይምረጡview እንቅስቃሴው። አንድ servo ከመረጡ, ቅድመview በተመረጠው የ servo አቀማመጥ ይጀምራል። ካልሆነ አስቀድመው ማዘጋጀት ይችላሉview መላው እንቅስቃሴ።

መ. አቀማመጥን መቅዳት እና ማስገባት                                                                                         በአርትዕ Servo ሞድ ውስጥ የአሁኑ እንቅስቃሴን መቅዳት ይችላሉ። እና በእንቅስቃሴ መርሃግብር ገጽ ውስጥ ከላይ በቀኝ ጥግ ላይ ያለው የማስገቢያ አዝራር ይሠራል። ሌላ አቀማመጥ መምረጥ እና ከዚህ በስተጀርባ ቀደም ብሎ የተቀዳውን አቀማመጥ ማስገባት ይችላሉ።

ሠ. እንቅስቃሴን በማስቀመጥ ላይ

የእንቅስቃሴውን ንድፍ ከጨረሱ በኋላ ስም ይምረጡ እና እንቅስቃሴውን ለማዳን ለእንቅስቃሴዎ አዶ ይምረጡ። ትችላለህ view በእንቅስቃሴ አሞሌ ውስጥ የተቀመጡ እንቅስቃሴዎችዎ በአዶዎቻቸው እና በእንቅስቃሴዎቹ ስም።

ረ. እንቅስቃሴን መቆጣጠር                                                                                                     አንድ የተወሰነ እንቅስቃሴ ከመረጡ በኋላ የመቆጣጠሪያ አዝራሩ ብቅ ይላል። እንቅስቃሴውን መጫወት / ለአፍታ ማቆም / ማቆም ፣ ወይም አርትዕ ማድረግ እና እንቅስቃሴውን መሰረዝ ይችላሉ።

 

መፍጠር

ኦፊሴላዊው ሞዴል ጂሙን በመገንባት እና በመጠቀም እራስዎን በደንብ እንዲያውቁት ብቻ ነው ፡፡ በጣም አስፈላጊው ምክር የተማሩትን በራስዎ ዲዛይን ላይ መተግበር ነው ፡፡ የገነቡትን የጅሙ ሮቦቶች ግስጋሴ ወይም ውጤትን ለማስቀመጥ በግል ሞዴሉ ገጽ ውስጥ እቃዎችን ማከል ይችላሉ።

1. ምድብ መምረጥ

ለሞዴልዎ ምድብ መምረጥ ያስፈልግዎታል-“እንስሳ” ፣ “ማሽን” ፣ “ሮቦት” ፣ “ሌሎች” ፡፡ ሞዴሎችዎን ለማህበረሰቡ ሲያጋሩ የሞዴል ምድቦች ሌሎች ተጠቃሚዎች የእርስዎን ሞዴሎች እንዲያገኙ ይረዷቸዋል።

2. ፎቶዎችን ማከል

የጂሙ መተግበሪያ በመተግበሪያው ውስጥ 3 ዲ አምሳያዎችን መፍጠርን አይደግፍም። ምክንያቱም ከዚህ የተለየ ነው
ኦፊሴላዊ ሞዴሎችን ለሞዴልዎ ፎቶ ማከል ያስፈልግዎታል ከፎቶ አልበም ውስጥ አንዱን መምረጥ ወይም የሞዴሉን ምስል በቀጥታ ማንሳት ይችላሉ ፡፡

3. መሰየም

ሞዴሉን የማይረሳ ስም መመደብ የእርስዎ ሞዴል የበለጠ ትኩረት እንዲስብ ይረዳል ፡፡ ሮቦትዎን በተሳካ ሁኔታ ከሰየሙ በኋላ የጅሙ ሮቦትዎን መፍጠርዎን ጨርሰዋል።

 

ማጋራት እና ግኝት

የገነቡትን ሮቦት ከህብረተሰቡ ጋር ወይም በሌሎች ማህበራዊ መድረኮች ላይ ማጋራት ይችላሉ ፡፡ በተመሳሳይ ጊዜ ፣ ​​በእኛ ማህበረሰብ ውስጥ ባሉ ሌሎች አድናቂዎች የተቀየሱ ተጨማሪ ሞዴሎችን ማግኘት ይችላሉ ፡፡

ሀ. ሞዴሎችን ማጋራት                                                                                                                    የሞዴል መጋሪያ ሂደቱን ለማስገባት የግል ሞዴሉን ገጽ ያስገቡ ፣ ከታች በስተቀኝ ጥግ ላይ ያለውን የማጋሪያ አዝራሩን ጠቅ ያድርጉ። በዚህ ገጽ ውስጥ አራት ፎቶዎችን እና ቪዲዮን እንዲሁም ለሞዴልዎ መግለጫ ማከል ይችላሉ ፡፡ አስፈላጊውን መረጃ ከጨመሩ በኋላ ሞዴሉን ለማህበረሰቡ ለመስቀል ከላይ በስተቀኝ ጥግ ላይ ያለውን የሰቀላ ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ ፡፡ በተሳካ ሁኔታ ከሰቀሉ በኋላ ይህንን ሞዴል ለሌሎች ማህበራዊ መድረኮች ማጋራት ይችላሉ ፡፡

ለ. ሞዴሎችን መፈለግ                                                                                                             ከምናሌው ውስጥ የማህበረሰቡን ገጽ ያስገቡ።
በማህበረሰቡ ውስጥ ያሉ ሞዴሎች በተጠቃሚዎች በተሰቀሉት የተለያዩ የሞዴሎች ምድቦች መሠረት ተመድበዋል። ሞዴሎቹን ዝርዝሮች ማየት ይችላሉ ፣ view እንደነሱ ፣ ፎቶግራፎቻቸው ወይም ቪዲዮዎቻቸው view በእነሱ ላይ የተለጠፉ አስተያየቶች ፣ እና እራስዎ እንኳን አስተያየት ይፃፉ።

 

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

1. ሃርድዌር

ጥያቄ-ሮቦቱ ከተበራ በኋላ ምንም ምላሽ የለውም እና በዋና መቆጣጠሪያ ሳጥኑ ላይ ያለው የ LED መብራት አሁንም ጠፍቷል ፡፡

A:

1. እባክዎን ዋናውን የመቆጣጠሪያ ሣጥን የሚያገናኝ ገመድ እና የውጭ ማብሪያ ሳጥኑ በትክክል መጫኑን እና አለመበላሸቱን ያረጋግጡ ፡፡
2. እባክዎ በዋናው መቆጣጠሪያ ሳጥን ላይ ያለው ባትሪ በትክክል መጫኑን ያረጋግጡ እና ባትሪው ከዋናው መቆጣጠሪያ ሣጥን የባትሪ መያዣ ጋር ጥሩ ግንኙነት እንዳለው ያረጋግጡ።
3. እባክዎ ባትሪው በጣም ዝቅተኛ አለመሆኑን ያረጋግጡ። ከሆነ እባክዎን ባትሪውን ይሙሉ።

ጥያቄ-በፕሮግራሙ ሂደት ውስጥ ሮቦቱ እንግዳ “ጠቅታ ጠቅ አድርግ” የሚል ድምፅ አሰማ.
A:

1. ለአንድ ነጠላ የሞተር ሞተር የማዕዘን ፕሮግራምን ሲያካሂዱ ፣ የመጎተት አንግል በጣም ትልቅ ከሆነ ፣ መገጣጠሚያዎቹ እርስ በእርስ እንዲተላለፉ ሊያደርግ ይችላል ፡፡ ያንን እንግዳ ድምፅ ሲሰሙ እባክዎ ነጥቡን ወደ ተቃራኒው አቅጣጫ ይጎትቱት ፣ ችግሩ ሊፈታ ይገባል ፡፡
2. ወዲያውኑ የሰርቮ ሞተርን የሚያጠፋውን የድርጊት ሪኮርድን ቁልፍ መጫን ይችላሉ ፡፡
3. ባትሪው በጣም ዝቅተኛ ከሆነ እባክዎ እንደገና ይሙሉ።

ጥያቄ-በርቀት ቁጥጥር በሚደረግበት ጊዜ ሮቦቱ እንግዳ “ጠቅታ ጠቅ አድርግ” የሚል ድምፅ ያሰማል ፡፡
A:

1. ምርቱ በተሳሳተ መንገድ ተሰብስቧል. እባክዎን የስብሰባውን ስዕል ይፈትሹ እና እንግዳውን ድምፅ የሚያሰማው የሞተር ሞተር በትክክል አልተጫነም ፡፡
2. እባክዎን በእስረኛው ሞተር ላይ ያልተለመደ ድምፅ ሊያሰማ የሚችል የተሳሳተ ገመድ ጥቅም ላይ እንደዋለ ያረጋግጡ እና ይመልከቱ ፣ እንዲሁም ማንኛውንም ዓይነት ጣልቃ ገብነት ወይም ኬብሎች መጎተት ካለ ያረጋግጡ ፡፡
3. ባትሪው በጣም ዝቅተኛ መሆኑን ያረጋግጡ።

ጥያቄ ሮቦት ከተሰበሰበ በኋላ መላ ሮቦቱ ይለቀቃል ወይም እርምጃዎችን ሲፈጽም አንዳንድ ክፍሎች ይወድቃሉ ፡፡
A:

1. ልቅ የሆኑ ክፍሎች በትክክል መሰብሰባቸውን ያረጋግጡ ፡፡ ክፍሎቹ በቦታው ከተሰበሰቡ በኋላ የ “ክሊክ” ድምጽ መስማት አለብዎት ፡፡

ጥያቄ-ሮቦቱ አንድ እርምጃ ማጠናቀቅ አይችልም።
A:

1. እባክዎን ሮቦቱን በተስተካከለ ገጽ ላይ ይጠቀሙበት።
2. የሮቦቱ ድርጊቶች እና በመተግበሪያው ላይ የተመሰሉት ስዕሎች መመሳሰል አለባቸው። እነሱ የማይዛመዱ ከሆነ የሮቦቱን እርምጃ ይነካል ፡፡
3. ባትሪው በጣም እየቀነሰ አለመሆኑን ያረጋግጡ።
4. ሁሉም የማገናኛ አካላት በትክክል ከተሰበሰቡ ያረጋግጡ ፡፡ በቦታው ከተሰበሰቡ በኋላ የጭብጨባ ድምፅ መስማት አለብዎት ፡፡

2. አፕ

ጥያቄ-ኦፊሴላዊ ሞዴሉን ማውረድ አይቻልም ፡፡
A:

1. ማንኛውም የበይነመረብ ግንኙነት ጉዳዮች ካሉ ያረጋግጡ ፡፡
2. የሞባይል ስልክዎ በቂ የማከማቻ ቦታ ያለው መሆኑን ያረጋግጡ ፡፡
3. ኦፊሴላዊው አገልጋይ የተሳሳተ ሊሆን ይችላል ፣ በኋላ ላይ እንደገና ለመሞከር እንመክራለን ፡፡

ጥያቄ የሮቦት ብሉቱዝ ሊገኝ አልቻለም ፡፡

A:

1. እባክዎ ሮቦቱ እንደበራ ያረጋግጡ እና መተግበሪያውን እንደገና ከጀመሩ በኋላ እንደገና ለመፈለግ ይሞክሩ።
2. እባክዎን የሞባይልዎ ብሉቱዝ እንደበራ ያረጋግጡ እና መተግበሪያው ብሉቱዝን የመጠቀም ፈቃድ አግኝቷል ፡፡
3. ሮቦቱን እንደገና ያስጀምሩ እና መተግበሪያው እንደገና ለመሞከር ይሞክሩ።
4. እባክዎን በሞባይልዎ እና በሮቦቱ መካከል ያለው ርቀት ውጤታማ ከሆነው ክልል አል exceedል ፡፡
5. የብሉቱዝ ስም ለማሻሻል ኦፊሴላዊ ያልሆነ ሶፍትዌር እንደጠቀሙ ያረጋግጡ።

ጥያቄ-ተንቀሳቃሽ መሣሪያው እና ሮቦቱ ሊገናኙ አይችሉም ፡፡
A:

1. መተግበሪያው ከትክክለኛው የብሉቱዝ መሣሪያ ጋር መገናኘቱን ያረጋግጡ።
2. ሮቦቱን እና መተግበሪያውን እንደገና ከጀመሩ በኋላ እንደገና ለመገናኘት ይሞክሩ።

ጥያቄ-መተግበሪያው ያልተለመዱ ሽክርክሮችን ያሳያል።
A:

1. የማሽከርከር ሂደቱ በሚሠራበት ጊዜ የሰርቮ ሞተር ጣልቃ ገብነት ካጋጠመው የተቆለፈውን የ rotor መከላከያ ያነቃዋል እና ያልተለመደ የ servo ሞተር ከዚያ ይከፈታል። ሮቦቱ እንደገና ከተጀመረ በኋላ ይመለሳል ፡፡
2. እባክዎን ከተቆለፈ rotor በስተጀርባ ያሉትን ምክንያቶች ይመርምሩ-
   The የሰርቮ ሞተር በተሳሳተ አቅጣጫ ከተጫነ ጣልቃ ገብነትን ሊያስከትል ስለሚችል በፍጥነት መስተካከል አለበት ፡፡ አለበለዚያ ስህተቱን ሪፖርት ማድረጉን ይቀጥላል እንዲሁም የሞተር ሞተርን እንኳን ሊያቃጥል ይችላል ፡፡
   The ሽቦው የተሳሳተ መሆኑን ወይም የተሳሳተ የኬብል ርዝመት ከሆነ መጎተቻውን የሚያመጣ መሆኑን ያረጋግጡ ፡፡ ትክክለኛዎቹን ኬብሎች ይጠቀሙ እና ወዲያውኑ እንደገና ይልበሱ።
   Un ኦፊሴላዊ ያልሆነ አምሳያ ጥቅም ላይ ከዋለ እባክዎን የንድፍ ዲዛይኑ ተኳሃኝ መሆኑን ያረጋግጡ ፣ የሰርቮ ሞተር ከፍተኛውን ጭነት ይበልጣል ወይም አይበልጥም ፡፡
   እንደዚያ ከሆነ በሰርቮ ሞተር በትልቅ ሞገድ ለመተካት ያስቡ ይሆናል።

ጥያቄ-መተግበሪያው ያልተለመዱ የሙቀት መጠኖችን ያሳያል ፡፡
A:

1. እባክዎን ሮቦት ለግማሽ ሰዓት እንዲያርፍ ይፍቀዱ ፣ ከዚያ እሱን መጠቀሙን መቀጠል ይችላሉ።

ጥ - መተግበሪያው ዝቅተኛ ጥራዝ ያሳያልtage.
A:

1. እባክዎ ሮቦቱን እንደገና ይሙሉት ፣ እና ሮቦት በሚሞላበት ጊዜ ሮቡን አይጠቀሙ።

ጥያቄ-መተግበሪያው ምንም ግንኙነት የለውም።
A:

1. እንደገና ከተሰበሰበ እና / ወይም ኬብሎችን ከቀየረ በኋላ አሁንም አንድ ስህተት ሪፖርት ካደረገ የሰርቮ ሞተር ግንኙነቱ የተበላሸ ሊሆን ይችላል ፡፡ እባክዎን የሰርቮ ሞተርን ይተኩ።

ጥ: - መተግበሪያው የብሉቱዝ ሲገናኝ የ servo ሞተሮች ብዛት አይመሳሰሉም ያሳያል።
A:

1. መተግበሪያው በብሉቱዝ በኩል በሚገናኝበት ጊዜ የአውታረ መረብ ቶፖሎጂካል ግራፍ ይታያል። እባክዎን በዚህ ግራፍ ላይ የሚነሱ ስህተቶች ካሉ ያረጋግጡ ፡፡
2. የተገነባው ሮቦት ከተገናኘው ኦፊሴላዊ ሞዴል ጋር የሚጣጣም መሆኑን ያረጋግጡ ፡፡
3. በቶፖሎጂካል ግራፉ ላይ በተዘረዘሩት ስህተቶች መሠረት የግንኙነት ስህተቶች ካሉ ያረጋግጡ ፡፡ ስለ ብዙ ሰርቪ ሞተሮች ሪፖርት የተደረጉ ስህተቶች ካሉ ፣ እባክዎ ገመዶቹ በዋናው የመቆጣጠሪያ ሳጥን ላይ ከሚገኙት ወደቦች ጋር በትክክል የተገናኙ መሆናቸውን ያረጋግጡ ፡፡

ጥያቄ-መተግበሪያው የተባዙ የ Servo መታወቂያዎችን ያሳያል።
A:

1. ብዙ የሃርድዌር ምርቶችን ከገዙ እና ተመሳሳይ መታወቂያ ከአንድ ጊዜ በላይ ጥቅም ላይ እንደዋለ ያረጋግጡ ፡፡ መታወቂያውን ብቻ ማግኘት እና መተካት ይችላሉ ፡፡
2. መታወቂያውን ለመለወጥ ሶፍትዌርን የተጠቀሙ ከሆነ ያረጋግጡ ፡፡ በግዴለሽነት እንዲለውጠው አንመክርም ፡፡ ግራ መጋባትን ለማስወገድ መታወቂያውን ካሻሻሉ በኋላ የመታወቂያውን ተለጣፊ መለወጥዎን ያረጋግጡ ፡፡

ጥያቄ መተግበሪያው የሰርቮ ሞተር ስሪት ወይም የማዘርቦርዱ ስሪት የማይጣጣም መሆኑን ያሳያል።

A:

1. መተግበሪያው ራስ-ሰር የዘመነ ባህሪ አለው። መረጃው ከተጠየቀ እባክዎ መሣሪያው ከበይነመረቡ ጋር መገናኘቱን ያረጋግጡ።

ጥያቄ መተግበሪያው ሞዴሉን መጫን አልተሳካም።
A:

1. ለምሳሌ የበይነመረብ ግንኙነትን ዓይነት ለመቀየር ይሞክሩampወደ 4G ወይም Wi-Fi መቀየር።
2. የአገልጋይ ስህተት ሊሆን ይችላል ፡፡ በኋላ ላይ እንደገና ለመሞከር እንመክራለን ፡፡

 

ስለዚህ መመሪያ የበለጠ ያንብቡ እና ፒዲኤፍ ያውርዱ፡-

UBTECH ጂሙ ሮቦት MeeBot 2.0 መመሪያ መመሪያ - አውርድ [የተመቻቸ]                       UBTECH ጂሙ ሮቦት MeeBot 2.0 መመሪያ መመሪያ - አውርድ

ስለ መመሪያዎ ጥያቄዎች? በአስተያየቶቹ ውስጥ ይለጥፉ!

 

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ